單體支柱和液壓支架的分類
按工作特性分為剛性、增阻可縮性和恒阻可縮性三種。
剛性支柱是受載過程中不可縮或可縮性很小的支柱。随着頂闆下沉，作用在支柱上的載荷會快速增加直至支柱破壞，如木支柱、鋼管支柱。剛性支柱屬被動支護，隻有頂闆下沉時支柱方起作用，不能很好地抑制頂闆離層和下沉，在頂闆岩石内易引起過大集中載荷，破壞頂闆完整性，是一種原始的支護手段。
增阻支柱(支架)是受載過程中支護阻力随頂闆下沉而增加的可縮性支柱(支架)，如摩擦支柱。增阻支柱雖也屬被動支護，但工作特性和支護效果均優于剛性支柱。
液壓支架工作原理
恒阻支柱
液壓支架的主要動作有升架、降架、推移輸送機和移架。這些動作是利用乳化液泵站提供的高壓液體，通過液壓控制系統控制不同功能的液壓缸來完成的。每架支架的液壓管路都與工作面主管路并聯，形成各自獨立的液壓系統。其中液控單向閥和安全閥，設在本架内，操縱可設在本架或鄰架内，前者為本架操作，後者為鄰架操作。
