研發曆程
2015年11月，GoogleAnalytics追蹤相關訪問數據發現，搭載iOS10的設備在10月末至11月初的幾周内活躍程度顯著上升，而在此之前則基本處于低活躍度的穩定狀态，這意味着iOS10這個版本的系統已進入快速開發與測試階段。
2016年6月，蘋果系統iOS10正式亮相，蘋果為iOS10帶來了十大項更新。2016年6月13日，蘋果開發者大會WWDC在舊金山召開，會議宣布iOS10的測試版在2016年夏天推出，正式版将在秋季發布。2016年9月7日，蘋果發布iOS10。
新增功能
一款“iHome”類型的應用或許将現身iOS10。
主要特點
1.新的屏幕通知查看方式：蘋果為iOS10帶來了全新的通知查看功能，即擡起iPhone的屏幕，用戶就能看到目前的通知和更新情況。
2.蘋果将Siri開放給第三方開發者:現在用戶可以讓Siri實現更多的功能，例如讓Siri向自己的聯系人發送微信信息等。目前Siri可以直接支持的應用有微信、WhatsApp及USkype等。
3.Siri将會更加智能：Siri将擁有更多對語境的意識。基于用戶的地點、日曆、聯系人、聯系地址等，Siri會做出智能建議。Siri将越來越成為一個人工智能機器人，具備深度學習功能。
4.照片應用更新：基于深度學習技術，iOS10對照片應用有比較大的更新。iOS10對照片的搜索能力進一步增強，可以識别到新的人物和景色。能夠将相關的照片組織在一起并整合成一個視頻，比如某次旅行的照片、某個周末的照片，并且能夠進行自動編輯。iOS10照片還新增了一個“回憶”标簽。
5.地圖：有點類似Siri和照片的更新，地圖也增加了很多預測功能，例如蘋果地圖能夠将提供附近的餐廳建議。蘋果地圖的界面也得到了重新設計，更加的簡潔，并增加了交通實時信息、空氣質量（右下角）。新的蘋果地圖還将整合在蘋果CarPlay及嘀嘀打車中，将為用戶提供turn-by-turn導航功能。和Siri一樣，地圖也将開放給開發者。
6.蘋果音樂：蘋果音樂的界面得到了更新，界面會更加簡潔、支持多任務，增加最近播放列表。蘋果音樂現在已經有1500萬付費用戶。
7.蘋果新聞：蘋果新聞在iOS10中得到了較大的更新，應用界面被重新設計，增加了訂閱功能，更新了通知功能，目前已經有2000家出版商和AppleNews合作。
8.HomeKit：iOS10新增智能家庭應用，支持一鍵場景模式，HomeKit可以與Siri相連接。
9.蘋果電話：更新了電話功能，增加來電時識别騷擾電話。
10.iMesseage：在iMessage方面，用戶可以直接在文本框内發送視頻、鍊接，分享實時照片。另外，蘋果還增添了表情預測功能，打出的文字若和表情相符，将會直接推薦相關表情。
11.可移除預裝系統應用，如日曆、指南針、FaceTime、查找我的朋友、、iBooks、iCloudDrive、iTunesStore、郵件、地圖、Music、News、備忘錄、提醒事項、股市、視頻、語音備忘錄、Watchapp手表應用、天氣等。
12、2016年6月舉行的WWDC大會上，蘋果向外界展示了iOS10預覽版。iOS10與目前使用的iOS9相比，變化不少，共有十多項功能革新。除了新系統中，滑動解鎖模取消，改為按Home鍵直接解鎖，還有就是iMessage添加了豐富的表情包功能，而且表情包支持手畫版，在區域内用手指寫出你想要的東西就可以用動畫形式發送給對方。不少極客認為，這有望成為新一代“撩妹”神器。
13、iOS10優化了通知欄，向右滑動可以進行以下操作：查看消息、标記已讀、清除；可以移除ibook、備忘錄、日曆、itunesstore等系統應用，雖然不是徹底删除，但也會省去不少麻煩。
14、iOS10用戶可以下載使用360手機衛士攔截欺詐電話。此次iOS10提供開發接口，表明在技術革新的同時，手機安全也成為蘋果着重考慮的因素。而随着中國整體購買力的提升，中國已經成為iPhone的消費大國，從此次中國成為iPhone7的首發地區也反映出蘋果對于中國市場的重視。360手機衛士成為首個在蘋果手機上實現攔截欺詐電話的軟件，或許便是出于對中國用戶習慣的考慮與尊重。
2016年9月14日，iPhone用戶将系統升級至iOS10系統後，再下載或更新騰訊手機管家至最新版本，開啟騷擾攔截功能，即可主動識别騷擾和詐騙電話。
配置版本
設備清單
iPhone6sPlus、iPhone6s、iPhoneSE、iPhone6Plus、iPhone6、iPhone5s、iPhone5c、iPhone5
iPodtouch6；
iPad4、iPadAir、iPadAir2、iPadmini、iPadmini2、iPadmini3、iPadmini4、iPadPro。
不在上述列表的設備，系統版本最高隻能停留在iOS9，比如iPad2，iPad3，iPadmini，iPhone4S，iPodtouch5。
沒有得到iOS10支持的設備，意味着不會有更多的系統更新以及安全漏洞的補丁，應用程序開發者也将逐漸淘汰對設備的支持，設備可以繼續工作，但操作系統卻正在衰老。
曆史版本
2016年6月14日，蘋果在WWDC2016大會上正式發布。
2016年7月6日，蘋果發布iOS10beta2。
2016年7月19日，蘋果發布iOS10beta3。
2016年8月2日，蘋果發布iOS10beta4。
2016年8月10日，蘋果發布iOS10beta5。
2016年8月16日，蘋果發布iOS10beta6。
2016年8月20日，蘋果發布iOS10beta7。
2016年8月27日，蘋果發布iOS10beta8。
2016年9月7日，蘋果發布iOS10GM版（GodenMaster，簡稱GM）。
2016年9月14日，蘋果發布iOS10正式版。
