遊戲簡介
在大陸世界的中央位置的凡塔基 尼亞(ファンタジニア)王國。這裡由繼承了神的血液的王室的一族治理。經過了幾代賢明國王的治理，王國變得富裕，構築了一個穩定的時代。但是，在第31代國王奧爾丁(オルディーン)的時代，凡塔基 尼亞(ファンタジニア)王國要求廢除先帝的勢力開始急劇擴張，新生普隆基亞(ブロンキア)帝國的年輕皇帝 加爾卡薩(ガルカーサ)率領部隊對王國展開了侵攻。
在帝國軍壓倒性的攻勢面前 王國軍接連不斷吃敗仗。廣大的領土陷落，大量的公民遭到蹂躏……終于，國王也喪失了生命。那個時候，有一個從陷落的王都中安全逃離的少女。她的年紀大約16～17歲，手裡握着一把巨劍。那把劍是隻有巴爾缇那(ファンタジニ)王族才能繼承的聖劍「格蘭·桑秋裡奧」……是這個國家的開國英雄所持有的傳說中的劍。少女的名字是尤古多拉·由利爾·奧爾特 瓦茨(ユグドラ=ユリル=アルトワルツ)
帶着王國最後的希望來到了大陸南端的邊境。然後，在那裡她遇到了盜賊王 米拉諾(ミラノ)，身為義賊的他決定與尤古多拉(ユグドラ)為解放王國而共同戰鬥。
GBA版《公主聯盟》（Yggdra Union）是 日本 STING 公司制作，曾在2008年于PSP掌機上推出的同名作品的重制版，本作類型為S·RPG（戰略模拟角色扮演）遊戲，玩家将扮演手持傳說聖劍的 亡國公主尤古朵拉與少年盜賊王米拉諾，為了解放祖國而戰。
遊戲融合戰略仿真與卡片要素，玩家将于棋盤格構造的關卡地圖上，指揮我方武裝單位結成“陣型”，與敵軍進行戰鬥。每回合開始時所選擇的“戰術卡片”将影響戰鬥單位的能力，并可于技能計量表集滿時施展各種不同的技能，具備左右戰局的關鍵影響力。PSP 版配合大幅提升的硬件規格加以重制，強化整體表現并追加更多内容，包括更細緻鮮豔的圖像、更華麗的戰鬥特效、全新制作的片頭動畫影片、新角色、新劇本、新戰術卡片、追加語音演出……等，并提供道具圖鑒、音樂欣賞模式...等豐富的鑽研收集要素。
遊戲風格
遊戲角色走的是漫畫Q版可愛風格，戰術卡片的設計則是由曾擔任《Riviera 約束之地》角色設定的插畫家 戶部淑執筆，畫面風格清新亮麗，人物造型可愛，戰鬥也有非常強的畫面效果。遊戲于2008年1月24日發售，售價為4,980日元（含稅），喜歡此類風格遊戲的玩家不要錯過本作。
《公主聯盟》與同一個公司STING的另兩款遊戲《約束之地》《夢魔騎士團》同為一個系列《Dept.Heaven》的作品。
實戰部分
每一回合開始前都需要選擇一張卡片，此卡片決定本回合的移動步數，pow值以及必殺技。
決定了卡片後就可以移動到敵方跟前攻擊了。
開始攻擊的一方具有優先突擊權，比較有優勢，此時的攻擊力是靠我方tec減敵方gen來算的，當差距很大時有很大的幾率一個突擊就幹掉敵隊長，這時候敵人部隊會進入混亂狀态數秒。
戰鬥中同樣存在武器相克，具體見下表：
在戰鬥中最上方會出現一個槽，這就是必殺槽了，蓄滿的話（要滿足條件）就可以放必殺了，滿足條件的話屏幕上會有提示，隻需按提示按相應的鍵即可 敵人同樣有必殺槽，同樣可放必殺技，所以此遊戲中的敵我隻是皮不一樣，公用的是同一套系統。
根據戰況的不同我們可以采取兩種不同的攻擊方式：
按左鍵：保守進攻PASSIVE：這時我方的攻擊力略有下降但必殺槽增長速度增加，加快減少的攻擊力會在下方表示
按右鍵：積極進攻AGGRESSIVE：這時我方的攻擊力上升，一部分單位武器會附加屬性，但必殺槽下降
連攜：角色攻擊時如果其連攜範圍内（以敵方為中心)還有其他角色就可以同時攻擊多人，而且如果其連攜範圍内( 以己方為中心）有我方角色就會發動連攜攻擊，此系統為遊戲的精髓之所在，熟練運用的話可謂攻無不克，可大大縮短通關時間。
