定義
編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數，比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數，比如2500線4倍頻，那麼它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小，那麼電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
相關概念
分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈沖數（PPR）了但如果是正餘弦（sin/cos）信号輸出的，是可以通過信号模拟量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率。
