发展沿革
021型导弹艇（黄蜂级），长39米，宽7.8米，吃水1.8米，
标准排水量165吨，满载排水量210吨；航速38节（40节）（括号内的为Ⅱ型数据，下同），续航力800海里/30节，人员编制30人。
“黄蜂Ⅰ”级共造65艘，1959年动工，标准排水量160吨，满载排水量210吨。艇长38.5米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率12000马力。储油量40吨。航速38节。续航力800海里/30节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-2A舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有方形结对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、高杆敌我识别器1部，“方首”敌我识别器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在前苏联太平洋舰队40艘，北方舰队25艘。
“黄蜂Ⅱ”级共造40艘，1969年动工，标准排水量165吨，满载排水量210吨。艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率15000马力。航速40节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-11（SS-N-26）舰对舰导弹发射架（部分艇装有SA-N-5舰对空导弹发射架）。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有“方结”对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、“高杆”敌我识别器1部、“方首”敌我识别器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在前苏联波罗的海舰队25艘，黑海舰队8艘，太平洋舰队5艘，里海区舰队2艘。
黄蜂”级（即中国021型）导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在当时是较先进的装备。首舰由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。 在国产化过程中，我国的技术人员也对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装在短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动首、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产，装备部队，共生产98艘以上。
黄蜂级导弹艇首部甲板设有锚机、旗杆等，稍后为一座双联装30毫米炮。中部甲板有密闭的驾驶室和露天驾驶台以及流线形柱或桅杆，桅杆上装有各种天线。从距首约40%艇长处一直到尾部，4座导弹发射装置分别排列在两舷前后。驾驶室与发射装置间有密闭的通道，以便人员行走。尾部甲板有一座双联装30毫米炮。发射架之间有一个升高了的平台，上面安装双30毫米炮用的雷达。
简介
021型导弹艇是中国在前苏联引进的“黄蜂”级导弹
艇基础上进行仿制和改进而成。首艇1963年下水。1975年，国产021型导弹艇定型，开始大规模生产，装备部队，成为中国海军重要打击力量。建造船厂：中国中华造船厂、中国江西造船厂。
性能指标
021型（黄蜂级）导弹艇参考指标：
排水量：标准171吨，满载205吨
主尺度：长33.6米，宽7.64米，吃水2.7米
动力：3台柴油机，8025马力
航速：35节
续航力：1400公里
编制：28人
武器：导弹（SY-2单联装4座）；30毫米两联舰炮2座
艇长38.75米、宽7.62米，高13.61.吃水2.99米；排 水 量：标准270吨、满载305吨
动力：三台4000马力柴油机，最大速度42节，巡航速度：24节，最大续航力：1000海里，作战半径：350海里
河拉级
（不成熟型）
1966年出现一种加长的021型导弹快艇，长42m，该型有四座鹰击一式反舰导弹但无火炮，由于出现了各种问题，只生产了一艘。
前身
6621型（“黄蜂”级）导弹快艇
根据中苏相关的技术转让协议，由中国仿制苏联6621型导弹快艇，但由于1960年中苏交恶，苏联撤走了专家，建造一度停顿，最后由中国自己慢慢摸索自制，第一艘于1963年8月下水，1965年服役。
当时提供了四套相关设备，本类快艇只建造了2艘，共用去2套设备。一套用作实验与仿制，另一套由军委决定，暂时不用，以为今后中国自的制的舰艇（021型）所用。
对外军售
1980年4艘销往朝鲜，1984年 4艘销往巴基斯坦，1988年4艘销往孟加拉，1995年10艘销伊朗。
