简介
AGC（Automated Guided Cart）是简易的AGV，一般用于简单路径、单一流程的搬运，不需要上位调度系统。在AGC上一般不配自动装/卸载机构，所以不需与其他输送设备联锁。若一定要配置也可以通过硬件方式实现，如对射式光电管。多台AGC可以同时运行在较为简单的环路中，由于没有上位调度系统，AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现的，而是完全靠自身的非接触防护装置进行控制，有一定的局限性。
AGC有着它的自身技术特点：n第一，用户通常选用有线导引的方式，即磁带导引或电磁导引；n第二，用户对AGV的需求极为简单，通常是单一路径，固定流程，一般不需要上位调度；n第三，用户并不关心AGV的导引及定位精度，只希望AGV将货物运送到大致的位置；n第四，该类AGV一般不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGV。
根据不同需求，AGC也可以完成不同的工作流程，但流程是事先设定的，不是上位计算机通过任务调度实施计算出来的，所以AGC没有调度策略之说。AGC多采用有线（磁带，电线）导引，其路径搜索也要比AGV简单得多。
应用
自动发电控制( Automatic Generation Control )在电力行业中，AGC指：自动发电控制(AGC, Automatic Generation Control )，是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一，发电机组在规定的出力调整范围内，跟踪电力调度交易机构下发的指令，按照一定调节速率实时调整发电出力，以满足电力系统频率和联络线功率控制要求的服务。或者说,自动发电控制(AGC)对电网部分机组出力进行二次调整,以满足控制目标要求;其基本功能为：负荷频率控制（LFC），经济调度控制（EDC），备用容量监视（RM），AGC性能监视（AGC PM），联络线偏差控制（TBC）等；以达到其基本的目标：保证发电出力与负荷平衡，保证系统频率为额定值，使净区域联络线潮流与计划相等，最小区域化运行成本。历史已有40多年,并在我国20多个省级电网得到应用.
自动增益控制
自动增益控制（Automatic Gain Control）
使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法。实现这种功能的电路简称AGC环。AGC环是闭环电子电路，它可以分成增益受控放大电路和控制电压形成电路两部分。增益受控放大电路位于正向放大通路，其增益随控制电压而改变。控制电压形成电路的基本部件是 AGC 检波器和低通平滑滤波器，有时也包含门电路和直流放大器等部件。放大电路的输出信号u0 经检波并经滤波器滤除低频调制分量和噪声后，产生用以控制增益受控放大器的电压uc 。当输入信号ui增大时，u0和uc亦随之增大。uc 增大使放大电路的增益下降，从而使输出信号的变化量显著小于输入信号的变化量，达到自动增益控制的目的。放大电路增益的控制方法有：①改变晶体管的直流工作状态，以改变晶体管的电流放大系数β。②在放大器各级间插入电控衰减器。③用电控可变电阻作放大器负载等。AGC电路广泛用于各种接收机 、 录音机和测量仪器中，它常被用来使系统的输出电平保持在一定范围内 ，因 而也称自动电平控制 ； 用于话音放大器或收音机时，称为自动音量控制。
AGC有两种控制方式：一种是利用增加AGC电压的方式来减小增益的方式叫正向AGC，一种是利用减小AGC电压的方式来减小增益的方式叫反向AGC .正向AGC 控制能力强，所需控制功率大被控放大级工作点变动范围大，放大器两端阻抗变化也大；反向AGC所需控制功率小，控制范围也小。
AGC——Automatic Gain Control的缩写。所有摄象机都有一个将来自 CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。为此，需利用摄象机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适时地开关AGC，从而使摄象机能够在较大的光照范围内工作，此即动态范围，即在低照度时自动增加摄象机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。具有AGC功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提高，但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。
自动发电量控制
是能量管理系统EMS中的一项重要功能，它控制着调频机组的出力，以满足不断变化的用户电力需求，并使系统处于经济的运行状态。
在联合电力系统中，AGC是以区域系统为单位，各自对本区内的发电机的出力进行控制。他的任务可以归纳为如下三项：
（1）维持系统频率为额定值，在正常稳态运行工况下，其允许频率偏差在正负（0.05——0.2）HZ之间，视系统容量大小而定。
（2）控制本地区与其他区间联络线上的交换功率为协议规定的数值。
（3）在满足系统安全性约束条件下，对发电量实行经济调度控制EDC（Economic Dispatch Control）。
1.控制方法
控制电压形成电路的基本部件是 AGC 检波器和低通平滑滤波器， 有时也包含门电路和直流放大器等部件。 放大电路的输出信号u0 经检波并经滤波器滤除低频调制分量和噪声后， 产生用以控制增益受控放大器的电压uc 。当输入信号ui增大时，u0和uc亦随之增大。
uc 增大使放大电路的增益下降， 从而使输出信号的变化量显著小于输入信号的变化量，达到自动增益控制的 目的。放大电路增益的控制方法有： ①改变晶体管的直流工作状态，以改变晶体管的电流放大系数β。② 在放大器各级间插入电控衰减器。③用电控可变电阻作放大器负载等。 AGC电路广泛用于各种接收机 、录音机和测量 仪器中，它常被用来使系统的输出电平保持在一定范围内 ， 因 而也称自动电平控制 ； 用于话音放大器或收音机 时，称为自动音量控制。
2 . 绝对值AGC控制系统
过程计算机同时向AGC提供目标厚度及预设定辊枫缝，并且应用厚度计原理，使AGC调整辊缝得到目标厚度。
3. 动态型AGC控制系统
其核心是通过实时测量压力增量值来计算下一步的辊缝设定增量值，然后通过APC实现AGC控制功能的系统。
