回程误差
回程误差是指在相同条件下，被测量值不变，计量器具行程方向不同其示值之差的的绝对值。也称滞后误差。测量器具对同一个尺寸进行正向和反向测量时，由于结构上的原因，其指示值不可能完全相同，这种误差被称作回程误差。
“回程误差”和“死区”
JJF1001《通用计量术语及定义》中，没有“回程误差”这个术语，而是在7.13条定义了另外一个术语“死区”来描述——“不致引起测量仪器响应发生变化的激励双向变动的最大区间”。因此，回程误差是测量设备响应特性的一种指标”。
回程误差会累积吗？
以电机正反转为例，来回一次，传动机构的回程误差应该是不会累积的。就是说，来回运动多次，回程误差还是固定的区间，并不增大。
在电机中的应用
电机本身是没有回程误差的，编码器读到多少是多少，步进电机转了多少脉冲就是多少，伺服系统通常比步进电机精度高。回程误差是电机输出轴上连接的丝杠等传动机构产生的。
因此，伺服系统可以精确控制电机，没法儿处理回程误差。因此，零位开关除了给增量编码器上电寻零外，对于高精度要求的运动，还可以在运动过程中进行回零，以消除回程误差。
即使是绝对编码器不需上电寻零，也可以用光电开关来消除回程误差。当需要保证来回方向都没有回程误差，就要在两端都设置零位开关，使电机在变向后先对准此方向的零位，再以此为零位测量运动位移。
