概述
早在150年前，有梭織機逐步代替手工織布，那時有梭織機比手工織布的産量高1倍。1844年開始出現無梭織機，柔性劍杆織機起始于1925年，二戰後，50年代至60年代實現商品化生産，并逐步取得顯著進步，目前劍杆織機引緯率達到1500m/min以上。
劍杆織機主要是為解決引緯方法而設計，包括剛性、柔性及可伸縮式的引緯方式。其主要産品是服裝用面料，與其它引緯方式比較，劍杆織機的引緯方式适應于多色引緯，可以生産12色引緯的多式花樣圖案的産品，包括以往各種類型的紗線、生産各種類型的織物。積極式的劍杆驅動，可以對許多引緯比較困難的紗線完成引緯。
優點
剛性劍杆織機引緯系統的最大優點是積極将緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導裝置，剛性劍杆織機占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。
柔性劍杆織機引緯系統的适應性強，應用範圍廣，引緯率顯著增加，筘幅寬達460cm。
20世紀最後15年，電子計算機引入織機，微電子CAD-CAM體系得到廣泛應用，使微電子技術、信息傳遞技術與織造技術形成完美的結合，許多電子裝置及系統與織機的結合成為劍杆織機的組成部分，尤其是微電子技術在劍杆織機上的廣泛應用，包括引緯技術等。一些引緯元件大為改進，體積小巧、重量又輕。
由于微電子技術的廣泛應用，使劍杆織機的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍杆引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統中，劍杆引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀後50年劍杆織機取得顯著進步，非凡在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會上，向世界展示了最新型的高科技劍杆織機。
發展變化
1963年至1999年間，劍杆織機在國際紡織機械展覽會上展出時的運轉速度及引緯率有很大的變化。
如柔性劍杆織機引緯率從1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min；轉速從1971年的200r/min上升到1999年的800r/min。
剛性劍杆織機引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，轉速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。
舒美特（Somet）、澤爾、畢佳樂、萬特斯、多尼爾及津田駒等公司的産品的速度提高比較顯著，國産劍杆織機的速度已達到504r/min。
努力提高織機的産量及運轉性能、提高織造效率及産品質量，是機器制造商為參與世界競争的奮鬥目标。劍杆織機不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機幅寬也增加較快，經過多年的努力改進，劍杆織機的速度及引緯率已大大超過片梭織機，但幅寬尚不能與片梭織機相比拟。
故障維修
一、指示燈
1、紅燈:炔經關車，處理方法:找出斷頭後按好直接開車。
2、綠燈:斷緯關車。（注意稀密路）
自理方法:平紋:隻需将撐頭扳起，将斷緯處理後按點動開關，送劍将一根緯紗送進梭口後，拉清斷緯，将撐頭放，直接開車，斜紋或提花，将撐頭扳起，将紋紙向後(逆時針)撥過2格，然後将斷緯處理好。将活線打出後，将緯紗放進梭口補一緯放下撐夾後直接開車。
3、黃燈:缺緯紗開車。處理方法:接好緯紗或将儲緯器漲力瓷片内花衣弄幹淨，按電控箱上的停車按扭後再按啟動開關開車。
4、白燈:電器箱故障自我保護關車。
自理方法:将電箱電源開掉過10秒鐘後再打開電源，白燈熄掉後直接開車。如仍亮，關車叫電工修理。
二、電器常見故障及排除方法:
A、儲緯器
1、儲緯器不工作。
a)檢查保險絲是否完好，中間繼電器是否損壞。
b)檢查引線4(9)、5(10)、6(11)接線是否脫落。
2、儲緯器紗線斷但不關車。
a)檢查引線7與8之間、12與13之間接線是否脫落。
b)傳感器與紋号盤之間位置是否正确、傳感器是否損壞，傳感器引線(19，20，21，22，23)是否脫落。
3、儲緯器緯紗不斷但停車。
檢查引線7與8(125B)之間是否短路。
B、經停
1、經紗斷，但不停車。
a)檢查引線17與18是否脫落。
b)檢查傳感器與發信盤之間的位置是否正确，傳感器引線是否脫落，傳感器是否損壞。
2、經紗不斷但停車
a)檢查引線7與8之間是否短路(或線接反)。
b)停經架是否絕緣
c)緯停
1、斷緯不停車。
a)檢查緯檢器是否損壞，靈敏度是否太低。
b)檢查電腦闆上回位撥碼K，是否撥上。
c)信1、信2、信3都不亮需檢查引線是及5V輸出是否脫線，傳感器是否損壞。
d)檢查傳感器與發儀盤的位置是否正确。
2、緯紗不斷停車。
a)檢查緯檢器靈敏度是否太高，緯檢器是否損壞。
b)檢查傳感器(霍爾元件)其中一隻是否損壞。
c)檢查傳感器引線(22、23)之間是否短路。
備注;發信座及傳感器角度:角度 0° 115° 180° 250° 295°
信1 √√√××
信2 √××√√
信3 √√×√×
(√燈亮，×不亮)
D、白燈亮
1、檢查離合器、制動器引線之間是否短路。
2、離合器、制動器是否漏電。
三、織造常見故障的發現和排除。
A1斷經關機
(1)檢查導軌片是否起毛。
(2)檢查劍帶及劍頭不見是否起毛、銳口。
(3)檢查經紗高低
a)劍頭和劍帶是否磨擦上、下層經紗。
b)經紗是否與筘座相碰(在180°時彎軸後死心時)
(4)檢查停經裝置，擺動軒兩地是否碰撞，彈簧是否松弛
B1斷緯關車
(1)檢查儲緯器上是否缺緯，校正儲緯器上的緯紗的圈數。
(2)檢查劍頭夾持力是否适中。
(3)檢查劍頭的進劍時間與緯剪的剪刀時間是否配合良好。
進劍時間70°~75°進入組織邊第一根紗。
(4)檢查退劍時間與平綜時間是否配合良好(退劍時間與平綜時間一緻，均為295°~320°，要在相應的角度使劍頭退到組織邊第一根經紗)
(5)檢查緯紗漲力片的漲力是否适中。
(6)選色軒是否下落時間過遲或偏高、送經劍頭到達緯紗時，緯紗是否位于劍頭上方無法進入鉗口内。如果存在這樣的問題，應調整選緯杆的高低，并轉動織機到達夾紗位置，檢查夾紗位置是否正确。
(7)檢查送緯劍頭是否變形，頭部是否已經翹起。
(8)檢查劍帶是否嚴重磨損，使劍帶與導軌間隙過大，劍帶運動不穩上下跳動。
(9)檢查劍頭夾紗彈力，是否有不足或調節不當。
檢查劍頭進入梭口後，緯紗有無從鉗口中滑脫現象。(将織機轉動到送緯劍頭剛入織口時，查看鉗口有無雜物，并用手拉緯紗)如有容易脫落現象，應調整鉗口夾持力。
(10)查緯紗剪刀剪切時間是否過早(一般在75°~80°之間)，既緯紗在尚未完全進入送緯劍頭鉗口時已被切斷，使緯紗的漲力減少從鉗口中滑脫。
(11)檢查緯紗是否由于漲力過小而導緻接緯失誤。
(12)檢查送劍、接劍交接是否良好。将織機轉動到180位置。
檢查劍頭位置是否正确，用手推動劍帶檢查其活動量。
(13)檢查是否因為導軌高低不平使兩側接頭時劍頭跳動。
(14)檢查是否因轉劍輪與劍帶孔眼嚴重磨損。劍頭位置不穩交接不良。
(15)檢查是否因為鉗口磨損，使緯紗在拉進梭口前從鉗口滑落。
(16)檢查是否因為開夾器開夾時間過遲或接緯劍紗尾過長，再次引起緯紗時，夾緯彈簧鉗将緯紗拉斷，其原因為接緯劍鉗口内可能留有緯紗時，再次引緯時，不能始終将新紗頭夾牢而滑脫。
(17)布面半幅或全幅雙緯産生的原因是:
1、剪刀不鋒利緻使緯紗拉斷。2、送緯紗鉗得太緊或緯紗在夾紗彈簧裡鉗得太靠裡，接緯劍不能超過緯紗而引起交接失誤。3、剪刀時間不對，緯紗被送緯劍拉進紗口。一般剪刀口磨純後，應拆下來修磨或更換新刀片。
(18)檢查送緯劍帶接緯劍帶，導軌片是否磨損或松動。開車時是否因振動而導緻交接失誤。如果磨損嚴重有時會打壞劍頭(通常劍帶和導軌片易磨損，送緯劍進出口處磨損最快)。
(19)檢查接緯劍是否偏低，此種現象校正方法:接緯劍頭前段墊紙加以校正。
(20)檢查劍頭上的膠木闆和劍帶是否磨損，兩根劍帶如已磨損，但能繼續使用，可調換一根新劍帶和劍頭膠木闆以減少誤差積累。
(21)檢查兩劍在當中交接時間的動程是否一緻，如不一緻可校正0齒輪。
(22)檢查偏心輪是否松動。方法是:用力拉傳動劍帶輪，觀察偏心輪的松動情況。
(23)檢查在靠近右邊紗的正常組織中是否多了一段緯紗(大約15mm~250mm其根源是:所引用的緯紗長度超過設定長度。使右側布處的尾緯紗過長，當接緯劍下次接緯紗時把此緯紗帶入梭口，合理的緯紗長度為20mm左右。造成緯紗尾過長的原因:1、引緯漲力過小，使設定長度過長。2、剪刀剪切過于遲。3、尖刀刀刃不鋒利。4、釋放時間太遲。
(24)檢查靠近織物右側附近的組織中是否緯紗短缺問題造成這種織疵的原因是:1、緯紗漲力過大，接 緯劍在右側布邊處釋放緯紗後，緯紗在彈性恢複作用下回彈，使緯紗短缺一段。2、右側釋放凸輪的安裝過于偏内，使釋放時間過早。3、剪刀剪切時間過早。
C、斷邊停車的幾種原因:
1、劍頭劍帶磨損。
2、邊撐刺環安裝不良。
3、絞邊器過于擠壓邊綜絲。
4、開口時間過遲，應按品種調整織造參數。
5、吊綜過高。
6、絞邊、經紗漲力不均。
7、廢邊經紗漲力失調。
D、絞邊不良的幾種産生原因:
1、機後絞邊寶塔彈簧漲力夾松弛。
2、絞邊器裡邊的八字滑塊，磁鐵磁性太小。
3、絞邊器上下絞邊針插紗不佳(絞邊一般為平紋位置，上、下綜距運動是時絞邊針左右各有一根絞邊紗)
E、綜框異響的原因:
1、綜框間隙不良，綜距彎曲。
2、綜直條彎曲與綜框磨擦，使綜框隔闆易損，螺絲松動。
3、回綜箱回綜不良。
F、停車不準的産生原因:
1、制動器間隙大。
2、兩摩擦面有油污。
3、制動器與離合闆接觸不良。
G、勾紗的産生原因:
1、托布闆低。
2、綜距低。
3、平綜時間遲。
4、右廢邊漲力不緊，廢邊太少。
5、接緯劍出劍過早，有時在工藝要求平綜時經紗不能完成平綜。
H、雲織的産生根源:
卷取、送經使用不良，緯紗條幹不清，另外綜絲及鋼筘筘号的選用也有直接影響，織造工藝不對。
I、雙緯
緯紗漲力小，供緯不良及選緯紙闆的損壞都可産生雙緯。
J、緯縮
緯紗能力不當，開口太遲，緯紗釋放器磨損可能産生緯縮現象。
K、邊撐疵
銅刺環内有回絲，轉動不靈活，邊撐蓋與銅刺環不居中，邊撐刺針尖碰彎鈎紗。
L、缺緯
紋紙打錯，送緯劍沒接到緯紗。
四、引緯
1、送緯劍，接緯劍進第一根邊紗的時間為70°~75°。一般來講，接緯劍與綜平的時間差不多，過早緯紗會被經紗夾斷，形成布邊分段斷緯，過遲會産生縮緯，有些品種尾紗要靠經紗來夾持。
2、要注意掌握這樣一種原則，進劍早則出劍遲，進劍遲則出劍早。
3、送緯劍、接緯劍中央交接時間為180°，送緯劍頭距第一片軌道片的距離為110mm~115mm左右為宜，兩是劍頭端距尺寸以60mm~70mm為宜，各種齒輪間隙要小，過大動程很容易撞壞劍頭。
4、引緯的整個過程是這樣的:緯紗由儲緯器，漲力片通緯紗檢測器、選色杆、送緯劍、緯紗剪刀，然後引到中央交接，接緯劍把緯紗接過去，接出布邊，釋放凸輪釋放，至此整個引緯過程便完成了。
儲緯器的主要作用是使緯紗卷繞漲力均勻能在正常運轉中送出一定量的紗。
漲力主要使用是使緯紗有一定的漲力，緯紗的漲力過小，廢邊紗尾就會增長，甚至會松弛到緯紗被帶進織口，形成雙緯。能力過大，又會使廢邊夾不住緯紗，引起縮緯，布邊處缺緯。
五、上機工藝
工藝參數:
1、後梁平紋高度70mm。
斜紋110mm~120mm。
多臂90mm~110mm。
2、停經架平絞高度65mm.
斜紋40mm。
多臂30mm~40mm。
3、邊撐:筘幅+60mm,經幅比筘幅大20mm。
不同的布種要采用不同的綜絲眼，這樣對開口有好處。
不同的品種對停止經片重量的要求也不一樣。
如果總經根數較多建議增加綜框數量，這樣有效預防斷經率。上機注意事項:
1、鋼筘距緯紗剪刀1mm~2mm，這個基準要定好，大于這個距離會影響緯紗進入剪刀内，造成斷緯，并浪費緯紗，小于這個距離，鋼筘與剪刀就會碰撞，另外，鋼筘下面的鋼皮條要墊好。
2、緊螺絲最好一個人緊到底，如果兩個人合緊，必須從中央分開，同時往兩側緊。
3、上機應一個人打結，經紗漲力要均勻，斷頭要少。
4、檢查經軸的搭齒情況，并緊足螺絲。
5、停經片不能搞亂，并一定要靈活。
6、織一段布後，要剪掉經紗的結頭讓它順利的通過導布棍。
7、檢查廢邊紗漲力情況及絞邊紗的漲力情況。
8、上機時要調整好卷取緯密齒，卷取撐幾齒觀看是否過滑。
9、每織一米布都要檢查一下布面，不能讓壞布織下去，同時可以及時發現廢邊紗的長短，布邊毛邊的長短，絞邊是否良好。
六、了機後再次上機
1、了機後的上機實際上也是一次保養，首先要作好全機的清潔工作，全機各主要部位全面加油，特别是工作時加不到的地方。還要全機檢查一遍螺絲的緊固程度檢查一些規格是否走樣及各種間隙有無改變。
2、如翻改品種時，應按不同的穿筘幅調節好邊撐的位置和進出劍的時間，特别要注意開口和進出劍時間的配合。
3、以180型為例，筘幅在1700mm時，緯紗剪刀應放在軌道片的第三檔，筘幅在1600mm時，剪刀應放在軌道片的，第四檔和第五檔上。筘幅在1500mm左右時，剪刀應放在軌道片的第六檔上。
七、保養:
1、新的傳劍箱在運轉3個月後，要拆開來檢查，齒輪間隙大要進行調整，調整方法如下:
從接縫處拿掉薄的銅片，調整好，使轉動要靈活，同時要換油，因為這運轉時間是，新的齒輪在運轉過程中有粉末出現，會合半流油污一起研磨，直接侵害齒輪本身，用柴油清洗後重新組裝，可延長機件的使用壽命，還要調換齒輪的角度，一般每3個月要按90°角調換1次，一年4次，這樣可大大延長機件的使用壽命。
2、剪刀、邊剪、絞邊器要進行定期保養，要經常檢查小偏心裡面軸承是否缺油，扇形闆下面的偏心軸是否失油，大皮帶盤中銅套不能缺油。
擋車工操作上的注意事項:
1、斷經紗的處理方法。
主要是邊撐處的經紗易斷，也就是在邊撐處斷的經紗，從鋼筘穿好的經紗不得往邊撐蓋裡放，由于角度關系而緻使紗織不進。正确的處理方法是經紗呈垂直方向或相鄰幾根經紗處穿一下，然後放到邊撐蓋裡，中間斷的經紗隻要拉一下或者用工具挂一下就可以解決。
2、斷緯紗的處理方法。
a)先拉出兩根緯紗;
b)把卷取撐頭反過來讓卷取在打緯時不起作用。
c)倒兩格紋紙或兩塊紋闆;
d)用一緯開車找出活紗，放入兩根緯紗，補一緯，放下卷取撐頭然後啟動開關開車。
