怠速性能對柴油機性能的影響
排放性
由于柴油機怠速時壓縮溫度、壓力較低，燃油霧化不好，混合氣形成不均，燃燒不充分，使得排放性能變差。在怠速小負荷工況下，HC和顆粒的排放量均較高。因此,改善柴油機怠速性能對提高其排放性能指标具有重大意義。
操縱性和舒适性
車用柴油機怠速時運轉不穩，緻使柴油機輸出扭矩波動，從而激起整個驅動系統的扭振，這種車輛以低頻（小于5Hz）前後震動的現象，稱為車輛的喘振，它不僅會引起車身振動，使車輛的操縱性能變壞，降低了汽車的舒适性，而且還會産生較大的噪聲，影響傳動系統的壽命。柴油機的運轉不穩還會産生車輛的上下振動，由于驅動系統的反作用，車輛的上下運動引起車輛的前後颠簸，這種颠簸對乘坐舒适性有重大影響。另外,柴油機難以在某些低速區域内穩定運轉，易産生發動機轉速飛升現象，在外界負荷作用下也可能産生失速等現象，這些現象對車輛的操縱性能都有很大影響。
其他性能
怠速性能還會對柴油機其它性能産生影響。中低速柴油機的轉速工作範圍較窄，當出現怠速不穩定現象時，勢必造成利用怠速轉速升高的方法來提高怠速的穩定性，從而使得柴油機工作轉速範圍進一步變窄，這将使發動機燃油經濟性變差，還會影響發動機與傳動系的匹配。
診斷分析
怠速不良是電控燃油噴射式發動機最常見的故障之一，它有多種表現形式，包括怠速不穩、怠速熄火、冷車怠速不良、熱車怠速不良等。造成怠速不良的原因很多，常常有幾種原因綜合引起的。該故障牽涉面很廣，維修困難。在故障與排除過程中，要根據故障的具體表現來分析故障原因。下面介紹幾種不同形式的怠速不良的故障診斷與排除方法。
怠速不穩，易熄火
故障現象
發動機啟動正常，但不論冷車或熱車，怠速均不穩定，怠速轉速過低，易熄火。
故障原因
1. 進氣系統或真空系統漏氣。
2. 空氣濾清器堵塞。
3. 怠速控制閥或附加空氣閥工作不良。
4. 空氣流量計有故障。
5. EGR閥卡住常開，不能關閉。
6. 怠速調整不當。
7. 油路壓力太低。
8. 噴油器霧化不良、漏油或堵塞。
9. 火花塞不良。
10. 高壓線漏點或斷路。
11. 點火正時失準。
12. 氣缸壓縮壓力過低。
故障診斷與排除
1. 先進行故障自診斷，檢查有無故障碼出現。如有，則按所顯示的故障碼查找故障原因。要特别注意會影響怠速工作的傳感器、執行器（如冷卻液溫度傳感器、節氣門位置傳感器、怠速控制閥等）有無故障。
2. 檢查進氣系統各管接頭、各真空軟管、廢氣再循環系統和燃油蒸汽回收系統有無漏氣。
3. 檢查怠速控制閥的工作是否正常。對于脈沖電磁閥式怠速控制閥，可在發動機運轉過程中拔下怠速控制閥接線插頭。如果發動機轉速無變化，說明怠速控制閥或控制電路有故障，應檢修電路或更換怠速控制閥。
4. 怠速時逐個拔下各缸高壓線，檢查發動機轉速的下降量是否相等。如果在拔下某缸高壓線時，發動機轉速基本不變，說明該缸工作不良或不工作，應檢查該缸火花塞或噴油器有無故障，噴油器控制電路有無短路。
5. 檢查高壓火花。如火花太弱，則應檢查點火系統。
6. 拆檢各缸火花塞，檢查電極有無磨損過甚或積碳，火花塞電極間隙是否正常。
7. 檢查各缸高壓線，如高壓線外表有漏點或擊穿的痕迹，或用萬用表測量高壓線，其電阻大于25k,說明高壓線損壞，應更換。
8. 檢查燃油壓力。怠速時燃油壓力應為250kPa左右。如燃油壓力太低，則應檢查油壓調節器、電動燃油泵、燃油濾清器。
9. 按規定的程序，調整發動機怠速。
10. 檢查空氣流量計。
11. 仔細聽各缸噴油器在怠速時的工作聲音。如果各缸噴油器工作聲音不均勻，說明各缸噴油器噴油不均勻，應拆檢、清洗或更換噴油器。
12. 檢查氣缸壓縮壓力，如壓力低于0.8MPa,則應拆檢發動機。
13. 檢查、調整氣門間隙。
如上述檢查均正常，可拆檢、清洗各缸噴油器。如發現某個噴油器霧化不良或有漏油，經清洗後仍不能恢複正常，則應更換該噴油器。最後檢查發動機電腦。
冷車怠速不穩、易熄火
故障現像
發動機冷車運轉時怠速不穩或過低，易熄火，熱車後怠速恢複正常。
故障原因
1. 附加空氣閥故障。
2. 怠速控制閥故障。
3. 冷卻液溫度傳感器故障。
4. 噴油器霧化不良或堵塞。
故障診斷與排除
1. 進行故障自診斷，檢查有無故障碼。如有，則按顯示的故障碼查找故障原因。
2. 檢查附加空氣閥。拆下附加空氣閥，檢查在冷車狀态下附加空氣閥的閥門是否開啟。如有異常，則應更換。
3. 檢查怠速控制閥。熄火後拔下怠速控制閥線束插頭，待發動機啟動後再插上。
如果發動機轉速沒有變化，說明怠速控制閥不工作，應檢查控制電路或拆檢怠速控制閥。
4. 測量冷卻液溫度傳感器。
5. 拆檢、清洗各缸噴油器、檢查清洗後的噴油器工作情況，如有霧化不良、漏油或噴油量不符合标準，應更換。
熱車怠速不穩或熄火
故障現象
發動機冷車時怠速正常，熱車後怠速不穩，怠速轉速過低或熄火。
故障原因
1. 怠速調整過低。
2. 冷卻液溫度傳感器有故障。
3. 怠速控制閥有故障。
4. 火花塞或高壓線不良。
5. 電腦搭鐵不良。
6. 氧傳感器有故障或失效。
故障診斷與排除
1. 故障自診斷。如有故障碼，則按所顯示的故障碼查找故障原因。
2. 按正确的程序，檢查發動機的初始怠速轉速。若轉速過低，則應按規定程序調整。
3. 檢查冷卻液溫度傳感器。
4. 檢查怠速控制閥有無工作。
5. 檢查各缸火花塞情況，視情況更換火花塞或調整火花塞間隙。
6. 測量各缸高壓線電阻，若阻值大于25k?，或高壓線外表有漏點或擊穿的痕迹，則應更換高壓線。
7. 檢查電腦搭鐵線及發動機機體是否搭鐵良好。可在打開點火開關後，測量電腦搭鐵線（或故障診斷座内搭鐵線、發動機機體）和電瓶負極之間的電壓。若該電壓大于1V,說明電腦搭鐵線或發動機搭鐵不良。可檢查搭鐵線的接地端有無松動或鏽蝕，也可重新引一條搭鐵線。
熱車怠速過高
故障現象
發動機冷車時能正常快怠速運轉，但熱車後仍保持快怠速，導緻怠速轉速過高。
故障原因
1. 節氣門卡滞或關閉不嚴。
2. 怠速調整不當。
3. 附加空氣閥故障。
4. 怠速控制閥卡滞或控制電路故障。
5. 冷卻液溫度傳感器故障。
6. 空調開關，動力轉向器壓力開關有故障。
7. 曲軸箱強制通風閥故障。
8. 進氣系統中有漏氣。
9. 發電機充電電壓過低。
故障診斷與排除
怠速轉速過高是由怠速時進氣量過多或發動機控制信号錯誤引起的。造成怠速轉速過高的原因有進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、節氣門位置傳感器、空氣流量計/進氣壓力傳感器故障，開關信号故障，怠速控制閥故障，節氣門體故障，噴油器故障，真空漏氣，發動機控制單元故障或匹配設定不當等。排除發動機怠速異常過高的故障時，應執行以下步驟。
1. 檢查怠速時節氣門是否完全關閉，節氣門拉索有無卡滞。用手将節氣門搖臂朝關閉的方向扳動，如果發動機怠速能下降至正常轉速，說明節氣門卡滞關閉不嚴。
若節氣門拉索卡滞，應更換拉索；若節氣門軸卡滞，應拆卸、清洗節氣門體。
2. 按該發動機的規定程序，重新調整怠速，對發動機電腦重新設定。所謂對發動機電腦進行重新設定，即清除發動機電腦中的故障記憶，讓其重新學習怠速。對于大多數電控發動機，當發動機達到正常溫度，怠速閥全關時，基本怠速轉設為(500加減50)轉/分鐘。如調整、設定無效、則應做進一步的檢查。
3. 檢查進氣系統管接頭、真空軟管等處有無漏氣。
4. 進行故障自診斷。如有故障碼，則按所顯示的故障碼查找故障原因。有條件可進一步讀取動态數據流，主要觀察發動機的負荷信号、怠速控制閥開度或控制步數、發動機進氣系統壓力信号、冷卻液溫度信号、各開關信号等。
5. 檢查冷卻液溫度傳感器。若拔掉冷卻液溫度傳感器線束插頭後，發動機怠速轉速恢複正常，則說明冷卻液溫度傳感器有故障，向電腦輸入過低的冷卻液信号。值得注意的是：在拔掉冷卻液溫度傳感器插頭後，發動機故障警告燈會亮起，此時電腦的失效保護功能起作用，自動将冷卻液溫度設定為80度。在重新插上冷卻液溫度傳感器線束插頭後，電腦仍或留下冷卻液溫度傳感器的故障碼。對此，可接上電腦檢測儀将故障碼清除，或在發動機熄火後拆下發動機電腦熔絲，持續約30秒，以消除電腦中的故障碼。
6. 用鉗子将包上軟布的曲軸箱強制通風閥軟管夾緊。如果發動機轉速随之下降，則說明曲軸箱強制通風閥在怠速時漏氣，使發動機進氣量過大，影響怠速，應更換曲軸箱強制通風閥。
7. 檢查附加空氣閥。用鉗子将包上軟布的附加空氣閥進氣軟管夾緊。如果發動機怠速轉速能随之下降至正常轉速，則說明附加空氣閥在熱車後不能關閉，應檢查附加空氣閥電源線路是否正常。如正常，則應更換附加空氣閥。
8. 檢查怠速控制閥。在發動機熄滅後拔下怠速控制閥線束插頭，待啟動後再插上。如果發動機随之變化，說明怠速控制閥工作正常；否則，應檢查控制線路或更換怠速控制閥。
9. 在打開空調開關後或轉動轉向盤時，如果發動機轉速沒有進一步升高，說明怠速自動控制系統有故障，應檢查空調開關，動力轉向壓力開關及怠速自動控制線路。
10. 如果電瓶電壓長時間過低，發動機怠速轉速也會偏高所以應測量發電機充電電壓，若低于12V,應檢修充電系統。
怠速上下波動
故障現象
怠速時發動機轉速不斷地上下波動。
故障原因
1. 怠速開關調整不當，在怠速時開關不閉合。
2. 噴油器霧化不良或堵塞。
3. 空氣流量計有故障。
4. 怠速控制閥或怠速控制電路有故障。
5. 冷卻液溫度傳感器信号不正确。
6. 氧傳感器失效或反饋控制電路有故障。
故障診斷與排除
1.進行故障自診斷。要特别注意有無怠速開關、冷卻液溫度傳感器、空氣流量計、氧傳感器、怠速控制閥的故障碼。如有故障碼，應檢查相應的傳感器及控制電路。
2.怠速時逐個拔下各缸高壓線或噴油器線束插頭，檢查發動機各缸工作是否均勻。如果拔下某缸高壓線或噴油器線束插頭時，發動機轉速下降不明顯，說明該缸工作不良，應拆檢該缸火花塞和噴油器。
3.檢測節氣門位置傳感器，若節氣門位置傳感器内的怠速開關在節氣門全關時不能閉合應從新調整或更換節氣門位置傳感器。
4.用汽車電腦檢測儀，可以通過測量冷卻液溫度傳感器，若冷卻液溫度傳感器傳給發動機電腦的冷卻液溫度數值和實際冷卻液溫度不符，說明冷卻液溫度傳感器有故障應更換。
5.用電腦檢測儀或萬用表、示波器檢查空氣流量計，如有異常應更換。
6.在發動機怠速運轉過程中，拔下怠速閥線束插頭。如果怠速上下波動現象消失，但随之怠速不穩現象加劇，說明怠速控制閥工作正常，噴油系統有故障。如果怠速波動現象不變，則說明怠速控制閥工作不良或不工作。對此，應檢查怠速控制閥線束插頭處有無脈沖電信号，若無電信号，則說明怠速控制閥卡住，應拆檢怠速控制閥或更換怠速控制閥。
造成怠速上下波動、喘車的故障原因基本與怠速抖動不穩的故障原因相同，但怠速控制閥故障、真空漏氣、點火正時不正确和廢氣再循環閥在怠速時不能關閉是發動機怠速喘車的主要原因。
使用空調或轉向時怠速不穩、熄火
故障現象
在發動機怠速運轉時使用空調，或汽車轉向時怠速過低、不穩，甚至熄火，關閉空調或汽車直行時怠速運轉正常。
故障原因
1.發動機初始怠速調整過低，使怠速自動控制無法正常進行。
2.怠速控制閥不工作或工作不良，在使用空調或汽車轉向時，由于空調壓縮機或動力轉向液壓泵開始工作，增大了發動機負荷，導緻怠速過低、運轉不穩或熄火。
3.空調開關或轉向壓力開關及其控制線路故障，使電腦得不到使用空調器和汽車轉向的信号，沒有進行怠速自動控制，導緻怠速過低。
故障診斷與排除
怠速轉速與發動機溫度、負荷有關，冷車時怠速高，熱車時怠速低。怠速時接通空調開關，進行轉向（動力轉向開關接通），變速杆從P位或N位挂入D位，怠速必須提速。如果怠速太低或上述開關接通時怠速下降，造成怠速不穩甚至熄火，則說明怠速控制系統有故障。
1.進行故障自診斷。有些車型的電腦能檢測出怠速控制閥的工作狀态。當怠速控制閥工作不正常（如線路短路或斷路）時，電腦會顯示出一個故障碼。也可以通過電腦解碼器來檢測怠速控制閥的工作狀态，在汽車運轉過程中可通過電腦檢測儀的數據分析功能檢查怠速控制閥和空調開關或動力轉向壓力開關的工作情況。如檢測儀顯示有電腦指令而怠速控制閥沒有相應的反應，則說明怠速控制閥或控制線路有故障。在打開空調開關或轉動轉向盤時，檢測儀所顯示的空調開關或動力轉向壓力開關應由關閉(OFF)狀态變為開啟(ON)狀态；如無此變化，說明電腦或空調開關、動力轉向液壓開關有故障。
2.按規定的程序重新檢查、調整發動機的初始怠速。
3.檢查怠速控制閥工作是否正常。對于脈沖電磁閥式怠速控制閥，可在冷車運轉中拔下怠速控制閥線束插頭，若發動機轉速沒有變化，則說明怠速控制閥不
工作。對于步進電動機式怠速控制閥，應在發動機熄火後拔下線柬插頭，待發動機起動後再插上。若此時發動機轉速無變化，則說明怠速控制閥不工作，應進一步檢查線束插頭處有無脈沖．電壓。如無脈沖電壓，應檢查控制線路；如有脈沖電壓，則說明怠速控制閥有故障，應更換。
4.檢查空調開關、轉向壓力開關有無故障，它們與電腦的連接線路有無斷路或短路。
故障診斷、排除的相關要點
深刻理解電控發動機怠速控制原理
在搭載了電控發動機的汽車上，發動機電腦能夠對發動機的各種工況進行精确控制。對于發動機怠速工況的控制，一般可分為基本怠速設置、目标怠速調節及附件工作怠速調整。下面就分别對這三種控制進行說明。
1.基本怠速設置發動機的基本怠速設置主要是由發動機節氣門的初始開度決定的，即進入進氣歧管内的總空氣量由節氣門初始怠速開度決定。這個開度值是在設計發動機時計算出來的，也是保證發動機實現正常怠速的前提。但随着車輛的使用，發動機節氣門處會出現不同程度的污物，當污物增加後，發動機的進氣量就會下降，從而也會導緻怠速轉速下降。
2.目标怠速調節發動機的目标怠速調節功能是通過發動機電腦的控制來實現的。發動機電腦通過對怠速控制閥開度的大小進行調節（有些車型直接調節節氣門開度），達到目标怠速轉速。當節氣門開度變小或節氣門處的污物增加時，實際進入進氣歧管内的總空氣量變小，将導緻電腦内設定的轉速值高于實際轉速。此時電腦将控制怠速閥開啟，以補充空氣量，使怠速升高至發動機電腦設定的目标轉速。當實際轉速高于目标轉速值時，電腦又會通過怠速閥開度的減小，降低發動機的實際轉速達到目标轉速。
3.附件工作怠速調整當發動機怠速工況被增加負荷時，如打開空調、發動機充電、挂檔滑行等，發動機電腦将通過調節怠速控制閥的開度，以适應怠速負荷的變化，防止發動機熄火。
怠速不穩、發抖的常見原因之一—缺火
1.查找缺火氣缸的傳統方法——恒定的氣缸缺火是很容易查找的，這就是所謂的“排氣突突機器抖，缸不工作是常有”。用傳統的斷火試驗就可找出不工作的氣缸。在無分電器點火系中，為做到安全斷火，點火線圈高壓插孔露在外面的，可事先（發動機熄火狀态下）用回形針或類似金屬絲别在點火線圈高壓線插孑L上，再插上高壓線，回形針有一部分露出在外，用一條導線一端搭鐵，一端去靠近回形針露出部分，以檢查氣缸的工作情況。若是各缸獨立點火的無分電器點火系統，可斷開點火線圈低壓插頭來檢查，也可斷開各缸噴油器插頭來檢查氣缸工作況。在斷缸試驗的瞬間，發動機轉速應下降，各缸引起的轉速隆應大體相同，如斷開某缸，轉速下降明顯低于其它缸，則表明這個缸工作不良。
值得注意的是，在斷火或斷油試驗時，發動機通常處于怠速狀态，當試驗中發動機轉速下降時，怠速控制系統會立即使怠速控制閥動作，轉速恢複到目标轉速值。試驗時還應注意斷火時間短，以免使三元催化轉化器過熱，而且現在大多數發動機都具有缺火監測功能，發現缺火過度，會斷開該缸的噴油器電路。此時即使重新恢複該缸點火，這個氣缸也不工作。因為這個缸的噴油器已不噴油了。基于這種情況，最好采用專用診斷儀的執行器動态測試功能來作這一個試驗，由維修操作人員發出斷開某缸噴油器的指令，觀察單缸轉速降，從而檢查各缸工作情況。
除用上述的斷火或斷油的方法查找工作不良的缸外，還可以用紅外線測溫儀在發動機剛起動後不久時測量各缸的排氣歧管的溫度差異。
2.自診斷系統對氣缸失火的監控，在不同車系中，對點火系工作情況的監控方式不同。OBD-Ⅱ診斷系統能夠對發動機失火進行連續的、精确的監控，這主要是由發動機電腦的失火監控器來完成。
真空洩漏檢查
真空洩漏最直接的檢查方法是使發動機處于怠速狀态下在進氣歧管附近被懷疑漏氣的地方噴化油器清洗劑，觀察發動機轉速有無變化，如果轉速改變說明存在漏氣，應作進一步檢查。當出現真空洩漏時，所有真空管、進氣歧管墊、進氣歧管本身、噴油器安裝處的密封膠圈等都是檢查的對象。
怠速不穩檢查歌訣（僅供參考）
排氣突突引擎抖，缸不工作是常有，
斷火斷油試驗證，查完點火查噴油。
真空漏氣管插錯，一一檢查莫放過。
點火正時不準确，廢棄循環亂工作。
節氣門體怠速閥，清洗調整設定它。
油氣配比有恰當，過濃過稀均不好。
看看有無調節器，閉環工作好不好。
故障碼來數據流，尾氣測量細分析。
氣缸壓力若過低，氣門缸墊活塞環。
配氣正時記号錯，氣門間隙小和無。
彈簧過軟積碳多，氣門發卡回位慢。
可變配氣正時閥，機油過髒可發卡。
平衡軸來機角墊，檢查校對視情換。
怠速過高檢查歌訣（僅供參考）
怠速過高怎麼查？混合氣量進缸多。
進氣通道有哪些？節氣門來進氣閥。
旁通氣道附加閥，轉向提速空氣閥。
缸體通風單向閥，進氣歧管真空漏。
節氣門開不回位，怠速馬達已發卡。
控制線路仔細查，清洗調整與設定。
水溫控制快怠速，水道堵塞水溫低。
開關信号電負荷，空調檔位與轉向。
點火偏轉要調整，充電不足電壓低。
學習程序嚴執行，更換電腦試一試。
