简介
智能球型摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方是采用的二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu是实现所有功能正常运行。
智能球型摄像机的原理实际上大致就是以上所说的，而具体来说，智能球型摄像机采用“精密微分步进电机”实现智能球型摄像机的快速、准确的定位、旋转。所有这一切都是通过cpu发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。
智能球型摄像机有几个主要的硬件部件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板。传动的皮带也很重要。智能球型摄像机的通讯问题还有就是涉及到通讯协议和通讯方式的问题，通讯协议是指智能球型摄像机跟主机系统相通讯时候，选择的通讯协议，比如pelco、曼码、松下、菲利普协议等。通讯方式是指这些通讯协议采用什么方式来进行通讯，比如485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一般来讲，智能球型摄像机都采用485通讯方式，而通讯协议各个不同厂家不同。
所谓智能，笔者的理解在于其功能的突出表现，其代表为：预制点及连续旋转功能。预制点是用户可以对监控画面的场景提前进行的编号，此编号就为预制点。无论画面停留在任何地方，通过预制点的调用，场景会立即出现在监视器（显示器）上，而无须其他复杂的操作。连续旋转是指云台的转动不再是从左到右或从右到左的旋转，而是可以沿一个方向连续的旋转，突破了云台只能0-355度的旋转范围。
通常把内置一体化摄像机（含变焦镜头）、云台结构、解码器，采用球形护罩的一体化前端成像设备称为一体化智能球型摄像机。它具有体积小、外形美观、功能强大、安装方便、使用简单、维护容易等特点，又被人们通俗地叫为“快球”、“智能快球”或“球机”。
分类
以云台的转速为划分依据：包括高速球（0-360/S）；中速球（0-60/S）和低速球（0-30/S）。
以使用环境区分：室内智能球型摄像机和室外智能球型摄像机，室外智能球包括防水装置和恒温装置，多为双层带加热和风扇。
以安装方式划分：吊装（通过支架吊于屋顶及天花板）；侧装（通过支架固定在墙面或立杆）；嵌入（直接在天花板开孔，无支架）。
功能
预置点或预置位
所谓预置功能是指智能快球能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等相关参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。
自动巡航
所谓自动巡航是指可通过预先编程，将某些预置点按要求的顺序编排到自动巡航队列中，只需一个外部命令就可让球机自动地按设定的预置点顺序以设定的时间间隔往复不停地运动。
自动扫描
所谓自动扫描是指预先设定左限位和右限位，可以实现摄像机在左右限位之间以设定的速度水平自动来回扫描。
自动运行
所谓自动运行功能是使用者在一段时间（时间可自由设置）内没有操作时，智能球能自动回到使用者预先设置的某一个重要的预置位（即通常所说的看守位）或执行某一预先设定的功能：自动扫描、花样扫描或自动巡航等。
焦距控制
用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。
聚焦控制
系统默认自动聚焦。镜头变焦时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。
光圈控制
摄像机有自动背光补偿功能。在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿。对光亮的背景进行采光调整。避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别的情形，从而实现清晰视图。
自动翻转
操作者将智能快球的镜头镜头操作到底部（垂直）时,球机的镜头会自动翻转180°，并随即向上转，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180°的全程连续监视。
选购
使用智能球型摄像机应注意品牌和服务，因为不同厂家生产的智能球型摄像机在功能上节本相同，但内部结构却有天壤之别。以电机的选取为例，好的电机多为进口电机，旋转平稳，噪声低，而有些电机则截然相反。
根据使用环境决定选取何类型的智能球型摄像机。一般要看安全防范等级如何，室内还是室外，安装位置如何，等特征进行选取。
