背景
有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。星球本身以及整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。
分集剧情
第1集夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……
第2集在密室里，巴王集团的巴董事长身穿道服，坐在祭坛上正在做法，远处挂着一件神秘的古衣。贪系幽冥魔巴约比再次出现，抢钱伤人，小飞赶到后，召唤飞影铠甲与巴约比展开对战。
第3集欢迎告诉小飞，小天和小刚或许就是她一直在找的铠甲召唤人。小店里的风铃突然响起来，幽冥魔出现了！小飞率先赶到现场，却不要小刚帮忙，被激怒的小刚成功合体了金刚铠甲。
第4集欢迎来到镇魔塔，回忆起小时候的往事：妈妈告诉她塔内的风铃、神像和古衣的秘密……她突然发现，中央坛上的古衣不见了。密室里，路法大帝附身在巴董的身上。
第5集小飞和小刚正在斗嘴，突然幽冥魔出现了！两人分别赶去炼油厂，小刚召唤金刚铠甲，攻向幽冥魔库彼修。在激烈的打斗过程中，欢迎告诉小刚这副金刚铠甲的战斗特点，金刚侠用“山海巨力之金刚必杀术”，将嗔系幽冥魔库彼修封印。
第6集小刚虽然成功地封印了幽冥魔，但是因为私事提出了回老家的要求。小天在送快递的路上，用召唤器侦测出了幽冥魔，马上合体铠甲展开对战，他使用“天地无极之刑天必杀术”，将痴系幽冥魔沙古拉封印。
第7集轿车里，小飞透过欢迎的千里传音，听到了小天和欢迎的对话，也得知了小天和铠甲之间的秘密。一艘游轮上，幽冥魔巴萨帝正在肆无忌惮地攻击人们，小天和小飞同时赶到现场，小天用召唤器侦测出，还有另一只幽冥魔伪装在人群里。
第8集铁板烧店里，欢迎惊讶地感应到幽冥魔的异动，所在的坐标竟然就在自己这里。游轮上，小天和小飞对战幽冥魔沙鲁克和巴萨帝，他们为该不该救援欢迎产生分歧，两只幽冥魔趁机占到上风，而嗔系幽冥魔库罗耶出现在铁板烧店……
第9集小刚在战斗中受了伤，回到家却被小飞冷嘲热讽一番，怒火爆发。小天劝飞和小刚，为了粉碎幽冥魔的阴谋，三人一定要团结—教。小飞在路上发现贪冥魔巴克特，马上召唤飞影铠甲投入了战斗。
第10集痴系幽冥魔沙尔曼发起偷袭，将小飞打倒在地，沙尔曼又假扮成小刚对小飞令嘲热讽，让小飞气愤不已。小飞约小刚出来，唇枪舌战中小飞召唤飞影铠甲要对夹，而小刚也早就对小飞的傲慢极度不满，一怒之下也召唤金刚铠甲应战。
第11集飞影侠和金刚侠正打得筋疲力尽，幽冥魔巴克特和沙尔曼趁机发起攻击，两陕一时无力招架。这时小天赶到现场，召唤刑天铠甲，用“刑天掌”将两幽冥魔打倒。欢迎与柚子互相认识了，可是她对柚子的感觉怪怪的，似曾相识。
第12集镇魔塔内，欢迎和小天发现三座泥塑有异样，突然风铃大震，有六只幽冥魔同时在各处出现，三位勇士分别出击，疲于奔命，可是幽冥魔都很奇怪，打了几招后就逃走了。一位风度翩翩的白衣男子出现，他是谁呢？
第13集在徐氏海运某座空厂房内，痴系幽冥魔沙特瑞和沙隆斯抓住小飞的父母，胁迫小飞马上赶来。飞妈打电话向小飞求救，救父母心切的小飞赶到后，当即召唤飞影铠甲与幽冥魔展开对战，他施展“电光切风腿”战术，一脚将沙特瑞踢飞……
第14集公园里，乔奢费帮库忿斯理发，安迷修也出现在公园的一角，突然三人都感受到一股强大的磁场在周围产生。库忿斯要教训贪系幽冥魔巴纳雷斯和嗔系幽冥魔库列斯克，中途金刚侠插手……
第15集飞影侠抢在金刚侠之前，将贪系幽冥魔巴纳雷斯封印，乔奢费和库忿斯不忍心看到手下死伤，决定去找路法。库忿斯要乔奢费继续实现理想，他一个人来处理此事。欢迎带清自在进入镇魔塔，解除了风铃的砖头，却发现了塔里有另一个密室。
第16集发电厂发现了两只魔兽，刑天侠赶到后展开对战，可是因为意能消耗过大，陷入困境。关键时刻小飞和小刚赶来，终于封印了幽冥魔。沙芬塔暗中捣鬼，欺骗师父找乔奢费报仇，小乔变身幽冥魔失手打死了师父，伤心不已！
第17集安迷修和痴系幽冥魔沙芬塔展开了对战，刑天侠赶到后迷惑不解。清自在询问了情况后，教授给小天和小飞新的战斗术——蔽天掌和擎天顶。小刚对清自在没有教自己提升战术，心里感到很气愤，独自出门，却撞见了库忿斯。
第18集乔奢费想投靠路法，可是在和路法一番对话后，发现自己厌恶战斗，决心不再加入幽冥军团了。小刚误以为欢迎和清自在不信任他，愤然离开了铁板烧店。小飞在送快递的路上遇到嗔系幽冥魔库克，经过一番苦战，封印了库克。
第19集贪系幽冥魔巴尔格姆杀害了丽丽，库忿斯误认为是乔奢费在背后指使，发誓找乔奢费报仇。痴系幽冥魔沙芬塔打伤了清自在，小刚及时赶到，使用“金刚山海拳”重创了幽冥魔，杀红眼的库忿斯为了替丽丽报仇同意与幽冥魔合作。
第20集库忿斯抢走了金刚铠甲的召唤器，路法要他再去抢刑天铠甲的召唤器。小飞潜入巴王集团，不料陷入敌手。柚子和小天在外出的时候，被贪幽冥魔巴库鲁和巴尔格姆偷袭，柚子被打晕，小天立刻召唤刑天铠甲营救！
第21集柚子梦见自己被刑天追杀，她在被怪兽袭击的时候，模糊地看到小天召唤刑天皑甲。乔奢费落魄街头，被库忿斯追杀。库忿斯召唤金刚铠甲欲致乔奢费于死地，小刚恰巧赶来攻击库忿斯，却被打晕在地。
第22集安迷修闯进巴董办公室，要密斯林带他去见路法，原来他就是路法的儿子。安迷修要求路法不要挑拨库忿斯和乔奢费的关系，停止自相残杀，路法大为暴怒。小刚回忆起抢他召唤器的人，就是以前遇见过的库忿斯。
第23集小刚找到了库忿斯，想要夺回金刚召唤器，但由于伤势未愈不是库忿斯的对手，双方约定改日再战。柚子独自流落街头，在小王的指使下，两个混混又来欺负柚子，被激怒的柚子体内的幽冥魔渐渐觉醒，幻变出妖魔人的脸……
第24集库忿斯来到密室见路法，严词拒绝了路法的诡计，路法让痴系幽冥魔沙芬塔变化成丽丽，将库忿斯引入圈套，库忿斯遭到沙芬塔和贪系幽冥魔巴库鲁伏击。恰巧寻找柚子的小天路过，立刻召唤刑天铠甲，经过艰苦对战，封印了沙芬塔。
第25集柚子来到巴王集团上班，路法感到带着他复活基因的人，已经出现在公司，便指示密斯林去找。密斯林出于妒忌，误将巴董的新助理安娜当做路法要找的人。柚子加班到天亮，在回家路上遇到小王的伏击！
第26集库忿斯在小刚的老家，遇到了与丽丽长得一模一样的女孩小可，大为惊异。小天在寻找柚子的过程中，认识了柚子的外婆，知道了藏修者秘密，也拿到了庚伮金刚杵的碎片。小王为了抢夺库忿斯的金刚召唤器，召唤飞影铠甲与其展开对战！
第27集欢迎被人抢去手机，乔奢费正巧路过，帮她夺回了手机，欢迎为了表示感谢，请乔奢费吃晚饭。小飞被路法施了蛊术后放出来，他完全不记得在巴王集团的遭遇了。欢迎的外婆发觉异常，悄悄告诉小天关于庚伮金刚杵的秘密……
第28集小天和小飞找到了流浪的柚子，这时巴鲁变成柚子的外婆出现了，幸好被小天识破，可是柚子被巴鲁抓走。路法得到了柚子体内的基因，安迷修救出了柚子。可柚子体内复活的幽冥魔控制了她的身体。
第29集柚子体内的库拉成功被欢迎外婆驱逐，小天与小刚便攻向巴王集团大厦。小飞在冲破路法屏障后也赶往巴王集团，库拉与巴鲁也被成功封印。
第30集路法发起阿瑞斯集结令后，三队长与三铠甲召唤人头痛无比，幽冥魔队长与铠甲勇士战斗，最后依然被封印。最后3人一起攻击路法，可路法实力过强，3人落下下风。在危机之际，清自在通过欢迎的占卜术告诉小天刑天铠甲现在可以升级，小天通过集中意能把刑天铠甲升级为战神刑天铠甲后，路法也被封印。
音乐原声
主题曲
歌名：不败的英雄
作词：海雷
作曲：安栋
演唱：唐俊迪（并非吴昊泽，吴昊泽只是在一次儿童晚会上唱过）
说唱部分：张志林
为了心中的梦
浴血奋战像一阵狂风
黑夜会释放光明
不败的英雄
伤痕就是勇敢的火种
要飞向更远的天空
张开双手
心燃烧这征途
未来就在眼前
爱的国度
成功之路
自信永不认输
眼前的幸福
穿越迷雾
为了心中的梦浴血奋战像一阵狂风
黑夜会释放光明
不败的英雄
伤痕就是勇敢的火种
要飞向更远的天空
痛不痛
你到底有没有伤痛
遇到感到反而心多了敬重
我在另个世界习惯晴空
狂风暴雨毫不为之颤动
对我来说只是越战越勇
轻而易举想成英雄就别做梦
活在我的时空
我战斗我冲动
胜利后
做自己的英雄
为了心中的梦浴血奋战像一阵狂风
撕破黑暗释放光明
不败的英雄
没有人能阻挡我的梦
不怕伤痛
片尾曲
歌名：穿越曙光
作词：海雷
作曲：安栋
演唱：唐丹
梦乘着风去远航
我的心就像蓝色海洋
微暗星光在天空翱翔
幸福像彩色天堂
挥动着我的翅膀
朝着太阳的方向
每座城打开窗
唱出心中梦想
蝴蝶停在我的肩膀
穿越了曙光
每座城的开窗
看见心中梦想
圣光
曾经走过的青春最难忘
