简介
轮胎式起重机mobilecrane
利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采用专用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机快速转移或与汽车编队行驶。
与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在3600范围内工作。
但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。
动臂的结构形式有桁架臂和伸缩臂两种。前者用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长，其长度较大；后者为多节箱形断面伸缩臂架，用液压缸伸缩和变幅。行驶状态因外形尺寸小，适应快速转移工地的需要。工作机构可以是机械式、液压式和电动式。液压式具有结构紧凑，操作方便，易于调速和实现过载保护等优点。
轮胎式起重机通常用于装卸重物和安装作业，起重量较小时，可不打支腿作业，甚至可带载行走。具有机动性好，转移方便的特点，适用于流动性作业，应用广泛。其基本技术参数为：起重量、起升高度、幅度、载荷力矩和整机自重。轮胎式起重机的额定起重量受动臂强度和整机稳定限制，随幅度而变化，为防止超载必须装有力矩限制器。汽车起重机由于行驶速度快，转移灵活，汽车底盘及其零件供应较方便等优点，特别是伸缩臂式汽车起重机，发展很快。轮胎起重机则朝提高机动性和越野性方向进一步发展。多边异形断面伸缩臂、盒形辐射式底架、活动式配重等新型轮胎式起重机不断出现。
轮胎式起重机的发展趋向是：大型化、高效、安全、减轻自重，进一步提高起重性能和行驶机动性。
轮胎式起重机转向系的作用
轮胎式起重机在行使过程中需要改行使方向时，驾驶员通过轮式起重机转向系使轮式起重机转系转向桥（一般是前桥）上的车轮相对于轮式起重机纵轴线偏转一定的角度。另外，当轮式起重机直线行使时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行使方向，此时，驾驶员也可以通过轮式起重机转向系使转向转向相反的方向偏转，恢复轮式起重机原来的行使方向。
轮式起重机转向系的功用是改变和保持轮式起重机的行使方向。
轮胎式起重机转向系的基本组成
尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。
转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。
轮式起重机转向系的分类
按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向西两大类。
（一）机械转向系
机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。当需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1～2级减速传动副，经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向结合它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行使方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（二）动力转向机构
操纵方向盘时，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，并且通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错开，从而进行油路的“通”和“断”的。
安全规程
1.轮胎式起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
2.起重机启动前重点检查项目应符合下列要求?①安全保护装置和指示仪表齐全完好?②钢丝绳及连接部位符合规定?③燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足?④各连接件无松动?⑤轮胎气压符合规定。
3.启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应按规定启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指使针，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30℃时，方可开始作业。
4.应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，调整机体使回转支撑面的倾斜角在无荷载使不大于1/1000，水准泡居中。支腿有定位销的必须插上，地盘为弹性悬挂的起重机，放在腿前应先收紧稳定器。
5.作业中严禁板动支腿操纵阀。调整支腿必须在无荷载时进行，并将起重臂转至正前或正后方可再行调整。
6.应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物身的高度，留出适当空间。
7.起重臂伸缩时，应按规定程序进行，在伸臂的同时应相应下降吊钩。当限制器发出警报时，应立即停止伸臂。起重臂缩回时，仰角不宜太小。
8.起重臂伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，必须进行调整，消除不正常情况后，方可作业。
9.起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，变副时不得小于各长度所规定的仰角。
10.业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。
11.采用自由，重力，下降时，荷载不得超过该工作下额定起重量的20，并使重物有控制地下降，下降停止前应逐渐减速，不得使用紧急制动。
12.起吊重物达到额定起重量的50，及以上时，应使用低速档。
13.作业中发现起重机、支腿不稳等异常现象时，应立即使重物下落在安全的地方，下降中严禁制动。
14.重物在空中需要较长时间停留时，应将起升卷筒制动锁住，操作人员不得离开操纵室。
15.起吊重物达到额定起重量的90，以上时，严禁同时进行两种及以上的操作动作。
16.起重机带载回转时，操作应平稳，避免急剧回转或停止，换向应在停稳后进行。
17.当轮胎式起重机带载行走时，道路必须平坦坚实，载荷必须符合出厂规定，重物离地面不得超过500米，并应栓好拉绳，缓慢行驶。
18.作业后，应将起重臂全部缩回放在支架上，再收回支腿。吊钩应用专用钢丝绳挂牢，应将车架尾部两撑杆再尾部下方的支座内，并用螺母固定，应将阻止机身旋转的销式制动器插入销空，并将取力器操纵手柄放在托开位置，最后应锁住起重操纵室门。
19.行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压应符合规定。行驶时水温应在80-90度范围内，水温未达到80度时，不得高速行驶。
20.行驶时，应保持中速，不得紧急制动，过铁道口或起伏路面时应减速，下坡时严禁空挡滑行，倒车时应有人监护。
21.行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。
