楊永亮

楊永亮

北京科技大學自動化學院副教授
楊永亮,男,北京科技大學自動化學院控制科學與工程系講師,所屬複雜系統建模與控制梯隊。主要研究智能控制理論;無人駕駛;信息物理系統的策略調度、在線優化與智能控制。[1]
  • 中文名:楊永亮
  • 民族:
  • 出生地:
  • 畢業院校:
  • 學位/學曆:
  • 職業:
  • 專業方向:
  • 職務:講師
  • 學術代表作:
  • 主要成就:
  • 性别:男
  • 任職單位:北京科技大學自動化學院控制科學與工程系

人物經曆

2007年至2011年,河北大學,電氣信息工程學院,學士。

2011年至2018年,北京科技大學,自動化學院,博士。

2015年至2017年,美國密蘇裡科技大學,電氣與計算機工程系,訪問學者

2018年至2019年,北京科技大學,博士後

2020年至今,北京科技大學,自動化學院,控制系,講師。

主要成就

主講課程

本科生課程:《智能機器人控制》、《控制系統仿真》。

研究生課程:《機器人學》。

代表性項目

2020/01-2022/12,國家自然科學基金青年項目,61903028,基于自适應動态規劃理論的事件觸發機制與控制律一體化設計,23萬元,在研,主持。

2019/01-2019/12,中國博士後科學基金面上項目,2018M641197,基于自适應動态規劃方法的事件觸發控制策略研究,5萬元,在研,主持。

2018/06-2020/05,中央高校基本科研業務費,FRF-TP-18-031A1,無模型事件觸發型自适應動态規劃,10萬元,在研,主持。

成果、榮譽

中國人工智能學會優秀博士學位論文

北京科技大學優秀博士後

北京市優秀畢業生

北京科大學優秀博士學位論文

社會任職

IEEE SMC北京Chapter秘書長,中國自動化學會ADPRL專委會委員。

相關詞條

相關搜索

其它詞條