含義
SGMII是PHY與MAC之間的接口,類似與GMII和RGMII,隻不過GMII和RGMII都是并行的,而且需要随路時鐘,PCB布線相對麻煩,而且不适應背闆應用。而SGMII是串行的,不需要提供另外的時鐘,MAC和PHY都需要CDR去恢複時鐘。另外SGMII是有8B/10b編碼的,速率是1.25G。
Suppressor Grid Modulated抑制栅調制的——《現代英漢綜合大辭典》
稠密立體匹配技術
SGM:Semi-global Matching的縮寫,是一種優化的稠密立體匹配(dense stereo matching)技術。
相對于原技術有以下優點:1使用‘交互信息’(Mutual information)的方法,優化匹配代價計算(matching costs)。
2可以使用一維優化達到二維優化的目的,從而大大的減少了計算量。相對于一維優化來說,沒有水平形變和平移。2交互信息‘估算能耗十分精準,快捷。
缺點:1差别圖範圍(disparity image range)需要提前計算。2計算時間随着差别圖範圍增加而增長,使用分級處理法(hierarchy processing)十分重要。