简介
AGC(Automated Guided Cart)是简易的AGV,一般用于简单路径、单一流程的搬运,不需要上位调度系统。在AGC上一般不配自动装/卸载机构,所以不需与其他输送设备联锁。若一定要配置也可以通过硬件方式实现,如对射式光电管。多台AGC可以同时运行在较为简单的环路中,由于没有上位调度系统,AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现的,而是完全靠自身的非接触防护装置进行控制,有一定的局限性。
AGC有着它的自身技术特点:n第一,用户通常选用有线导引的方式,即磁带导引或电磁导引;n第二,用户对AGV的需求极为简单,通常是单一路径,固定流程,一般不需要上位调度;n第三,用户并不关心AGV的导引及定位精度,只希望AGV将货物运送到大致的位置;n第四,该类AGV一般不需要移载机构,通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGV。
根据不同需求,AGC也可以完成不同的工作流程,但流程是事先设定的,不是上位计算机通过任务调度实施计算出来的,所以AGC没有调度策略之说。AGC多采用有线(磁带,电线)导引,其路径搜索也要比AGV简单得多。
应用
自动发电控制( Automatic Generation Control )在电力行业中,AGC指:自动发电控制(AGC, Automatic Generation Control ),是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一,发电机组在规定的出力调整范围内,跟踪电力调度交易机构下发的指令,按照一定调节速率实时调整发电出力,以满足电力系统频率和联络线功率控制要求的服务。或者说,自动发电控制(AGC)对电网部分机组出力进行二次调整,以满足控制目标要求;其基本功能为:负荷频率控制(LFC),经济调度控制(EDC),备用容量监视(RM),AGC性能监视(AGC PM),联络线偏差控制(TBC)等;以达到其基本的目标:保证发电出力与负荷平衡,保证系统频率为额定值,使净区域联络线潮流与计划相等,最小区域化运行成本。历史已有40多年,并在我国20多个省级电网得到应用.
自动增益控制
自动增益控制(Automatic Gain Control)
使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法。实现这种功能的电路简称AGC环。AGC环是闭环电子电路,它可以分成增益受控放大电路和控制电压形成电路两部分。增益受控放大电路位于正向放大通路,其增益随控制电压而改变。控制电压形成电路的基本部件是 AGC 检波器和低通平滑滤波器,有时也包含门电路和直流放大器等部件。放大电路的输出信号u0 经检波并经滤波器滤除低频调制分量和噪声后,产生用以控制增益受控放大器的电压uc 。当输入信号ui增大时,u0和uc亦随之增大。uc 增大使放大电路的增益下降,从而使输出信号的变化量显著小于输入信号的变化量,达到自动增益控制的目的。放大电路增益的控制方法有:①改变晶体管的直流工作状态,以改变晶体管的电流放大系数β。②在放大器各级间插入电控衰减器。③用电控可变电阻作放大器负载等。AGC电路广泛用于各种接收机 、 录音机和测量仪器中,它常被用来使系统的输出电平保持在一定范围内 ,因 而也称自动电平控制 ; 用于话音放大器或收音机时,称为自动音量控制。
AGC有两种控制方式:一种是利用增加AGC电压的方式来减小增益的方式叫正向AGC,一种是利用减小AGC电压的方式来减小增益的方式叫反向AGC .正向AGC 控制能力强,所需控制功率大被控放大级工作点变动范围大,放大器两端阻抗变化也大;反向AGC所需控制功率小,控制范围也小。
AGC——Automatic Gain Control的缩写。所有摄象机都有一个将来自 CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,可使其在微光下灵敏,然而在亮光照的环境中放大器将过载,使视频信号畸变。为此,需利用摄象机的自动增益控制(AGC)电路去探测视频信号的电平,适时地开关AGC,从而使摄象机能够在较大的光照范围内工作,此即动态范围,即在低照度时自动增加摄象机的灵敏度,从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。具有AGC功能的摄像机,在低照度时的灵敏度会有所提高,但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。
自动发电量控制
是能量管理系统EMS中的一项重要功能,它控制着调频机组的出力,以满足不断变化的用户电力需求,并使系统处于经济的运行状态。
在联合电力系统中,AGC是以区域系统为单位,各自对本区内的发电机的出力进行控制。他的任务可以归纳为如下三项:
(1)维持系统频率为额定值,在正常稳态运行工况下,其允许频率偏差在正负(0.05——0.2)HZ之间,视系统容量大小而定。
(2)控制本地区与其他区间联络线上的交换功率为协议规定的数值。
(3)在满足系统安全性约束条件下,对发电量实行经济调度控制EDC(Economic Dispatch Control)。
1.控制方法
控制电压形成电路的基本部件是 AGC 检波器和低通平滑滤波器, 有时也包含门电路和直流放大器等部件。 放大电路的输出信号u0 经检波并经滤波器滤除低频调制分量和噪声后, 产生用以控制增益受控放大器的电压uc 。当输入信号ui增大时,u0和uc亦随之增大。
uc 增大使放大电路的增益下降, 从而使输出信号的变化量显著小于输入信号的变化量,达到自动增益控制的 目的。放大电路增益的控制方法有: ①改变晶体管的直流工作状态,以改变晶体管的电流放大系数β。② 在放大器各级间插入电控衰减器。③用电控可变电阻作放大器负载等。 AGC电路广泛用于各种接收机 、录音机和测量 仪器中,它常被用来使系统的输出电平保持在一定范围内 , 因 而也称自动电平控制 ; 用于话音放大器或收音机 时,称为自动音量控制。
2 . 绝对值AGC控制系统
过程计算机同时向AGC提供目标厚度及预设定辊枫缝,并且应用厚度计原理,使AGC调整辊缝得到目标厚度。
3. 动态型AGC控制系统
其核心是通过实时测量压力增量值来计算下一步的辊缝设定增量值,然后通过APC实现AGC控制功能的系统。