球隊曆史
1967年至1976年
1967-68賽季，由11支球隊組成的ABA（美國籃球聯盟）誕生，同時當時的聖叠戈火箭隊和西雅圖超音速隊作為兩支擴充新軍進入NBA聯盟。火箭隊用狀元簽選中帕特·萊利，但仍創下了15勝67負的恥辱戰績，是當時NBA的最多負場記錄。但值得紀念的是，火箭隊曆史上的第一場NBA比賽是在1967年10月14日，于聖地亞哥體育館内進行的。
1968-69賽季，火箭隊得到球隊曆史上的第二名狀元——埃爾文·海耶斯。海耶斯的到來迅速讓球隊的戰鬥力提升了不少，而海耶斯也憑借其優秀的表現和過人的實力成為那時火箭隊中的頭号巨星。在海耶斯的率領下，火箭隊力壓衆強隊，曆史上首次跻身季後賽，但在半決賽中再次倒在了老鷹隊面前，無法季後賽第二輪的比賽。
1969-70季，在新帥亞曆克斯·漢納姆的率領下，火箭隻取得27勝55負的成績，以埃爾文·海耶斯一個人的力量根本無法幫助火箭隊取得質的飛躍，在經曆了幾個慘淡的賽季之後，火箭隊于1971年遷至西部的太空城——休斯頓市。
在火箭隊剛來到休斯頓市的時候，球隊的人氣和上座率并沒有得到明顯的改善，平均每場主場觀衆隻有區區4966人，這使得俱樂部的經營入不敷出。盡管票房不佳，但1971-72賽季火箭的表現仍然令人尊敬。已經打到第四個賽季的埃爾文·海耶斯平均每場得分（25.2）和籃闆（14.6）都居聯盟前列（第10）。在休斯敦的第一賽季，火箭取得34勝48負的成績，位列太平洋分組第四。
1972-73賽季開賽前，因火箭隊球隊戰績如此不堪入目使得當家球星埃爾文·海耶斯遠走子彈隊。交易之後的火箭隊由魯迪·湯姆賈諾維奇、傑克·馬爾文、吉米·沃克和邁克·紐林挑起大梁。另外，當時的火箭隊中還有一位得分好手，那是NBA曆史上的“罰球高手”之一——卡爾文·墨菲。在這些年輕人的努力下，火箭隊在這一賽季常規賽最終以33-49位列分區第三。
1974-75賽季，火箭隊由湯姆賈諾維奇，墨菲和紐林領銜，火箭取得10勝5負的開局戰績。在常規賽季末，火箭隊以41勝41負排在中央組第二，僅次于華盛頓子彈隊。這個賽季是約翰·埃根執教火箭的第二個完整賽季，也在遷到休斯敦後第一次出現季後賽中。在季後賽首輪三局兩勝賽制下對陣紐約尼克隊，火箭隊以2比1赢得晉級下一輪。但在西區半決賽中被波士頓凱爾特人隊以4-1的總分淘汰出局。
1975-76賽季，火箭隊沒能再續輝煌，僅取得40勝42負的成績無緣季後賽。那一賽季的大部分時間裡，火箭隊的首發陣容由魯迪·湯姆賈諾維奇，卡爾文·墨菲，邁克·紐林，凱文·卡内特和埃德·拉特雷夫組成。
1976年至1980年
1976-77賽季，休斯敦火箭隊迎來了一位“巨星”級球員——摩西·馬龍。由湯姆賈諾維奇，墨菲，紐林，馬龍，卡内特，和新秀後衛約翰·盧卡斯領銜的火箭隊力壓華盛頓，以49勝33負的戰績奪得中央組頭名。最後火箭隊一路過關斬将殺進了分區的總決賽，但是因一個極具争議的罰球使得火箭隊2-4落敗。在這個賽季，摩西場均13.2分13.1個籃闆，以總共437個進攻籃闆位列聯盟之首。
1977-78賽季一場普通的常規賽中，由于雙方球員發生了不理智的沖突，湖人隊的球員華盛頓誤傷了火箭隊的魯迪·湯姆賈諾維奇，導緻後者面部碎裂。而火箭隊在這個賽季的戰績再一次在聯盟中墊底，隻以28勝54負的戰績墊底。
1978-79賽季，尼薩爾克作為火箭主教練的最後一個賽季，火箭隊取得47勝35負，排在中央組第二名的成績。帶着極高的期望進入季後賽，火箭隊卻在首輪三局兩勝的比賽中連輸兩場敗給亞特蘭大老鷹隊。
1979-80賽季，德爾·哈裡斯取代了尼薩爾克的主教練職務。摩西以場均25.8分14.5闆繼續統治内線，墨菲每場貢獻20分，巴裡以場均12分結束職業生涯。最終以41勝41負的常規賽成績，與馬刺并列中央組第二名。季後賽首輪中2-1擊敗馬刺隊後，卻在東區半決賽中被凱爾特人4-0橫掃。
1980年至1989年
經曆了失敗和球員的變動，進入了80年代的火箭隊再一次迎來了球隊曆史上的一個高潮。1980-81賽季，在衆人不看好的情況下，火箭隊一路過關斬将，殺進了季後賽。在季後賽中，火箭隊在馬龍和湯姆賈諾維奇等人的率領下屢次“爆冷”，曆史性地殺進了NBA的總決賽。但是由于當時對手波士頓凱爾特人隊實力太強大，火箭隊與球隊的曆史上的第一座總冠軍獎杯擦肩而過。
1981-82賽季，摩西·馬龍迎來一個輝煌的一個賽季，聯盟場均第二（僅次于喬治·格文）的31.1分及排名第一的14.7個籃闆使他第二次競逐MVP獎項。常規賽結束後，火箭隊以46勝36負的成績列中西賽區第二。但在季後賽中，火箭隊在首輪以1-2敗給超音速隊。在賽季結束後，馬龍得到了個人首個MVP的頭銜。
1981-82賽季後，摩西·馬龍成為了一名自由球員，76人隊提供了一份價值1320萬美圓的巨額合同。火箭隊先拒絕并開出相同價格，再将馬龍交易至76人隊換來卡德威爾·瓊斯和一個首輪選秀權。馬龍的離去同時也帶走了火箭的精神和靈魂，球隊在接下來的兩個賽季裡苦苦掙紮。
1982-83季，火箭隊創造了14勝68負的聯盟最差戰績，并且沒有一個隊員單場能拿到超過15分。糟糕的成績卻為球隊帶來高位選秀，連續獲得1983、1984兩年的狀元簽。火箭隊在這兩年分别選了拉爾夫·桑普森和阿基姆·奧拉朱旺（後改為哈基姆·奧拉朱旺），組成聯盟前場的最高雙塔，火箭隊也确立了以兩位狀元為核心的技戰術體系。
1984-85賽季，火箭隊取得48勝34負的常規賽戰績列中西組第二，可是雖然重返季後賽，卻在首輪2-3敗給猶他爵士隊。1985-86賽季，在“雙塔”的帶領下，休斯敦火箭隊輕輕松松地便殺進了這個賽季的總決賽，波士頓凱爾特人隊再一次成為了火箭隊在總決賽中的對手。與1980年的結果一樣，年輕的火箭隊再一次倒在經驗豐富之下，再次無緣總冠軍獎杯。
1986-87賽季，火箭隊經曆“後衛風波”，多名優秀後衛因為濫用藥物而被聯盟禁賽。火箭隊為自己這種不成熟的做法付出了代價。80年的後期，火箭隊有變成了一支碌碌無為的球隊，再加上球隊的明星桑普森因為受傷離隊之後，火箭隊在當時最好的成績也不過是季後賽的首輪而已。
1988-89賽季，由哈基姆·奧拉朱旺、索普、弗洛伊德、邁克·伍德森和巴克·約翰遜組成首發陣容的火箭隊在常規賽中取得45勝37負的成績，排名中西組第二。但在1989年的季後賽首輪中1-3被超音速隊擊敗。奧拉朱旺在這個賽連續第三季進入聯盟第一陣容，以場均13.5闆成為籃闆王，并史無前例地在同一個賽季同時還得到200+次搶斷和200+次封蓋。
1989年至1994年
1989-90賽季，火箭隊并未對陣容進行大的調整。米切爾·威金斯回到隊中場均貢獻15.5分，成為火箭隊第三大火力點。該季常規賽前半段火箭勝率一直徘徊在50%，以最後一場比賽的勝利使戰績達到41勝41負，位列中西組第五，勉強進入季後賽。可是在首輪就連失三局淘汰出局。
1990-91賽季，在開賽前球隊将蒂姆·麥考米克和盧卡斯送到亞特蘭大換來肯尼·史密斯以及羅伊·馬布爾。最終火箭以常規賽52勝30負的戰績排名中西組第三。雖然常規賽後勢強勁，火箭隊卻在首輪遭遇到強大的湖人隊。以0-3的總分被湖人隊橫掃出局。不過在這個賽季，主教練唐·錢尼赢得當年的最佳教練稱号。
1991-92賽季，火箭隊以相同的陣容來勢洶洶，迅速取得8勝2負的不錯開局，但到1992年2月21号的成績僅為27勝27負，最終以42勝40負結束常規季，排名中西組第三。最後三場比賽以一個三連敗失去了晉級季後賽的資格。
1992年，火箭隊經過衆人的努力終于得到了進步，在經曆1991-92賽季的失敗之後，火箭隊于1992-93賽季以55勝27負的戰績奪取分區的頭名，并且在季後賽中一路過關斬将殺進分區的半決賽。季後賽首輪火箭戰滿5場以3-2淘汰洛杉矶快船隊晉級。可是在分區半決賽中，卻重演了該季開賽時負于超音速隊的一幕。在一場7局大戰的斯殺中，第七局加時惜負。
1993-94賽季，因為邁克爾·喬丹的退役，聯盟進入一個群雄奮起的時代。在這個賽季，火箭隊平聯盟中開季15連勝的記錄，并赢下最初24場中的22場，最終以58勝24負的成績勇奪中西組桂冠。季後賽首輪火箭隊輕松擊敗波特蘭開拓者隊晉級。但卻在分區半決賽與鳳凰城太陽隊的較量中死裡逃生。
太陽先在火箭主場赢下兩場下，以4-3驚險晉級西區決賽。随後在分區決賽中大勝猶他爵士隊，自1986年以來第一次挺進總決賽，也是球隊曆史上的首座總冠軍獎杯。在總決賽中，火箭隊4-3擊敗紐約尼克斯隊，為航天城帶來了其各支體育球團中的第一座冠軍獎杯，而奧拉朱旺也為他自己的功勳架上曾置了又一件戰利品——總決賽MVP獎。
1994年至2008年
1994-95賽季，衛冕冠軍休斯敦火箭隊得到“滑翔機”克萊德·德雷克斯勒，和哈基姆·奧拉朱旺兩人幫助火箭隊以西部第六名的身份擠進了季後賽。在經曆了一系列的季後賽大戰之後，火箭隊在總決賽中迎來聯盟中的青年近衛軍——奧蘭多魔術隊。在總決賽中，火箭隊在擊敗魔術隊完成衛冕的任務，豪取兩連冠。成為NBA有史以來赢得總冠軍的排位最低的球隊，同時也是NBA季後賽中第一支淘汰了四支常規賽戰績50+球隊的隊伍。
1996-97賽季，火箭隊通過交換從太陽隊換來了“空中飛豬”查爾斯·巴克利。但組成“三巨頭”的火箭隊未能在這個賽季實現球隊三連冠的偉業。1997-98賽季結束之後，“滑翔機”克萊德·德雷克斯勒宣布退役，火箭隊這個經典的組合也因此成為曆史。
1998-99賽季，當時擁有哈基姆·奧拉朱旺和查爾斯·巴克利的火箭隊又迎來了一位球星的加盟，前公牛隊的奪冠功臣斯科特·皮蓬。但是奧拉朱旺、巴克利和皮蓬三人已不再是巅峰的狀态，三人率領火箭隊闖入季後賽後便以1-3被湖人隊淘汰出局。斯科蒂·皮蓬也在1998-99賽季結束後被交易到開拓者隊。
火箭隊再一次進入混沌的時期。在哈基姆·奧拉朱旺等球星接連退役之後，火箭隊開始出現了“小鬼當家”的情況。1999年，新秀斯蒂夫·弗朗西斯和卡蒂諾·莫布裡開始成為火箭隊的核心。但是當時聯盟的主流依然是強力的内線，在缺乏優秀的大個子球員的情況下，隻靠外線支撐着的火箭隊在90年代末、21世紀初一直徘徊在季後賽的邊緣。
2000-01賽季，火箭隊取得相對較好的45勝37負的戰績，可仍與季後賽擦肩而過。2001年，火箭将年事已高的哈基姆·奧拉朱旺交易至多倫多猛龍隊，隻留下史蒂夫·弗朗西斯和卡蒂諾·莫布裡小鬼當家，帶領一群新秀和闆凳打拼。2001-2002賽季，一次無奧拉朱旺的火箭隊夢遊般地給出了28勝54負的令人失望的常規賽答卷，平了火箭隊遷址休斯頓以來的第二差戰績。意味着自1980年來，火箭隊又有了再次抽狀元的機會。火箭隊選擇的又是一個大個子——來自中國的巨人中鋒姚明。
2002年抽簽大會上，火箭隊利用僅有的7%的機會抽中狀元簽，而火箭隊也利用這個狀元簽得到球隊曆史上第五位狀元。火箭隊這一次得到的狀元還是一名内線球員，選擇了中國籍球員姚明，姚明也成為聯盟曆史上第一位外籍狀元。姚明的到來讓火箭隊受益匪淺，雖然在戰績上并沒有明顯的提高，但是姚明身上蘊藏着的商業價值讓原本窮困潦倒的火箭隊一夜之間成為商家的寵兒。火箭隊也把姚明看做是未來球隊重返輝煌的希望。
2004-05賽季，為了能更好地提升球隊戰鬥力，火箭隊從魔術隊換來了得分王特雷西·麥克格雷迪。球隊也确立以“姚麥組合”為核心的技戰術體系。但“姚麥組合”依然不能改變火箭隊起伏不定的曆史。在“姚麥組合”的率領下，上演球隊曆史上最長的22連勝。但是火箭隊因為受到傷病的困擾，一直無法突破季後賽的首輪。
2008年2015年
2008-09賽季，火箭隊在得到“野獸”阿泰斯特之後變得更加成熟。球隊上下一心，終于迎來突破季後賽首輪的絕佳機會：2009年5月1日，火箭在主場迎戰開拓者隊，最終火箭隊依仗主場的優勢，以4-2的大比分淘汰開拓者隊，自從1997年之後，火箭隊首次晉級西部半決賽。但是在西部半決賽中，火箭苦戰七場，在沒有姚明的小個陣容中，以3-4的總分負于洛杉矶湖人隊。
2009-11賽季，特雷西·麥格雷迪被交易到尼克斯隊，而姚明因傷整個賽季報銷，火箭隊的主力由阿隆·布魯克斯和劉易斯·斯科拉來扛，賽季中期從國王隊交易來凱文·馬丁成為球隊第一得分點，但在2010-11賽季，姚明因傷退役，使得火箭隊失去内線的優勢。2010年到2012年球季結束，連續三年名列西部聯盟第九。
2012-13年賽季，在開賽前火箭隊用凱文·馬丁交易來詹姆斯·哈登，又從自由市場簽下林書豪，加上帕特裡克·帕特森和錢德勒·帕森斯等人也持續進步，火箭隊整支球隊煥然一新。但在季後賽以2-4的總分不敵俄克拉何馬雷霆隊。
2013年7月，火箭隊簽下德懷特·霍華德，讓球隊在2013-14賽季以54勝28敗在西部聯盟排名第四。但火箭隊在季後賽首輪以2-4不敵波特蘭開拓者隊，尤其在第六場比賽，2-3落後的火箭隊在主場卻遭到達米姆·李拉德的三分球絕殺。2013年3月17日，休斯敦火箭隊在對陣明尼蘇達森林狼隊的比賽中一共投中了11個三分球，一舉打破了2006-07賽季單賽季三分球命中數的隊史紀錄。
2014-15賽季，火箭隊在常規賽階段以56勝26敗的成績，排名西部聯盟第二，繼1994年以來再度在西南賽區封王。首輪以4-1淘汰達拉斯小牛隊，挺進第二輪。第二輪火箭隊大戰七場以4-3的總分擊敗洛杉矶快船隊，闖入西部決賽。但在西部決賽中，火箭隊1-4的大比分不敵金州勇士隊，結束2014-15賽季的征途。
2015年11月19日，火箭主教練麥克海爾正式被解雇。
2015年至2018年
2015-16賽季，火箭隊在常規賽最後一輪中以116-81戰勝薩克拉門托國王隊，以41勝41負的戰績排在西部聯盟第八位，從而搭上了進入季後賽的末班車。在季後賽首輪系列賽中，火箭隊以1比4負于金州勇士隊，無緣西部半決賽。
2016-17賽季，德懷特·霍華德離開火箭隊加盟亞特蘭大鷹隊，火箭隊在常規賽階段以55勝27負的戰績奪得西部聯盟第三名，球隊當家球星詹姆斯·哈登入圍常規賽MVP的競選。在季後賽首輪系列賽中，火箭隊以大比分4-1戰勝俄克拉荷馬雷霆隊晉級。但在随後的西部半決賽中，火箭隊以2比4不敵聖安東尼奧馬刺，從而無緣決賽。
2017年6月29日，火箭隊與洛杉矶快船達成交易，火箭隊用帕特裡克·貝弗利、路易斯·威廉姆斯、薩姆·德克爾、蒙特雷斯·哈雷爾等7名球員加上2018年首輪選秀權以及部分現金換得快船隊主力後衛克裡斯·保羅。7月2日，周琦與火箭達成一份為期4年的多年合同，在2017-18賽季正式登陸NBA加盟火箭，也将成為繼姚明之後第二位效力休斯頓球隊的中國球員。
北京時間2018年1月25日，在火箭104-97戰勝獨行俠的比賽中，火箭首節比賽火箭投中10記三分，刷新隊史紀錄。
2018年2月15日，休斯頓火箭隊正式簽下喬-約翰遜，裁掉小前鋒特洛伊-威廉姆斯。
2018年2月27日，火箭96-85擊敗爵士取得13連勝；成為了NBA曆史第10支單賽季至少2次取得13連勝的球隊。
2018年3月7日，火箭以122-112戰勝雷霆，取得了16連勝，16連勝是火箭隊史第二長的連勝紀錄。
2018年3月10日，火箭成為聯盟本賽季首支投進1000記三分的球隊。
2018年3月13日，火箭109-93戰勝馬刺後取得主場12連勝，追平火箭隊史主場連勝第三長的紀錄。
2018年3月23日，在火箭100-96戰勝活塞的比賽後，本賽季戰績達到58勝14負，在還有十場比賽沒打的情況下勝場數追平隊史紀錄。
2018年3月25日，火箭114-91擊敗鹈鹕取得主場15連勝，追平隊史第二長的主場連勝紀錄。
2018年3月26日，火箭118-99擊敗老鷹後，隊史首次單賽季取得60勝。
2018年3月30日，火箭提前鎖定本賽季常規賽西部第一，這也是火箭隊史首獲西部第一。
2018年4月1日，火箭常規賽戰績鎖定全聯盟第一，這也是火箭隊史第一次取得全聯盟範圍内的常規賽頭名。
2018年4月2日，在火箭83-100輸給馬刺的比賽中，火箭本賽季三分命中數達到1,184個，創造聯盟單賽季三分命中數新高。
2018年4月4日，火箭主場以120-104戰勝了奇才，火箭全隊三分球46投16中，本賽季火箭全隊三分球命中總數達到了1200個，刷新NBA單賽季球隊三分球命中數的紀錄。
2018年4月6日，火箭96-94戰勝開拓者後收獲主場20連勝，這是火箭隊史第二長的主場連勝紀錄。
2018年4月8日，本賽季火箭主場比賽全部結束，共取得34勝7負的戰績，追平1976-77賽季的主場勝場數，排在隊史第三。
2018年4月19日，在火箭102-82戰勝森林狼的比賽中，火箭全隊52次三分球出手創造NBA曆史季後賽單場三分球出手次數的新紀錄。
2018年4月24日，在火箭對森林狼比賽中，火箭第三節單節得到50分，刷新隊史單節得分紀錄。
2018年4月26日，在火箭122-104戰勝森林狼的比賽中，火箭全場僅出現5次失誤，追平隊史季後賽單場全隊失誤數的最低紀錄。
2018年4月30日，在火箭110-96戰勝爵士的比賽後，火箭在過去連續5場均至少投進15記三分球，創NBA曆史季後賽連續投進至少15記三分球的最長紀錄。
2018年5月27日，在勇士115-86戰勝火箭的比賽中，火箭上半場砍下61分，下半場僅得25分，上下半場分差達36分，追平NBA引進24秒規則以來季後賽上下半場最大分差；火箭首節拿下39分，是隊史季後賽第三高得分紀錄。
球隊主場
1967年至2003年，火箭隊曾使用過三座球館：霍夫海因茲閣（Hofheinz Pavilion）、海米斯展覽體育館（HemisFair Arena）和康柏中心（Compaq Center）。2003年，球隊搬入現用球館——豐田中心（Toyota Center）。
2003年10月，豐田中心經過兩年的建設後正式開放，成為火箭隊、WNBA的休斯頓彗星隊（Houston Comets）和AHL的休斯頓航空隊（Houston Aeros）的主場球館。球館占地750000平方英尺，作為籃球館可容納18300名觀衆。館内有套房103間，餐飲娛樂設施一應俱全。停車場可提供超過1萬個車位。這座球館和掘金隊的百事中心都是由HOK建築公司設計建造的，豐田中心憑借其出色的設計和施工質量赢得包括“年度最佳新建體育館”在内的多項嘉獎。
球隊文化
隊徽整個隊徽運用獨樹一幟的字體彰顯特别的主題，都是以字母體現，中間是一個精心處理過的“R”,像是徐徐上升的火箭一般。左邊是“HOUSTON”字樣，右邊則是“ROCKETS”，顔色全部采用紅色。
吉祥物名稱：關鍵熊自從1995年第一次在聯盟中亮相，他已經成為NBA最著名的吉祥物。運用諷刺和惡作劇，關鍵熊讓NBA比賽的惡作劇達到了頂峰。在2005年二月關鍵熊第五次成為NBA的最佳吉祥物，他是火箭隊的頭号球迷，每個主場比賽都會聽到歡呼聲。無論是他的即興發揮，調動全場球迷的熱情，跳舞，發放各種紀念品等等總能夠帶來歡樂。每年都要在這裡表演200-300場。在2003年12月，關鍵熊以他的創造力，努力程度和貢獻被一家體育媒體評為所有體育行業最出色的吉祥物。
