起重機:循環提起并放下的機械取物裝置-中文百科頻道

發展簡史

中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。

14世紀，西歐出現人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。

19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。

20世紀20年代開始，由于電氣工業和内燃機工業迅速發展，以電動機或内燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

工作原理

起重機運用的原理：用了定滑輪和動滑輪組成的滑輪組，每個定滑輪改變力的方向一次，每個動滑輪省一半力。

1、不同的起重機運用了不同的原理

(1)汽車起重機、建築起重機的工作原理是杠杆原理。

(2)行車(橋式起重機)的工作原理是橋梁弦的原理。也可以說是抛物線原理。

2、起重機的工作原理

起重機是指在一定範圍内垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。起重機通常按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。臂架型起重機:包括塔式起重機、門座起重機、浮遊起重機、自行式起重機、由桅杆和臂架組成的桅杆起重機、沿牆壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲闆上的甲闆起重機等。②橋架型起重機：包括橋式起重機、龍門起重機、運載橋和纜索起重機(用承載索代替橋架)等。

整體構造

起重機的型式很多，但其主要組成部分都包括起升機構、運行機構、變幅機構和回轉機構，以及金屬結構等。有的起重機還有完成一定工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。

起升機構

起重機最基本的工作機構,大多由吊挂系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。吊挂系統一般由鋼絲繩、滑輪組（見起重滑車）和吊具組成,吊鈎是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上,也可安置在起重機金屬結構上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構。有些起重機還配有副起升機構，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業。

運行機構

用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般由電動機、減速器、制動器和車輪組成。現代起重機中，兩側車輪通常由各自獨立的驅動機構帶動，也可采用由電動機、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。起重小車運行機構的組成與起重機運行機構相似，用以橫向水平運移重物或調整小車位置。大多數小車是自行式的，即本身帶驅動裝置；有時為了減輕小車自重，也可采用鋼絲繩牽引式的，即把驅動機構裝在水平臂架或橋架的一端。

變幅機構

隻有在臂架型起重機上才配備。臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大。按性能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種。按作業要求又可分為工作性變幅和非工作性變幅兩種。平衡變幅(又稱水平變幅)是：臂架系統在變幅過程中重物能沿水平線或近似水平線移動，臂架系統的重心不變或沿水平線移動。采用這種變幅系統可以減小能耗

并使操作平穩可靠。非平衡變幅（又稱非水平變幅）一般在變幅時臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度減小時要消耗較大的驅動功率，幅度增大時會引起較大的慣性載荷。工作性變幅的起重機是在帶載條件下變幅，一般采用平衡變幅，非工作性變幅的起重機在無載條件下變幅，一般采用非平衡變幅。

回轉機構

用以使臂架回轉，由驅動裝置和回轉支承裝置組成。驅動裝置帶動起重機的轉動部分回轉，回轉支承裝置使起重機的轉動部分支持在非轉動部分上。

金屬結構

是起重機的骨架。各種起重機有不同的結構型式。主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結構或桁架結構，也可以是腹闆結構。有的可用型鋼作為支承梁。金屬結構的尺寸和重量占起重機外形尺寸和總重量的很大部分。要在保證強度、穩定性和剛度,即保證金屬結構不發生破壞、不産生過度變形和振動的條件下，盡量減輕結構重量。

起重機的基本參數主要有額定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。這些參數是指定吊裝技術方案的重要依據。

不同分類

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。n

1.輕小起重設備

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般隻有一個升降機構，它隻能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型産品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

2.橋架起重機

可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。

（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼闆的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸挂式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸挂在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生産，成本低，适合用于無電源後搬運量不大，對速度與生産率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼闆焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生産率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構。

（2）橋式起重機：橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使挂在吊鈎或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間内起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應用在室内外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分：

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度内進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

按主梁結構形式分：

（a）單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

(b)雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特别适合于大懸挂和大起重量的平面範圍物料輸送。

雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

3.臂架起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮遊起重機、桅杆起重機、壁行起重機和甲闆起重機等。

臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間内起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

（1）懸臂起重機

有立柱式、壁挂式、平衡起重機三種形式.

①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承内一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它适用于起重量不大，作業服務範圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂起重機多采用環鍊電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，隻有在起重量較大時才采用電動。

②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建築高度較大的車間或倉庫，靠近牆壁附近處吊運作業較頻繁時最适合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近牆壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。

③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連杆機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生産線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。

（2）塔式起重機

一般用在工地上，吊運物資。

（3）門座起重機

（4）流動式起重機

流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

汽車起重機英文名Truck Crane，國内用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。将起重機吊台安裝在通用或專用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國内目前見到最多的就是這種吊車。

全路面起重機英文名All Terrain Crane，國内用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸挂方式為油氣懸挂、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用範圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度全方位作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國内可生産輪胎起重機（輪胎吊）。

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。

下面是各種流動式起重機的簡介：

1.汽車起重機

汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國内用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。将起重機安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的範圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是産量最大，使用最廣泛的起重機類型。

2.輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國内沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一台發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，适用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國内各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，将行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶闆對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定範圍内吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國内基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。

3.越野輪胎起重機

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。

當在平坦路面以較快速度行駛時，隻用前軸或後軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的随機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型适合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4.全地面式

也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能産品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎岖不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的産品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

5.履帶起重機

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國内一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代号為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎岖不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平闆拖車裝運、機動性差。

6.特種起重機

為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。

工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間内，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間内運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。

載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。

根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級别。

起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，隻有在安裝機組、修理機組時才使用，其餘時間都停歇在那裡，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。

起重機的工作類型與安全性能有着十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型号、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型号就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生産。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。

起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。n

4.纜索式

纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置隻能沿導軌升降。升降機雖隻有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。

除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鈎起重機、抓鬥起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、随車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸挂起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。

驅動操作

驅動方式

多數起重機是用電動機驅動的，人力驅動僅适用于起重量很小且搬運距離不大的起重機。與普通電動機比較，起重機專用電動機的起動轉矩大、轉子的轉動慣量小、機械強度高。

交流繞線型電動機用得最多。需要在很大範圍内平穩調速時，也可采用直流電動機。自行式起重機和浮遊起重機大多采用内燃機驅動或内燃機-電機驅動。

操作方式

起重機的操作方式很多，通常在司機室内操縱；也可在地面上用按鈕操縱，而人随着起重機行走；還可以采用有線或無線遠距離控制。當要完成固定程序的作業時，可以采用程序控制的方法自動完成多種動作。

安全

起重機的故障會引起重大的人身事故和經濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關，防止起重機被大風吹走的起重機夾軌器，以及信号裝置等。對臂架型起重機尤其要注意整體穩定性，即保證它在外載荷作用下不發生傾翻。

載荷處理

動載荷

起重機在吊裝重物運動的過程中，要産生慣性載荷，習慣上稱動載荷。在起重工程中，以動載荷系數計入其影響。一般取動載荷系數K1為1.1。

不均衡載荷

在多分支（多台起重機、多套滑輪組、多根吊索等）共同擡吊一個重物時，由于工作不同步這種現象稱為不均衡。一般取不均衡系數K2為1.1~1.2。

計算載荷

QJ=K1K2Q

QJ———計算載荷

Q—設備及吊索重量

風載荷概念

風力對起重機、重物等的影響稱為風載荷。風載荷必須根據具體情況進行計算，必須考慮标準風壓、迎風面積、風載體型系數、高度修正系數等因素。

行業現狀

随着近年來我國大型基礎設施建設、能源行業、房地産行業、石化工業和造船工業等行業的快速發展，極大地帶動了我國起重機等重型機械制造業的發展，以三一重工、中聯重工、徐州重工、上海振華、大連重工、太原重工等優秀重型機械制造企業的崛起，我國起重機行業也正日益跻身世界起重機制造強國之列。

國際起重機制造業已有幾百年的發展曆史，主要生産國為德國、美國、日本、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。

歐洲作為起重機的發源地，輪式起重機生産技術水平最高。最負盛名的生産企業有利勃海爾、德馬克、森内博根、德國格魯夫等;美國既是生産起重機的主要國家，又是最大的世界市場之一，年市場需求量達600億美元，主要生産企業為馬尼托瓦克公司，特點是技術較先進、性能較高、可靠性能高，産品主要銷往美洲地區和亞太地區;日本從70年代起成為工程起重機生産大國，其産品特點是技術水平、性能、可靠性僅次于歐美，40%的産品用于出口至歐美市場，已成為國際上制造起重機的主要國家之一。

20世紀80年代以來，我國在充分吸收國外先進起重機械技術的基礎上，開始引進消化國外技術，實現起重機械産品及關鍵零部件的國産化成為技術發展主流。

經過多年發展，中國起重機械企業已經有能力對現有技術進行自主創新，研發出符合國内、外市場需求的個性化工程機械和道路機械等應用領域的各類産品。到目前，我國起重機械行業的産品種類已超過1000個，并不斷有新的起重機械設備問世。

《中國起重機制造行業市場需求預測與轉型升級分析報告前瞻》數據顯示：2011年，中國起重機制造行業規模以上企業有758家;全年實現銷售額1894.11億元，實現利潤總額136.94億元，資産規模為1554.80億元，産品銷售利潤為231.09億元，其中，産品銷售利潤和利潤總額的增速均超過30%，行業經營狀況較好。

我國作為世界重要的起重機制造産地，每年還向外出口大量的起重機設備。

據中國海關的數據顯示，2011年，我國起重機制造行業進出口總額為23.80億美元，同比增長23.99%;其中，出口額為17.69億美元，同比增長24.65%;實現貿易順差11.59億美元，較上年增長26.01%、。

近年來，在國内基礎工業和基礎建設大發展的拉動下，能源、房地産、石化工業、倉儲物流、造船工業、冶金行業、機械加工、航空工業和集裝箱等行業發展迅速，帶動我國起重機制造業快速發展，湧現出三一、中聯、徐工、振華重工、大連重工、太原重工等一批優秀的起重機制造企業。

數據顯示，2011年，我國起重機制造企業年産值超過100億的有7家，分别為三一重工、中聯重科、徐州重工、上海振華重工、大連重工、太原重工和沈陽三洋建築機械有限公司，這7家企業工業總産值高達1865.71億元。

世界起重機市場正進一步趨向一體化，且歐美一些發達國家的起重機市場已經趨于飽和，外資巨頭不斷進入中國，以其在技術方面的優勢搶占中國市場，中國也成為衆多國外工程機械企業的必争之地。但與此同時，中國本土的起重機械企業依然表現搶眼，三一重工、徐工集團和中聯重科已基本形成“三足鼎立”的競争格局。

發展趨勢

起重機的主要發展趨勢是：研制更合理的金屬結構、機構和零部件，以減少金屬消耗量；發展大起重量的起重機；提高工作速度、擴大調速範圍；研究結構振動問題；提高金屬結構、機構和電氣設備的可靠性和使用壽命；改善司機操作的條件，保證作業安全；提高自動化控制程度和擴大遠距離控制系統的使用範圍，尤其是把它們應用到作業頻繁的倉庫堆垛起重機和環境惡劣的冶金起重機上。