人物經曆
教育經曆
1989.9~1993.7 北京農業工程大學汽車拖拉機專業，工學士
1997.9~2000.4 中國農業大學車輛工程專業，碩士研究生
2005.9~2008.6 中國農業大學車輛工程專業，博士研究生
2010.4~2011.4 美國普度大學，訪問學者
工作經曆
1993.7~1997.9 北京燕京汽車廠，技術員
2000.4~2007.12 中國農業大學工學院，講師
2008.01~2022.03 中國農業大學工學院，副教授
2022.03~至今 中國農業大學工學院，教授
社會職務
中國農業機械學會拖拉機分會委員、中國工程機械工業協會鏟土運輸機械分會理事
教學工作
1. 液壓與氣壓傳動（本科生課程）
2.單片機原理及應用（本科生課程）
3.工程流體力學（本科生課程）
4.車輛嵌入式系統開發基礎（本科生課程）
5.車輛電控技術（碩士研究生課程）
6.車輛嵌入式系統開發及應用實驗（碩士研究生課程）
學術成果
發表論文
[1]李同輝,謝斌,王東青,張勝利,武麗萍.雙電機驅動電動拖拉機實時自适應能量管理策略研究[J].農業機械學報, 2020(S2)
[2]溫昌凱,謝斌,李若晨,宋正河,韓建剛,劉江輝.拖拉機作業載荷數據平台設計與旋耕作業質量預測[J].農業機械學報,2020(08)
[3]劉楷東,謝斌,翟志強,溫昌凱,侯松濤,李君.基于R2U-Net和空洞卷積的羊後腿分割目标肌肉區識别[J].農業機械學報,2020(S2)
[4]武仲斌,謝斌,遲瑞娟,任志勇,杜嶽峰,李臻.電動拖拉機田間巡航作業驅動轉矩管理模型[J].農業工程學報, 2019(35)
[5]李同輝,謝斌,宋正河,李季.電動拖拉機雙電機耦合驅動系統傳動特性研究[J].農業機械學報,2019(06)
[6]溫昌凱,謝斌,楊子涵,董乃希,宋正河.基于功率密度的大功率拖拉機變速箱殼體疲勞分析[J].農業機械學報, 2019(06)
[7]謝斌,武仲斌,毛恩榮.農業拖拉機關鍵技術發展現狀與展望[J].農業機械學報,2018(08)
[8]謝斌,溫昌凱,楊子涵,鹿鐵彪,宋正河.基于實測載荷蔬菜田間動力機械車架結構優化[J].農業機械學報,2018(S1)
[9]武仲斌,謝斌,遲瑞娟,杜嶽峰,毛恩榮.基于滑轉率的雙電機雙軸驅動車輛轉矩協調分配[J].農業工程學報,2018 (15)
[10]謝斌,張超,陳碩,毛恩榮,杜嶽峰.雙輪驅動電動拖拉機傳動性能研究[J].農業機械學報,2015(06)
[11]謝斌,張超,毛恩榮,陳燕呢.基于myRIO的電動拖拉機驅動控制器設計與室内試驗[J].農業工程學報,2015(18)
[12]薛濤,謝斌,毛恩榮,杜嶽峰.玉米去雄機去雄作業控制系統設計與試驗[J].農業工程學報,2015(04)
[13]謝斌,魯倩倩,毛恩榮,李皓,李福強. 基于 ADAMS 的聯合收割機行駛平順性仿真[J]. 農機化研究. 2014(11)
[14]謝斌,李靜靜,魯倩倩,毛恩榮.聯合收割機制動系統虛拟樣機仿真及試驗[J]. 農業工程學報.2014(04)
[15]謝斌,李皓,朱忠祥,毛恩榮.基于傾角傳感器的拖拉機懸挂機組耕深自動測量方法[J]. 農業工程學報.2013(04)
[16]謝斌,朱忠祥,宋正河,毛恩榮.拖拉機作業機組分布式控制系統結構模型[J].農業機械學報,2011(42)
[17]謝斌,譚彧,楊柳.單片機原理與應用課程設計評價标準的研究與實踐[J]. 高教論壇.2009(11)
[18]謝斌,毛恩榮,譚彧.基于CAN總線的拖拉機電液懸挂系統控制器研制[J]. 機床與液壓.2006(08)
[19]謝斌,毛恩榮.拖拉機電液懸挂系統中CAN總線智能節點研究[J]. 農業機械學報.2006(12)
[20]謝斌,譚彧,毛恩榮.基于LabWindows，CVI的液壓技術CAT系統開發[J]. 拉機與農用運輸車.2006(06)
[21]謝斌,譚彧,李慶和,鄂卓茂.采用16位單片機的拖拉機電液懸挂控制系統[J].中國農業大學學報. 2002(06)
[22]謝斌,毛恩榮.基于VISA庫的串行通信技術[J]. 微計算機信息. 2002(08)
[23]張立香,劉守榮,毛恩榮,謝斌,李福強.基于ANSYS的農機底盤驅動橋殼可靠性分析[J]. 農業工程學報.2013(02)
[24]趙博,朱忠祥,宋正河,謝斌,毛恩榮.農用車輛視覺導航路徑識别方法[J]. 江蘇大學學報(自然科學版).2007(06)
[25]辛喆,張克鵬,謝斌,毛恩榮.耦合法用于柴油機冷卻系統傳熱的研究[J]. 農業工程學報.2010(01)
[26]陳文良,謝斌,宋正河,毛恩榮.拖拉機電控液壓動力轉向系統的研究[J]. 農業工程學報.2006(10)
[27]韓科立,朱忠祥,毛恩榮,宋正河,謝斌,李明生.基于最優控制的導航拖拉機速度與航向聯合控制方法[J]. 農業機械學報.2013(020)
[28]王天華,毛恩榮,朱忠祥,宋正河,謝斌.拖拉機機械式自動變速器動力性換擋試驗[J]. 農業機械學報.2009(02)
[29]李明生,朱忠祥,毛恩榮,宋正河,謝斌,李長林.大功率拖拉機電液提升器比例提升閥設計[J]. 農業機械學報.2012(10)
[30]尹修傑,宋正河,朱忠祥,謝斌,毛恩榮,武興.新型拖拉機電液控制系統[J]. 吉林大學學報(工學版).2008(03)
[31]王天華,毛恩榮,朱忠祥,宋正河,謝斌.拖拉機機械式自動變速器動力性換擋試驗[J]. 農業機械學報.2009(010)
[32]婁秀華,朱忠祥,謝斌,毛恩榮.虛拟仿真三維複雜路面的實現[J]. 微計算機信息.2009（100）
[33]鄭茂,朱忠祥,謝斌,宋正河,毛恩榮.機動車安全性能檢測線控制系統的開發[J]. 拖拉機與農用運輸車.2009(020)
[34]朱忠祥,宋正河,謝斌,陳軍,武田純一,毛恩榮.拖拉機隊列自動控制系統[J]. 農業機械學報.2009(08)
[35]尹修傑,宋正河,朱忠祥,毛恩榮,謝斌.拖拉機新型電液懸挂控制系統操作平順性[J]. 江蘇大學學報(自然科學版).2008(06)
[36]李世剛,譚彧,謝斌.液壓混合動力車輔助驅動單元的最優控制[J]. 石河子大學學報(自然科學版).2008(05)
[37]尹修傑,宋正河,朱忠祥,謝斌,毛恩榮,武興.新型拖拉機電液控制系統[J]. 吉林大學學報(工學版).2008(03)
[38]王天華,毛恩榮,謝斌.基于模糊控制的拖拉機AMT油門控制方法研究[J]. 拖拉機與農用運輸車. 2008(02)
[39]李世剛,譚彧,謝斌.基于CAN總線的液壓混合動力車控制系統設計[J]. 機床與液壓.2008(10)
[40]李世剛,譚彧,謝斌 .液壓混合動力車中變量泵/馬達的模糊控制器的設計[J]. 農機化研究.2007(01)
[41]顧裕觀,謝斌.嵌入式系統中繁體字庫的制作及應用[J].微計算機信息.2007(08)
[42]尹修傑,毛恩榮,謝斌,武興.動壓反饋裝置在拖拉機液壓系統中的應用研究[J]. 機床與液壓.2007(05)
[43]李世剛,譚彧,謝斌.模糊控制在液壓混合動力車輔助驅動單元中的應用[J]. 拖拉機與農用運輸車.2007(02)
[44]趙博,朱忠祥,宋正河,謝斌,毛恩榮.農用車輛視覺導航路徑識别方法[J]. 江蘇大學學報(自然科學版).2007(06)
[45]武興,毛恩榮,謝斌,尹修傑.拖拉機電液懸挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ[J]. 農機化研究.2007(11)
[46]徐淑彥,譚彧, 謝斌.汽車制動性能檢測系統的研制[J]. 煤礦現代化.2007(06)
[47]陳文良,謝斌,宋正河,毛恩榮.拖拉機電控液壓動力轉向系統的研究[J]. 農業工程學報. 2006(10)
[48]譚彧,謝斌,趙建軍,鄂卓茂.拖拉機液壓懸挂系統模糊控制的研究[J]. 機床與液壓.2004(10)
[49]譚彧,謝斌,鄂卓茂.拖拉機作業機組電液懸挂控制系統的研制[J]. 中國農業大學學報.2002(06)
[50]譚彧,李慶和,謝斌,鄂卓茂.拖拉機作業機組室内仿真的電液加載系統[J]. 中國農業大學學報.2001(04)
[51]朱忠祥,韓科立,宋正河,謝斌,毛恩榮. 基于置信度加權的拖拉機組合導航融合定位方法 [J]. 農業機械學報. 2013(z1)
[52]趙楠,辛喆,謝斌,毛恩榮. 柴油機冷起動過程的建模與仿真[J]. 車用發動機. 2010(01)
[53]李皓,謝斌,呂黃珍,毛恩榮,朱忠祥,宋正河. 大型輪式收獲機械轉向輪定位參數完整解算 [J]. 農業機械學報. 2013(z2)
[54]韓科立,趙建柱,謝斌,宋正河. 基于ADAMS的大功率拖拉機制動性能仿真[J]. 農機化研究. 2010（4）
[55]李世剛,譚彧,謝斌. 基于AMESim的液壓混合動力車驅動系統研究 [J]. 拖拉機與農用運輸車. 2010(6)
[56]肖龍,王國業,黃韶炯,謝斌. 于ADAMS的大功率拖拉機牽引性能仿真試驗[J]. 拖拉機與農用運輸車. 2010(5)
[57]Shengli Zhang,Bin Xie,Changkai Wen, et al. Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors[J] ,2022(215):143-155
[58]Bin Xie,Shuai Wang,Xiuheng Wu.Design and hardware-in-the-loop test of a coupleddrive system for electric tractor[J],2022(216):165-185
[59]Chang-kai Wen,Sheng-li Zhang,Bin Xie.Design and verification innovative approach of dual-motor power coupling drive systems for electric tractors[J],2022(247):123538
[60]Changkai Wen, Bin Xie*, Zhenghe Song, Zihan Yang, Naixi Dong, Jiangang Han, Qianwen Yang, Jianghui Liu.Methodology for designing tractor accelerated structure tests for an indoor drum-type test bench[J].Biosystems Engineering,2021(205):1-26
[61]Bin Xie, Weipeng Jiao, Changkai Wen, Songtao Hou, Fan Zhang, Kaidong Liu, Junlin Li.Feature detection method for hind leg segmentation of sheep carcass based on multi-scale dual attention U-Net[J].Computers and Electronics in Agriculture,2021(191):106482
[62]Changkai Wen, Bin Xie*, Zhen Li, Yiyong Yin, Xueyan Zhao, Zhenghe Song.Power density based fatigue load spectrum editing for accelerated durability testing for tractor front axles[J].: Biosystems Engineering,2020(200):73-88
[63]Tonghui Li, Bin Xie, Zhen Li and Jiakun Li.Design and Optimization of a Dual-Input Coupling Powertrain System: A Case Study for Electric Tractors[J].Applied Sciences,2020,10(5):1608
[64]Yanni Chen,Bin Xie,Yuefeng Du,Enrong Mao.Powertrain parameter matching and optimal design of dual- motor driven electric tractor[J].International Journal of Agricultural & Biological Engineering,2019,12(1):33-41
[65]Tonghui Li, Bin Xie,Rong Wang.Designand experiments of electronic steer-by-wire system in electric tractor[J]. IOP Conference Series: Earth and EnvironmentalScience,2019,252(3)
[66]Yanni Chen,Bin Xie,Enrong Mao.ElectricTractor Motor Drive Control Based on FPGA [J].IFAC-PapersOnLine,2016(49): 271-276
[67]Zhongxiang Zhu,Zhen Li,Bin Xie.Virtual Prototyping Analysis on Gear Assembly of the Power Train for a Large-scale Combine Harvester[J]. Applied Mechanics and Materials,2014(441): 635-40
[68]Hao Li, Zhenghe Song, Bin Xie. Plowing performance simulation and analysis for hybrid electric tractor[J].Applied Mechanics and Materials, 2013(365-366): 505-11
[69]Lixiang Zhang,Shourong Liu, Enrong Mao, Bin Xie,Xinjia Meng. Dynamic Load of Agricultural Machinery Drive Axle Housing Based on Field Measured Road Roughness[J]. Advanced Materials Research,2014(834-836): 1295-8
[70]Bin Xie,Hao Li, Zhenghe Song,Enrong Mao.Powertrainsystem design of medium-sized hybrid electric tractor[J].InformationTechnology Journal,2013,12(23):7228-7233
[71]ZHAO Bo,ZHU Zhong-xiang,SONG Zheng-he,XIE Bin,MAO En-rong. Path recognition method for vision navigation of agricultural vehicle[J]. Journal of Jiangsu University(Natural Science Edition), 2007-06
科研項目
縱向項目
1.2022.10.04~2026.12.31，國家自然科學基金項目，電動拖拉機犁耕作業多子系統協同機制及高效牽引控制研
究
2. 2020.11.02~2024.12.31，國家自然科學基金項目，丘陵山地犁耕作業輪式拖拉機滑轉-滑移雙态耦合與遷移機理及穩效滑轉率控制研究
3. 2018.11.19~2020.12.31，國家重點研發計劃，基于手眼視覺、六維力覺、雙手協調機器人分割羊腿骨系統開
發
4. 2017.12.04~2020.12.31，國家重點研發計劃，整機及關鍵零部件田間作業載荷特性分析與試驗方法研究
5. 2017.07.18~2017.12.31，中央其他部門社科專門項目，我國功能農業發展與政策研究
6. 2016.11.16~2020.12.31，國家重點研發計劃，電動拖拉機高效傳動關鍵技術研究及功率分彙流變速箱研制
7. 2016.03.09~2018.03.31，國家科技支撐計劃，農資卸運自動化裝備的研制
8. 2015.07.01~2016.09.30，省，市，自治區科技項目，高效智能環保蔬菜田間作動力機械技術研究與裝備研
制
9. 2014.03.30~2014.12.31，自選課題，高地隙自走式噴零機底盤靜液壓驅動系統研究
10. 2014.01.01~2014.12.31，自選課題，中國農大-普渡ABE本科生2+2合作辦學
11. 2013.11.01~2016.12.31，主管部門科技項目，玉米摘穗過程多體動力學仿真分析與實驗研究
12. 2013.01.01~2013.12.31，主管部門科技項目，棉花作業機械自動轉向系統研究。
13. 2012.12.30~2015.12.31，主管部門科技項目，基幹多學科的農機專業底盤可靠性研究
14. 2012.07.05~2014.12.31，國家科技支撐計劃，大型農機核心部件數字化設計方法研究
15. 2012.01.01~2012.12.31，與港、澳、台合作研究項目，混合動力拖拉機電傳動控制技術研究
16. 2010.12.01~2013.12.31，400馬力重型拖拉機電液綜合控制技術研究
17. 2010.11.22~2013.12.31，國家科技支撐計劃，農機專業底盤數字化設計與複雜件精益制造
18. 2010.01.15~2011.12.31，國家科技支撐計劃，負載傳感的電控液壓提升控制技術研究
19. 2009.08.04~2013.12.31，國務院其他部門，斤陵山地玉米收獲機數字化設計與研究
20. 2008.01.26~2009.12.31，863計劃，交通環境信息采集及測試分析
21. 2007.12.20~2009.12.31，國家科技支撐計劃，農業裝備數字化設計技術研究
22. 2007.11.01~2009.12.31，與港，澳，台合作研究項目，基幹機器視覺的汽車駕駛輔助系統的研究
23. 2006.12.01~2008.12.01，863計劃，信息融台&預警技術及裝置
24. 2006.12.01~2010.10.30，863計劃，激光控制平地與精細地面灌溉設備
25. 2005.12.15~2007.12.31，自選課題，拖拉機液壓縣挂裝置智能控制技術的研究
26. 2005.12.01~2008.12.31，主管部門科技項目，拖拉機作業機組機-電-液一體化控制關鍵技術的研究
橫向項目
1. 2021.11.29~2021.12.30，無依托項目，智能汽車線控底盤測試
2. 2021.03.01~2021.09.30，企事業單位委托科技項目，廠區物流智能駕駛示範區項目
3. 2020.07.26~2020.09.30，企事業單位委托科技項目，自動駕駛三輪掃地車自動駕駛系統開發
4. 2020.04.01~2021.06.30，拖拉機雙申機耦合式驅動系統設計與多體動力學研究
5. 2020.01.15~2021.04.30，企事業單位委托科技項目，智能型果園拖拉機開發可行性研究
6. 2017.12.13~2020.02.02，廣西扶綏教授工作站技術服務項目
7. 2017.05.03~2019.12.31，垃圾回收物聯網監測系統關鍵技術研究
8. 2016.04.15~2018.04.15，高頻電磁閥電磁性能分析及優化研究
9. 2015.11.26~2017.04.30，超聲換能器性能測試系統的研發設計
10. 2015.0210~2016 12.31，青獲機研發與技術服務
11. 2014.04.18~2015.12.31，玉米收獲機關鍵部件性能分析優化
12. 201404.08~201512.31，天米抽雄機樣機研發與技術服務
13. 2011.02.28~2011.05.10，輕工機械中物料傳熱傳質試驗研究
14. 2009.09.06~2010.06.30，乘用車線控防抱制動系統開發
15. 2008.08.25~2009.08.25，消防裝備CN總線應用設計
16. 2008.03.17~2008.05.31，聯合收割機駕駛室人機工程試驗台的研制
獲得榮譽
1.2022,河南省技術發明獎二等獎
2. 2021,全國服務業科技創新獎
3. 2021,教育部課程思政示範課程
4. 2020,中國農業機械學會優秀論文獎
5. 2020,中國發明協會第二屆發明創業獎成果獎
6. 2020,國家級新工科研究與實踐項目結題驗收優秀獎
7. 2020,福建省高層次人才
8. 2020,中國農業大學師德優秀獎
9. 2019,優秀指導教師獎
10. 2018,中國農業機械學會優秀論文二等獎
11. 2017,校級教學成果二等獎
12. 2016,高等學校科學研究優秀成果科技進步獎
13. 2015,寶鋼優秀教師
14. 2015,國家獎學金指導教師
15. 2014,優秀教師獎
16. 2014,第七屆機械創新設計大賽二等獎
17. 2014,中國農業機械學會優秀論文三等獎
18. 2014,2014屆本科生“百篇優秀畢業論文（設計）”優秀指導教師獎
19. 2012,中國農業大學教學成果二等獎
20. 2006,2006屆本科生“百篇優秀畢業論文（設計）”優秀指導教師獎
21. 2003,優秀教師獎
