定義
為了不失真地恢複模拟信号，采樣頻率應該大于等于模拟信号頻譜中最高頻率的2倍。 f s≥2f max
概念
采樣定理，又稱香農采樣定律、奈奎斯特采樣定律，是信息論，特别是通訊與信号處理學科中的一個重要基本結論.E. T. Whittaker（1915年發表的統計理論），克勞德·香農 與Harry Nyquist都對它作出了重要貢獻。另外，V. A. Kotelnikov 也對這個定理做了重要貢獻。
采樣是将一個信号（即時間或空間上的連續函數）轉換成一個數值序列（即時間或空間上的離散函數）。
采樣得到的離散信号經保持器後，得到的是階梯信号，即具有零階保持器的特性。
如果信号是帶限的，并且采樣頻率高于信号最高頻率的一倍，那麼，原來的連續信号可以從采樣樣本中完全重建出來。
帶限信号變換的快慢受到它的最高頻率分量的限制，也就是說它的離散時刻采樣表現信号細節的能力是非常有限的。采樣定理是指，如果信号帶寬小于奈奎斯特頻率（即采樣頻率的二分之一），那麼此時這些離散的采樣點能夠完全表示原信号。高于或處于奈奎斯特頻率的頻率分量會導緻混疊現象。大多數應用都要求避免混疊，混疊問題的嚴重程度與這些混疊頻率分量的相對強度有關。
采樣過程所應遵循的規律，又稱取樣定理、抽樣定理。采樣定理說明采樣頻率與信号頻譜之間的關系，是連續信号離散化的基本依據。采樣定理是1928年由美國電信工程師H.奈奎斯特首先提出來的，因此稱為奈奎斯特采樣定理。1933年由蘇聯工程師科捷利尼科夫首次用公式嚴格地表述這一定理，因此在蘇聯文獻中稱為科捷利尼科夫采樣定理。1948年信息論的創始人C.E.香農對這一定理加以明确地說明并正式作為定理引用，因此在許多文獻中又稱為香農采樣定理。采樣定理有許多表述形式，但最基本的表述方式是時域采樣定理和頻域采樣定理。采樣定理在數字式遙測系統、時分制遙測系統、信息處理、數字通信和采樣控制理論等領域得到廣泛的應用。
時域采樣定理 頻帶為F的連續信号f(t)可用一系列離散的采樣值f(t1),f(t1±Δt)，f(t1±2Δt)，...來表示,隻要這些采樣點的時間間隔Δt≤1/2F，便可根據各采樣值完全恢複原來的信号f(t)。時域采樣定理的另一種表述方式是：當時間信号函數f(t)的最高頻率分量為fM時,f(t)的值可由一系列采樣間隔小于或等于1/2fM的采樣值來确定,即采樣點的重複頻率f≥2fM。圖為模拟信号和采樣樣本的示意圖。
時域采樣定理是采樣誤差理論、随機變量采樣理論和多變量采樣理論的基礎。
頻域采樣定理 對于時間上受限制的連續信号f(t)（即當│t│>T時,f(t)=0,這裡T=T2-T1是信号的持續時間），若其頻譜為F（ω）,則可在頻域上用一系列離散的采樣值來表示,隻要這些采樣點的頻率間隔ω≦π / tm 。
采樣簡介
從信号處理的角度來看，此采樣定理描述了兩個過程：其一是采樣，這一過程将連續時間信号轉換為離散時間信号；其二是信号的重建，這一過程離散信号還原成連續信号。
連續信号在時間（或空間）上以某種方式變化着，而采樣過程則是在時間（或空間）上，以T為單位間隔來測量連續信号的值。T稱為采樣間隔。在實際中，如果信号是時間的函數，通常他們的采樣間隔都很小，一般在毫秒、微秒的量級。采樣過程産生一系列的數字，稱為樣本。樣本代表了原來地信号。每一個樣本都對應着測量這一樣本的特定時間點，而采樣間隔的倒數，1/T即為采樣頻率，fs，其單位為樣本/秒，即赫茲(hertz)。
信号的重建是對樣本進行插值的過程，即，從離散的樣本x[n]中，用數學的方法确定連續信号x(t)。
從采樣定理中，我們可以得出以下結論：
如果已知信号的最高頻率fH，采樣定理給出了保證完全重建信号的最低采樣頻率。這一最低采樣頻率稱為臨界頻率或奈奎斯特采樣率，通常表示為fN。
相反，如果已知采樣頻率，采樣定理給出了保證完全重建信号所允許的最高信号頻率。
以上兩種情況都說明，被采樣的信号必須是帶限的，即信号中高于某一給定值的頻率成分必須是零，或至少非常接近于零，這樣在重建信号中這些頻率成分的影響可忽略不計。在第一種情況下，被采樣信号的頻率成分已知，比如聲音信号，由人類發出的聲音信号中，頻率超過5 kHz的成分通常非常小，因此以10 kHz的頻率來采樣這樣的音頻信号就足夠了。在第二種情況下，我們得假設信号中頻率高于采樣頻率一半的頻率成分可忽略不計。這通常是用一個低通濾波器來實現的。
混疊
如果不能滿足上述采樣條件，采樣後信号的頻率就會重疊，即高于采樣頻率一半的頻率成分将被重建成低于采樣頻率一半的信号。這種頻譜的重疊導緻的失真稱為混疊，而重建出來的信号稱為原信号的混疊替身，因為這兩個信号有同樣的樣本值。
一個頻率正好是采樣頻率一半的弦波信号，通常會混疊成另一相同頻率的波弦信号，但它的相位和幅度改變了。以下兩種措施可避免混疊的發生：
1. 提高采樣頻率，使之達到最高信号頻率的兩倍以上；
2. 引入低通濾波器或提高低通濾波器的參數；該低通濾波器通常稱為抗混疊濾波器
抗混疊濾波器可限制信号的帶寬，使之滿足采樣定理的條件。從理論上來說，這是可行的，但是在實際情況中是不可能做到的。因為濾波器不可能完全濾除奈奎斯特頻率之上的信号，所以，采樣定理要求的帶寬之外總有一些“小的”能量。不過抗混疊濾波器可使這些能量足夠小，以至可忽略不計。
減采樣
當一個信号被減采樣時，必須滿足采樣定理以避免混疊。為了滿足采樣定理的要求，信号在進行減采樣操作前，必須通過一個具有适當截止頻率的低通濾波器。這個用于避免混疊的低通濾波器，稱為抗混疊濾波器。
定理
為了不失真地恢複模拟信号，采樣頻率應該大于模拟信号頻譜中最高頻率的2倍。
Fs>2Fmax
采樣率越高，稍後恢複出的波形就越接近原信号，但是對系統的要求就更高，轉換電路必須具有更快的轉換速度。
信号重構
任何連續信号都可以看做是不同頻率的正弦（餘弦）信号的疊加，因此如果知道所有組成這一信号的正（餘弦）信号的幅值、頻率和相角，就可以重構原信号。由于信号測量、分解及時頻變換的過程中存在誤差，因此不能100%地重構原信号，重構的信号隻能保證原信号誤差在容許範圍内。
