發展曆程
目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論,信息論,仿生學為基礎的智能控制理論深入。為了實現各種複雜的控制任務,首先要将被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航迹等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制。
課程介紹
該課程是自動控制理論的基礎,其主要内容包括:自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指标,自動控制系統的類型(連續、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。通過本課程的學習,學生可以了解有關自動控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。