發現
威廉·拉索爾于1846年發現海王星，17天之後便發現海衛一。傑拉德·柯伊伯于1949年發現海衛二。海衛七首次在1981年由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和David J. Thole發現。
旅行者二号于1989年掠過海王星的時候發現了5顆新的内圈衛星，使衛星數目增至8顆。2002年和2003年地面太空望遠鏡對天觀察發現了5顆外圈衛星，總數增至13顆。
美國航天局2013年7月15日宣布，“哈勃”太空望遠鏡發現了海王星的又一顆衛星。至此，海王星擁有的衛星數量上升至14顆。美國航天局當天發表聲明說，這顆代号為“S/2004N1”的衛星直徑不超過19公裡，是海王星所有衛星中最小的。它在距海王星約105萬公裡的圓形軌道上運轉，周期為23小時。它的亮度比我們從地球上肉眼能看到的最暗淡的星星還要弱一億倍，以至于1989年“旅行者”2号探測器飛經海王星時，也沒有發現它。
命名
一些小行星和海王星的衛星擁有相同的名稱：小行星74（Galatea）、小行星1162（Larissa）。
海衛一直到20世紀30年代才有廣泛應用的命名，而此命名早就使用于1880年佛林馬利安的《大衆天文學》中。 although it was not officially adopted until many decades later.此前，海衛一（1949年之前仍是海王星唯一一顆衛星）隻被稱作“海王星的衛星”。
衛星列表
海王星至少有9顆已知衛星：8顆小衛星和海衛一。其中海衛一是太陽系質量最大的衛星。
衛星 距離 半徑 發現者 發現日期
（千米）（千米）
海衛三 48000 29 旅行者2号 1989
海衛四 50000 40 旅行者2号 1989
海衛五 53000 74 旅行者2号 1989
海衛六 62000 79 旅行者2号 1989
海衛七 74000 96 旅行者2号 1989
海衛八 118000 209 旅行者2号 1989
海衛一 355000 1350 2 Lassell 1846.14e22
海衛二 5509000 170 Kuiper 1949
海衛九 48000000 24 Matthew 2003 J. Holman
海衛一
海衛一，最大的、是唯一擁有足夠質量成為球體的，也是第一個被發現的海王星的衛星。在海王星被發現的17天以後，也就是1846年10月10日，就被威廉·拉塞爾發現了。而其它衛星被發現就是一個世紀以後了。
海衛二
海衛二是海王星第三大衛星，它的離心率目前己發現衛星中是最大的，達0.7512。海衛二最接近海王星的距離是1 300 000公裡，最遠則是9 700 000公裡，因此相信它是被海王星引力吸引的庫伯帶天體。
其他小衛星
海衛九（Halimede），海衛十（Psamathe）, 海衛十一（Sao）, 海衛十二（Laomedeia）, 海衛十三（Neso）
海衛九（Halimede）
是外部小衛星的第一顆，他在2002年被發現的。
海衛十（psamathe）
是外部小衛星的第二顆，他在2003年被發現的。
海衛十一（Sao）
是外部小衛星的第四顆，他在2002年被發現的。
海衛十二（Laomedeia）
是外部小衛星的最後一顆，他在2002年被發現的。
海衛十三（Neso）
是外部小衛星的第四顆，他在2002年被發現的。
海衛十四（S/2004N1）
于2013年7月15日由哈勃望遠鏡發現的微型衛星。
新華網華盛頓1月20日電(記者毛磊)美國和加拿大天文學家在海王星周圍新觀測到三顆衛星，這一發現使海王星已知衛星數增至11顆。
據《華盛頓郵報》20日報道，新發現的三顆海王星衛星個頭都比較小，直徑約在30至40公裡之間，而且距離太陽相當遠，光芒極其暗淡，僅相當于人肉眼正常可見度的億分之一。天文學家們利用設在智利和夏威夷的兩台直徑分别為4米和3.6米的望遠鏡，借助多次曝光
技術對海王星進行跟蹤觀測後，最終确定了三顆衛星的方位。
這三顆海王星衛星家族新“成員”是天文學家們自1949年以後第一次通過地面望遠鏡觀測到海王星新衛星。1846年和1949年，拉塞爾和柯伊伯分别發現了海王星衛星“海衛一”和“海衛二”，這兩顆衛星運行軌道都有些不合常規。其中，海衛一在與海王星自轉方向逆反的軌道上運行；而海衛二運行軌道高度橢圓，偏心率比太陽系行星的所有其他衛星都要大。1989年，美國“旅行者2号”飛船飛抵海王星附近，又一舉觀測到該行星6顆在正常軌道上運行的衛星。
天文學家們對海王星等巨型氣體行星周圍運行軌道不規則的衛星一直頗感興趣。據認為，這些衛星是行星常規衛星與途經的彗星或小行星撞擊後的産物。新觀測到的三顆海王星衛星軌道亦不規則。研究人員之一、美國哈佛-史密森天體物理學中心的霍爾曼指出，新發現的這些衛星開啟了一扇窗口，将有助于科學家們研究“行星形成時期太陽系的狀況”。
