人物經曆教育經曆
2001.12-2003.12 ,Princeton大學化學系,博士後
2000.11-2001.10,香港科技大學化學系,博士後
1995.09-2000.09中國科學技術大學 化學物理系,博士
1991.09-1995.07中國科學技術大學 少年班系數理強化班,學士
工作經曆
2018.07-現在,廣西大學 電氣工程學院 君武學者, 教授, 院長
2012.02-2018.07,中科院 合肥智能機械研究所 機器人傳感器實驗室主任
2009.02-2018.07,中科院 合肥智能機械研究所 研究員,百人計劃
2004.01-2009.01,Princeton 大學化學系 研究員(Research Staff Member)
主要成就科研成就
在科學院合肥智能機械研究所工作期間,領導的機器人傳感器與人機交互研究室設計的六維腕力傳感器通過了航天部的嚴格測試,用于空間機械臂,2016年底随長征五号上天在軌運行至今;與科大訊飛聯合研發的智能移動機器人解決了一些機器人定位與規劃的關鍵問題,成功應用于訊飛的信息服務機器人。與美國Princeton大學Herschel Rabitz教授合作研究量子體系的控制,對量子學習控制的機理的分析取得重要成果,合作方Rabitz教授被授予“黃山友誼獎”。 共發表論文60多篇,其中SCI論文30多篇。 申請國家發明專利16項,其中12項已經授權。
目前主持在研的項目包括基金委重點國際合作項目(270萬),面上項目(83萬),領軍人才計劃項目(300萬)等。
人才培養
主講課程:電磁場
社會任職
中國儀器儀表學會、傳感器分會、理事,中國人工智能學會,智能機器人專業委員會,委員。