簡介
随着用電設備對供電質量、安全性、可靠性、方便性、即時性、特殊場合、特殊地理環境等要求的不斷提高，使得接觸式電能傳輸方式越來越不能滿足實際需要。
無線充電器是利用電磁感應原理進行充電的設備，其原理和變壓器相似，通過在發送和接收端各安置一個線圈，發送端線圈在電力的作用下向外界發出電磁信号，接收端線圈收到電磁信号并且将電磁信号轉變為電流，從而達到無線充電的目的。無線充電技術是一種特殊的供電方式，它不需要電源線，依靠電磁波傳播，然後将電磁波能量轉化為電能，最終實現無線充電。
未來的電池充電将會有三種主要形式：可視充電、智能充電和無線充電。2016年國際無線充電聯盟（WPC）的成員隻有138家，但在今年WPC的技術企業已超過200家，如蘋果、三星、HTC、華為、聯想、小米、諾基亞、索尼等多家主流手機廠商。一般來說，一個Qi無線充電器有一個平面，被稱為充電闆，移動設備可以放在上面充電。Qi指定三種不同的方法用于線圈校準，即：引導定位（磁引力）（如圖1（a）所示）、自由定位（動圈）（如圖1（b）所示）和自由定位（線圈陣列）（如圖1（c）所示），下面對這三種方法進行簡單闡述。
第一，引導定位（磁引力）：即一個一對一的固定位置充電為放置的充電設備和達到精确校準作引導，這種校準方法的優勢簡單，但它在充電設備中需要一系列被磁鐵吸引的材料，因此，渦流相關的功率損耗（從而溫度升高）将被引誘磁吸引子。第二，自由定位（具有可移動的初級線圈）：也是一對一能定位充電的設備充電，這種方法需要一個機械地可動的初級線圈，調諧其與充電設備的位置相耦合，然而，可動機械部件往往使系統可靠性降低，此外，對充電的多個設備，對初級線圈的馬達控制是複雜且昂貴的。第三，自由定位（線圈陣列）：允許多個設備充電的同時不考慮他們的位置，與上面兩種方法相比，這種校準方法是以更昂貴、更複雜的繞組結構和控制電子元素為代價，提供了更多的用戶友好性。
研究現狀
無線充電打破了電能傳輸隻能依靠導線直接接觸式傳輸的方式，屬于非接觸式傳輸，能夠避免接觸式電能傳輸可能帶來的接觸火花、滑動磨損、爆炸電擊等問題。無線電能傳輸方式主要分三種：電磁感應式、電磁諧振式和電磁輻射式。電磁感應式是目前最常用的無線電能傳輸方式，其技術已經量産，在生産成本上低于其他技術，并且通過安全與商場驗證。目前，有三大主流聯盟緻力于無線充電技術的開發及标準制定，這三大聯盟是Alliance for Wireless Power（A4WP），Power Matters Alliance（PAM）及Wireless Power Consortium（WPC）。Qi标準為WPC推出的“無線充電”标準，采用了目前最主流的電磁感應式充電技術。Qi标準主要針對便攜式電子産品如照相機、視頻和音樂播放器、玩具、個人護理及手機等。目前，小功率無線充電器的研究設計主要針對手機端無線充電，采用的都是基于TI公司的BQ500211專用芯片，在一些小功率終端也都采用的是專用集成芯片，使用專用集成芯片在初期開發上能節省開發時間，但從長遠上考慮不利于成本的降低及後期的擴展升級。
無線充電技術雖然得到了一定的發展，但在發展過程中仍舊存在一些棘手的技術問題。第一，充電效能不高。一旦距離稍微遠了一點充電的效率就會急劇降低，需要浪費大量的時間和資源才能完成充電，故而使用意義不大。第二，充電過程中的安全問題。大功率的無線充電設備會産生大量的電磁輻射，對身體健康造成一定的不良影響，同時也會對飛機、通信等産生幹擾影響。第三，實用性方面。目前的無線充電技術還是隻能需要固定在某個定點的位置才能實現，這并不方便故而實用性不高。第四，價格昂貴，由于無線充電技術目前還隻是處于初步研發應用階段，研究的成本較高，所以其研發的産品價格也相對高昂。
工作方式
電磁感應
這是最常見的無線充電器的工作方式，它利用電磁感應的原理，通過初級和次級線圈之間的電磁感應來産生電流，從而實現能量在空間範圍内的傳遞；這種無線充電器的實現方式得到了無線充電聯盟的推廣。
無線電波
無線電波是現階段無線充電器發展比較成熟的一種無線充電方式，它的工作原理是利用微型高效接收的電路來捕捉空間中的無線電波，然後将電磁能轉化為穩定的電能。目前已經有公司宣稱可以實現對幾米以外小于蜂窩電話的電子設備進行無線充電。
電磁共振
這是一種還處于研發階段的無線充電技術，此項技術主要由美國麻省理工學院物理教授所帶領的團隊進行研究，英特爾公司的工程師以該項技術作為基礎，實現了在距離電源約1米左右的地方點亮了一個60瓦的燈泡，而且具有75%的傳輸效率。英特爾的工程師表示下一個目标将是利用這種無線充電技術，對經過改裝的筆記本電腦進行充電。不過要想實現這一目标，還需要解決好電磁場對電腦中其它元件的幹擾和影響。
使用标準
為了使不同品牌的産品能夠共用同一個充電器，提高無線充電器的通用性，全球首個推動無線充電技術的标準化組織——無線充電聯盟（WirelessPowerConsortium，以下簡稱“聯盟”）推出的“無線充電”标準，無線充電聯盟（WPC）标準下，無線傳輸的功耗僅為0~5W。達到這一标準範圍的系統在2個平面線圈之間使用電感耦合将電力從電力發送器傳輸給電力接收器。原副線圈之間的距離一般為5mm，輸出電壓調節由一個全局數字控制環路負責，這時電力接收器會與電力發送器通信，并産生功耗。該通信是一種通過反向散射調制從電力接收器到電力發送器的單向通信。在反向散射調制中，電力接收器調整負載，從而改變電力發送器的電流消耗。對這些電流變化進行監控，并解調成2個設備協同工作所需的信息。通信協議包括模拟、數字聲脈沖（ping）、身份識别、配置和電力傳輸。
電力接收器放置在電力發送器上時出現的典型啟動順序如下：
（1）來自電力發送器的模拟ping檢測到對象的存在。
（2）來自電力發送器的數字ping為模拟ping的加長版，并讓電力接收器有時間回複一個信号強度包。若該信号強度包有效，則電力發送器會讓線圈保持通電并進行下一步驟。
（3）身份識别和配置階段，電力接收器會發送一些數據包，對其進行身份識别，并向電力發送器提供配置和設置信息。
（4）在電力傳輸階段，電力接收器向電力發送器發送控制誤差包，以增加或減少電力。正常運行期間，每隔約250ms發送控制誤差包，而在大信号變化期間每隔32ms發送一次。另外，在正常運行期間，電力發送器每隔5s發送一次電力包。
（5）為了終止電力傳輸，電力接收器發送一條“終止充電”消息或者1.25s内不進行通信，使電力發送器進入低功耗狀态。在Qi标準下，手機、相機、電腦等産品都可以用Qi無線充電器充電，大規模的無線充電将成為可能。
部署策略
現有的文獻解決了四種不同場景下的無線充電器部署策略問題：
（1）點配置處理靜态充電器的部署來支持靜态設備具有無線能量，如Chiu等最小化充電器數目，通過理論分析與數值仿真方法利用兩種集中式貪婪算法解決了網絡充電覆蓋的需求；
（2）路徑配置的目标是在移動設備的旅行路徑中部署靜态充電器對移動設備進行充電（如用于人類可穿戴或可植入的傳感器），如Liao等最大化生存速率，通過理論分析與系統級仿真利用一種集中啟發式貪婪算法解決了充電器數目的限制；
（3）多跳配置決定在靜态網絡中放置靜态充電器的位置，其中設備也能有無線能量傳輸功能并能彼此分享能量，如Rault等最小化充電器的數目，通過數值仿真方法利用基于混合ILP的集中式方案解決了網絡覆蓋需求和為能量傳輸路數的最大化限制；
（4）地标配置涉及兩個步驟：為移動充電器選擇地标輪流訪問和聚類地标作為群體來部署移動充電器。地标的位置是停放的充電器在鄰近為多個靜态設備提供并發的充電，如Erol-Kantarci[10]等最小化了地标配置和最大化了傳輸到優先級高的節點的能量，均通過數值仿真方法利用基于ILP的集中式方案分别解決了全部能量補充的需要與充電器的容量受限的問題，以及最大化地标的數目，傳輸範圍受限和優先級高的節點的功率需求和充電器的容量受限的問題。
