故事简介
故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为米斯尔奇王国第一公主的安琪莉洁，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了。
幕后制作
企划、原作、动画制作：SUNRISE
监督：芦野芳晴
系列构成：樋口达人
人物概念：松尾佑辅
角色设计：小野早香
副角色设计：铃木龙也
Parameiru设计：阿久津润一
龙设计：宫武一贵
服装设计：黑银
机械设计：宫本祟、寺冈贤司
主要动画师：铃木龙也、原田大基、重田智
美术设定：须江信人
美术监督：小仓一男
色彩设计：久保木裕一
CGI监督：小久保将志
摄影监督：江间常高
编辑：坂本久美子
音响监督：鹤冈阳太
音乐：志方晶子
企划制作人：古里尚丈
一般制作人：河口佳高、森山敦、三嶋章夫、清水宪忠
制作人：土屋康昌、山中隆弘、铃木廉太
创意制作人：福田己津央
制作：SUNRISE、PROJECT ANGE
登场人物
安琪(アンジュ/Ange)：
声优：水树奈奈
16岁。米斯尔奇皇国的原第一皇女，在位时期深受国民爱戴。在皇女时期将根绝“诺玛”视为最佳的理想并相信着。可是，在洗礼之仪时被其兄暴露自己为“诺玛”的事，瞬间被周围的人所厌恶，并被送往阿尔泽纳尔。于一瞬间，皇女的身份以及名字随即被剥夺，成为一名失去所有、名为“安琪”的士兵。一开始进入阿尔泽纳尔时还未认清现实，不断强调“自己是皇女且并不是诺玛”。因为过去是以皇女的身份养育成长所以有着比他人高一倍的自尊心，为此在基地内常与他人发生争执。因初次出击时害死两名新兵及队长佐拉，被希尔达、罗莎莉及克莉丝所厌恶着，更经常被罗莎莉及克莉丝恶意破坏制服。在出击前夕被希尔达破坏机体，使得在出击后引擎因卷入物体而出现损坏并坠海，最后被塔斯克所救。
萨莉亚(サリア/Salia)：
声优：喜多村英梨
蓝色长发双马尾，阿尔泽纳尔的第一中队的副长，佐拉死后被升为队长。认真的性格使得她的行动就像是教科书般标准，但面对突如其来的状况常常会不知所措。胸部很小。喜欢穿魔法少女的衣服。
于第十一话因持续累积的压力与不满加上个性使然，终于使其在阿尔泽纳尔面临覆灭危机时公然抗命，强行驾驶只能由安洁操作的Villkiss迎战莎拉并被轻松击倒，将要坠海时被及时跳上机体的安洁摔出机外，由希尔达接住并载回机库。之后因此被关禁闭，队长的职务由希尔达代理。第十三话试图阻止强行冲出去的安琪，结果机体被安琪砍断手臂。
于第十七话，在阿尔泽纳尔被破坏后效忠安布利欧，并驾驶著拉格纳美露“CLEOPATRA”攻击来犯的龙种，之后接到安布利欧的命令，与艾尔莎和克莉丝联手拘束安琪，但因Villkiss发动传送能力而失败。
希尔达(ヒルダ/Hilda)：
声优：田村由香里
帕拉美露第一中队的突袭兵，佐拉死后兼任副队长。其实力在队上算数一数二。非常的在意队长并敌视刚入队就著有著不错身手的安琪。为了返回故乡见母亲而甘心成为佐拉的玩物，等待时机到来。
第八话胁迫桃香开动只有玛娜能启动的飞船，之后与安琪联手逃离阿尔泽纳尔，在回到御折木皇国和罗森布鲁姆国的交界处后与安琪及桃香分离。
第九话返回故乡后回到年幼时所居住的地方，打算与母亲相认，但反被其母以“不想破坏现时安稳的生活”而跪求自己回去，最后在街上失意游荡时被赶至的警察部队捕捉，同时惦记着安琪是否有见到其妹，被送离家庭的11年间其母生下一妹也取名为希尔达，拥有玛娜之力。
薇薇安(ヴィヴィアン/Vivian)：
声优：桑岛法子
帕拉美露第一中队的突袭兵，红色短发，战斗时惊异的战斗技巧为队上之最，是位开朗的少女。会用没意义的谜语来认定对方是不是自己的朋友。兴趣是猜谜。因抑制剂不足而转化为龙种，在被各人追捕时因安洁的歌声而转回人类，其后被美琪接走。
罗萨莉(ロザリー/Rosalie)：
声优：石原夏织
帕拉美露第一中队的轻炮兵，橘色短发，虽然没啥实力但总是能跟到有能者而活到现在；看不惯单一一人就击坠敌人的安琪。
艾尔莎(エルシャ/Ersha)：
声优：小清水亚美
帕拉美露第一中队的重炮兵，比起战斗其料理更为拿手，也因此受到许多孩子的仰繤。对第一中队来说是犹如母亲的人，生气时比任何人还要恐怖
克莉丝(クリス/Chris)：
声优：小仓唯
帕拉美露第一中队的重炮兵，是个看起来有点阴暗且带了点负面气息的少女，常常躲在希尔达与罗莎莉的背后过着不受他人注目的生活。
桃香·荻野目(モモカ・荻野目/Momoka)：
声优：上坂堇
皇女安琪丽莎的第一侍女，只要能照顾安琪丽莎就觉得高兴的优秀女仆。一直都是勇往直前的工作着，常常表现出另人意外的行动力。皇国灭亡后曾经失去消息，后偷渡到阿尔泽纳尔，因为安琪对于皇族隐瞒其为诺玛之事相当不谅解，所以对重逢的桃香十分冷淡，但桃香的忠心逐渐融化安琪已冰冷的心，原本三天后将她送离，且谣传其实是将她杀害以封锁秘密，前一晚任务，安琪一人打下所有的龙，在临走前安琪以大笔金钱将她买下。
吉尔/阿莱克特拉·玛丽亚·冯·雷本赫尔兹(ジル/アレクトラ・マリア・フォン・レーベンヘルツ)：
声优：本田贵子
黑色长发，阿尔泽纳尔的总司令官。右手为义肢。
本为加利亚帝国的第一皇女，因为自己为“诺玛”而被送入阿尔泽纳尔，成为第一位于王族出生的诺玛。因王族不想影响自身的声誉而对外宣称其于10岁时病死。
曾是Villkiss的驾驶者，因拥有高贵血脉和王族的指环而开启了Villkiss的封印。在进行为了破坏这个人造世界的“自由女神行动”时失去了右手及王族的指环。
艾玛·布隆森(エマ・ブロンソン/Emma)：
声优：由加奈
被派遣到阿尔泽纳尔的监察官。
是阿尔泽纳尔唯一的玛那，对诺玛采取轻视的态度。
对于规矩的要求比他人要严厉一倍。
梅(メイ/Mei）：
声优：渕上舞
帕拉美露第一中队的整备班长，发型紫色双短马尾。虽然年幼，但是是拥有极高知识和技巧的机械师。
有一个叫菲玲的姐姐，已战死。
玛姬(マギー/Maggy)：
声优：丰口惠美
阿尔泽纳尔的军医。
虽然说话刻薄但技术很高超，拯救了很多诺玛的性命。有着一见血就兴奋的怪癖。是吉尔多年的好友。
雅思敏(ジャスミン/Jasmine)：
声优：玉川砂记子
草绿色头发的中年女性，经营著阿尔泽纳尔的巨大市场“雅思敏商场”。
第三话告知安琪，和平安逸的世界是由诺玛与龙战斗所得来的。
第十一话萨莉亚以及第十二话吉尔的回忆中，显示她曾是阿尔泽纳尔的前代司令
伏尔甘（バルカン/Vulcan）：
雅思敏商场的吉祥物，同时兼任警卫的大型犬。
小偷绝对逃不过它的眼睛。
佐拉(ゾーラ/Zola)：
声优：根谷美智子
阿尔泽纳尔的第一中队队长。拥有丰富的战场经验，因过去的负伤而使右眼是义眼。女同性恋，金色长发，经常对希尔达等年轻士兵出手，亦无理地夺去安琪的初吻。
战斗时为全灭龙群而追击，但被因遭受龙追赶着而处于恐惧及混乱状态下的安琪所操作的机体所抱着，在避开大型龙的攻击时战死。
朱利奥·飞鸟·米斯尔奇(ジュリオ・飞鸟・ミスルギ/Julio)：
声优：鸟海浩辅
米斯尔奇王国的太子。安琪丽莎的兄长。对诺玛感到厌恶。
在得知皇帝隐瞒安琪丽莎是“诺玛”后发动政变，向市民说明安琪丽莎是“诺玛”一事并且拘禁皇帝，自称朱利奥一世。
为了看安琪的蠢相而与西尔维娅合谋，将安琪从阿尔泽纳尔引回皇国。
第十三话率舰队以救援之名进行兵工厂肃清行动，舰桥被斩开后安琪射伤左腿，随后连人带舰被安布利欧座机消灭。
西尔维娅·斑鸠·米斯尔奇(シルヴィア・斑鸠・ミスルギ/Sylvia)：
声优：东山奈央
米斯尔奇王国的第二皇女。在得知其姐安琪丽莎是“诺玛”后晕倒。因年幼时与其姐安琪骑马摔落而使自身下半身瘫痪，以及母亲为保护身为“诺玛”的安琪而身亡而怀恨在心，认为安琪夺走并破坏一切，同时认为只要其没有出生就不会引起连串事件。其后与其兄朱利奥合谋，将安琪从阿尔泽纳尔引回皇国。
第十一话因在其兄朱利奥的寝室中看见背后出现龙翼的丽洁而被其捉拿。
丽洁·兰多格(リィザ・ランドッグ/Riza)：
声优：由加奈
朱利奥的心腹，米斯尔奇王国近卫长官。
第十一话与朱利奥温存时对他下药，且背后出现龙翼，被西尔维娅撞见后意图将她灭口。
第十三话在安琪杀到朱利奥的旗舰，准备杀死兄长被安布利欧阻止的同时逃出船舰。
米斯提·罗森布尔姆(ミスティ・ローゼンブルム/Misty)：
声优：伊濑茉莉也
罗森布鲁姆国的皇女。和安琪在学生时代就认识。不谙世事的大小姐。
第八话往阿尔泽纳尔进行探访活动，其间被安琪胁持作为人质，登上逃离阿尔泽纳尔的飞船。在飞船降落后被安琪等人绑住并被困于飞船中，最后被搜救人员拯救。
索菲亚·斑鸠·米斯尔奇(ソフィア・斑鸠・ミスルギ/Sophia)：
声优：林原惠
米斯尔奇王国的皇后，安琪丽莎之母。
在朱利奥公布安琪丽莎是“诺玛”后带其逃离会场，其后在保护安琪丽莎被射中身亡。
寿来·飞鸟·米斯尔奇(ジュライ・飞鸟・ミスルギ/Jurai)：
声优：山寺宏一
米斯尔奇王国的皇帝，安琪丽莎之父。
为隐瞒安琪丽莎是“诺玛”一事而操作检查机器，被朱利奥揭发后被其拘禁，之后被朱利奥处刑吊死。
塔斯克(タスク/Tusk)：
声优：宫野真守
擅长维修机器，态度忱恳热心的青年，在小岛森林深处与遇到受伤的安琪并拯救回去。个人并不擅常跟女性交谈，曾经拯救安琪多次，因为时常看到安琪裸体而被开枪多次，对安琪颇有好感，后成为好友。回忆期塔斯克童年似乎跟吉尔有一定层度关系 ，跟安琪一样都是属于家人惨遭战乱灭亡的类似背景。在帮安琪修好机器与通讯，让安琪回到团队中，之后因为岛上起火而骑着未名的飞行器启动离开小岛飞向某处。
可可(ココ/Coco)：
声优：辻亚由美
第一中队的新兵。12岁，蓝色长发，喜欢绘本及布丁。
羡慕在训练中展现出极高能力的安琪，并憧憬着其所说的外面的世界。其后于第一次出击之际，跟随逃亡的安琪并离开队伍，最后被出现于上方的布里格级射穿腰斩惨死。
米兰达(ミランダ/Miranda)：
声优：茅原实里
第一中队的新兵。灰色短发，可可的朋友。
于初次出击时目睹可可死亡，之后在阻止安琪继续逃亡的同时亦为抱着那轻率的梦想而结果死亡的可可落泪，最终被位于上方的龙攻击而被抛出机体，落下途中被数只龙捕食而战死。
帕梅拉(パメラ/Pamela)：
声优：初谷顺子
阿尔泽纳尔司令部主任操作员，担当统括管制。
有着优秀的状况判断力，受到吉尔的信赖。
光(ヒカル/Hikaru)：
声优：森奈奈子
阿尔泽纳尔司令部操作人员，担当帕拉梅尔的启动管制。
和身为前辈的帕梅拉不论公私皆有相当深厚的交情。
奥莉薇尔(オリビエ/Olivier)：
声优：东山奈央
阿尔泽纳尔司令部的新人操作员，担当帕拉梅尔骑士们的监控。
为了追上两位前辈而每日奋斗中。
萨拉曼迪内(サラマンディーネ/Salamandinay)/萨拉(サラ/Sala)：
声优：堀江由衣
乘坐神秘帕拉梅尔的黑发少女。
与龙一同现身，将萨莉亚等人压倒。
令阿尔泽纳尔陷入绝望的穷地。
其真实身份是，统治着另一个地球的龙之巫女公主。
强大聪明又有责任感，受到众多人民的仰慕。
为了夺回原初之龙·奥拉，搭乘龙神器“焰龙号”。
对于知道同样的“歌”的安琪抱有兴趣。
娜嘉(ナーガ)：
声优：森奈奈子
萨拉亲信的女剑士。搭乘龙神器·苍龙号。
敬爱着强大高尚又聪明的萨拉，对于可能成为她仇敌的人毫不掩饰敌意。
这份爱过于深刻，导致她经常暴走。
卡纳梅(カナメ);
声优：叶山郁美
萨拉亲信的薙刀手。搭乘龙神器·碧龙号。
她和娜嘉都是从幼时就开始侍奉萨拉，两人是好朋友。
深谋远虑，有着能看清大局的视野，担当萨拉的参谋。
盖考医生(ドクター・ゲッコー)；
声优：渡边明乃
龙神殿的天才御医，也是遗传工学的权威。
处在人类型男性极少的世界，打算将塔斯克作为性教育的范本加以活用。
没什么紧张感的人，不过水平很高。
拉米亚(ラミア)
声优：中原麻衣
薇薇安分别十年的母亲。
时隔多年与行踪不明的爱女再会。
兴趣是出谜题。
大巫女：
声优：阿澄佳奈
龙族之中拥有最悠久的历史的，奥拉直系的巫女公主。虽然年幼仍被选为最高领导，目标是完成夺回奥拉的夙愿。
安布利欧(エンブリヲ/Embryo)：
声优：关俊彦
全身被谜团所包围的存在。处在比为政者们还要高一个级别的位置傲视着世界，拥有已失传的太古兵器以及技术。被吉尔视作仇敌的男人。
新世界的创世者。创造了新人种玛娜，将社会把诺玛视为大敌的元凶。
用语解说
玛娜（マナ）：
人类在进化后所得的结果，能看到的万能物质，是类似魔法的技术。于本作世界中为根干设定，拥有玛娜的人才是“普通的人类”。
使用玛娜能利用念动力使物件浮起移动，能发生光和热，及在拘捕时展开防护用的结界。连接集成系统能令玛娜使用者能分享情报，使人类更容易地相互了解。玛娜技术的发展而消除了战争及贫富差距。
真实是由目睹被战争所摧毁而变得支离破碎的地球的安布利欧所制造，其目的是使所有战争消失。因原始地球发生的第七次世界大战、七台拉格纳美露所发射的次元破碎炮导致鑨元素反应炉爆炸并导致全球污染。厌恶如此无尽战争的安布利欧打算创造嫌恶战争的新人类，便将部分残存的人类和体内拥有作为能量来源－－鑨结晶的原初之龙·奥拉从地球带走，创造了玛娜的世界。
“玛娜”的发音与波利尼西亚语言中用于称呼附于物体或生物体的超自然力的玛那（mana）相似，或源于此。
诺玛（ノーマ）：
指不能使用玛娜之力，能干涉玛娜并其使崩坏之人。因不明原因只会发生于女性身上。
普遍大众相信诺玛会招来危险，因此一旦出现便会被社会恐惧及厌恶，且会被当作犯罪者一样捕捉。诺玛在被捕后会根据诺玛管理法而被给予一组认证编号，然后被送进阿尔泽纳尔接受教育并驾驶对龙兵器“帕拉美露”。
诺玛的真正身份是拥有古老基因的基因突变的人类，而诺玛是“会拒绝世界、反社会的怪物”一说只是由安布利欧所散发的谣言，从而使世界不会陷入恐慌。
龙（ドラゴン）：
与人类为敌的生物。全称为“Dimensional Rift Attund Gargantuan Organic Neototypes（穿越次元并侵略世界的异界巨大生物）”，简称“龙（DRAGON）”。出现时空间门（特异点）会打开。多数个体为飞龙，亦有少数是地龙。肉食性生物，会捕食美露骑士。被冻结后会被人类回收。
由于每只个体的体格及攻击力的差别较大，故给予不同级别作分类，级别的名称则来自帆船的种类。现时出现的有加利恩级、布里格级、斯库纳级及弗里盖特级。加利恩级的大型种会以固有魔法阵展开防御壁及发动特殊攻击。假若出现阿尔泽纳尔的人并未遭遇的新个体，该新个体会被称为“初物（はつもの）”，无论是成功讨伐或回收战斗记录都会使报酬上升。
似乎可以控制玛娜的精神，但不能控制诺玛。
第十五话确认龙是由真地球上的人为适应受到污染的环境转化而来的。其中大型的龙是由男性变成（可能无法变回人形），女性则可以在小型龙和人形之间变化。至于冻结后被人类回收的龙，事实是会取出体内的鑨结晶，用以补充支撑玛娜世界的能量来源－－原初之龙·奥拉其身上的能量。
上古之民（古の民）：
被世界流放且不能使用玛娜的人类。塔斯克为其未裔。
地球：
安琪等人被Villkiss传送至的地方，同时是莎拉等龙种所居住的世界。可以确定是以日本本州富士山附近为原型，且有可能是富士市。因战争而变成废墟。
在大约538年前，“统合经济联合（统合経済连合）”与“反大陆同盟机构（反大陆同盟机构）”相互发动大规模国家战争，被称为“第七次世界大战”或“诸神黄昏”。在战争中，地球的总人口减少至11%，为打破胶着状态，联合军投入绝对兵器“拉格纳美露”，摧毁了另一方所拥有的城市及军队。之后，由于拉格纳美露上搭载的“次元共鸣兵器”，而令地球上所有的鑨元素反应炉发生共鸣并爆炸，最后使地球环境被严重污染，且地上全部文明皆遭到摧毁。
鑨(Dracunium)元素：
原始地球于22世纪末发现，具有强烈放射性的高能粒子；作为战争使用的结果导致文明崩毁，为虚构元素。
国家、设施
米斯尔奇皇国(ミスルギ皇国)：
代代由皇族统治的巨大国家。
罗森布鲁姆国（ローゼンブルム国）：
同样在学术，体育和艺术方面非常发达，与米斯尔奇皇国拥有着深厚的友谊。两国经常进行体育比赛交流。世界会议之一的会员国。
阿尔泽纳尔(アルゼナル)：
罗森布鲁姆王家管辖的对龙用军事基地，名字带有“兵工厂”的意思。优先收容“诺玛”。由女性所组成的军事基地，儿童的“诺玛”会于基地内接受教育并生活。每月均会支付生活费，能于基地内的购买部（形式为仓储式量贩店）买到生活必需品、果子类，甚至豪华的床，以及帕拉美露的自定义配件。
加利亚帝国（ガリア帝国）：
世界会议之一的会员国。
伊德兰联邦（エンデラント连合）：
世界会议之一的会员国。
玛米尼亚共和国（マーメリア共和国）：
世界会议之一的会员国。
维尔达王朝（ヴェルダ王朝）;
世界会议之一的会员国。
帕拉美露(パラメイル)：
本作中登场的可变人型机动兵器的总称，能切换至战斗机型态“飞行模式（フライトモード，Flight Mode）”及人型型态“驱逐模式（デストロイヤーモード，Destroyer Mode）”。驾驶者被称为“美露骑士（メイルライダー）”。考虑到长时间的行动及排泄的便利性，美露骑士的战斗服会露出胴体前面及臀部。
驾驶舱采用了自行车的形式，驾驶者操作机体时需采取类似骑自行车时的前倾姿势式。战斗机型态时驾驶者会暴露于外部空气，而变形至人型型态时驾驶者则会被周围的装甲包裹并收纳至机体内部。美露骑士的战斗服在腰部有一缆索，能与机体进行有线连接，机上亦有配备枪械等武器。
为防止逃亡，机体出击时只搭载了足够一次出击份量的燃料，出现逃亡者时僚机能追踪并击落该机。
拉格纳美露（ラグナメイル）：
成为帕拉美露原型的绝对兵器。被吉尔称为“神之兵器”。
旧人类大战中投入使用的机动兵器，共7台，Villkiss和Hysterica是其中的两台。共同特征是能通过永远之歌启动次元破碎炮。
登场兵器
拉格纳美露Virukisu(ヴィルキス)
形式编号：AW-CBX007(AG)
头顶高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：158kN
搭载者：安琪
安琪的专用机。机体颜色以白色为主，机体的关节部位则是金色。
高性能但输出系统及制御系统均较难控制的旧式机体。机体额头位置有一类似女神像的物体作装饰。专用武装为能切开大型龙的皮肤及鳞的近战武器－－零式超硬度斩鳞刀“ラツィーエル
过去被收藏于某地的秘密机库，之后被“上古之民”抢去并交予阿尔泽纳尔，并成为吉尔的专用机。在吉尔于“自由女神行动”时失去右手及王族的指环后，便被长期放置于阿尔泽纳尔的机库内。
第三话因安琪的血滴落由母亲所赠、属于班鸠皇家的戒指而觉醒，现出本来的姿态。
第十一话，安琪在机舱内咏唱“歌”令戒指发出光芒，打开了机体最后的封印，使机体转变为金黄色并于两肩部展开能发射高输出力的光学兵器“次元共鸣兵器”。
第十三话确认机体能透过转变机身颜色来使用不同的武装或发动能力，在“红色型态”时机体能使用超长的光束军刀和展开光之屏障，在“蓝色型态”时则能发动“传送”能力。第十六话确定其有着自我再生的能力。
七台拉格纳美露之一。
希斯特利卡
型号：EM-CBX001
头顶高：7.5m
全高：7.8m
重量：未知
推力：未知
安布利欧拥有的机体。
七台拉格纳美露之一，是在战争后期时所制造的“绝对兵器”。
机体颜色为紫黑相间。同样可以使用“次元共鸣兵器”，安布利欧用此杀死了朱利奥。
Cleopatra（クレオパトラ）
型号：EM-CBX002
头顶高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：145kN
搭载者：萨莉亚
萨莉亚在效忠安布利欧后所获得的机体。机体颜色为蓝黑相间。指挥官机，强化了机体的通信机能和雷达系统。
Villkiss的姐妹机，与其拥有同样的规格。与被称为绝对兵器的拉格纳美露几乎没有任何的机体差距，操纵用的接口能为适合驾驶者而作调整。
Raisia（レイジア）
型号：EM-CBX003
头顶高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：145kN
搭载者：艾尔莎
艾尔莎在效忠安布利欧后所获得的机体。机体颜色主要为黄黑相间。
为配合驾驶者的特性而调整为长距离战用的机体，但近战能力亦凌驾于一般帕的拉美露。
Theodora（テオドーラ）
型号：EM-CBX004
头顶高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：145kN
搭载者：克莉丝
克莉丝在效忠安布利欧后所获得的机体。机体颜色主要为绿黑相间。
为配合驾驶者的特性而强化了机体在长距离的炮击机能。
帕拉美露
Akibasu Salia·Custom(アーキバス サリア・カスタム)
形式编号：AW-FZR304(SA)
头顶高：6.8m
全高：7.5m
重量：3950kg
推力：108kN
搭载者：萨莉亚
萨莉亚专用机。
机体颜色为水色。
因应驾驶者的特性而将机体强化并调整成长距离狙击用。
Glaive Hilda·Custom(グレイブ ヒルダ・カスタム)
形式编号：AW-CBR115(HL)
头顶高：7.2m
全高：7.6m
重量：3850kg
推力：115kN
搭载者：希尔达
希尔达专用机。
机体颜色为红色。
强化了装甲和出力，同时拥有高机动性的机体。
Razor(レイザー)
形式编号：AW-GSX232(VV)
头顶高：7m
全高：7.4m
重量：3650kg
推力：115kN
搭载者：薇薇安
薇薇安的专用机。
机体颜色为粉红色。
为了提升机动力而大幅度轻装甲化的试作机。
Glaive Rosalie·Custom(グレイブ ロザリー・カスタム)
形式编号：AW-CBR115(RS)
头顶高：7.2m
全高：10.1m
重量：3950kg
推力：108kN
搭载者：罗萨莉
罗莎莉专用机。
机体颜色为黄色。
装备连装炮的中距离支援机。
Heuser Ersha·Custom(ハウザー エルシャ・カスタム)
形式编号：AW-ZZR520(ES)
头顶高：6.8m
全高：7.6m
重量：6800kg
推力：108kN
搭载者：艾尔莎
艾尔莎专用机。
机体颜色为橙色。
Heuser Chris·Custom(ハウザー クリス・カスタム)
形式编号：AW-ZZR520(CR)
头顶高：6.8m
全高：7.6m
重量：6500kg
推力：108kN
搭载者：克莉丝
克莉丝专用机。
机体颜色为黄绿色。
Akibasu Zola·Custom(アーキバス ゾーラ・カスタム)
形式编号：AW-FZR304(ZR)
头顶高：6.8m
全高：7.5m
重量：4100kg
推力：125kN
搭载者：佐拉
佐拉专用机。
机体颜色为紫色。
加强了输出，并强化了指挥官机必要的通信及索敌能力。
Glaive(グレイブ)
形式编号：AW-CBR115
头顶高：7.2m
全高：7.3
重量：3800kg
推力：108kN
新人所搭乘的量产机。通称“ノーメイク”
可依搭乘者的需求可换不同装备来应付战况。
龙神器
焰龙号
型号：龙神器试作零式
头顶高：7.8m
全高：9.1m
重量：4350kg
推力：150kN
搭载者：萨拉
萨拉的专用机。机体颜色以红色为主，机体的关节部位则是银色。
携带武器为安装了刺刀的光束步枪，右腕装备了近战用伸缩刀，而左腕则装备了光束炮。与Villkiss一样，能透过驾驶者咏唱“歌”使机体转变为金黄色，并于两肩部展开能发射高输出力的光学兵器。
是萨拉曼迪内为自己制造的龙神器一号机。投入了旧世界的全部技术，连“收敛时空炮”也一同搭载的龙军最终兵器。推力在拉格纳美露之上，是可以应对诸如接近战、炮击战等各种战局的万能机。
苍龙号
型号：龙神器试作壹式（甲型）
头顶高：7.8m
全高：8.2m
重量：4350k
推力：150kN
搭载者：娜嘉
娜嘉的机体，作为焰龙号的支援而制造的试作量产型龙神器。去除了“收敛时空炮”，不过机体规格和焰龙号同等。有着蓝色的装甲，为了与娜嘉的战法结合而被调整为重视机动力的机体。
碧龙号
型号：龙神器试作壹式（乙型）
头顶高：7.8m
全高：8.2m
重量：4350g
推力：150kN
搭载者：卡纳梅
卡纳梅的机体，同样是作为焰龙号的支援而制造的试作量产型龙神器。有着绿色的装甲，为了与卡纳梅的战法结合而被调整为重视力量的机体。
分集剧情
第01话被流放的皇女
人类获得了高度进化的情报技术“玛娜”，凭借这魔法般的力量，地球终于迎来了和平与自由的理想乡。米斯尔奇王国的第一公主安琪莉洁，深受民众的祝福与爱戴，但她却突然发现了自己身为“诺玛”的事实。“诺玛”是无法使用玛娜之力的非正规者，是反社会且无法称其为人的“物品”。一无所有的她被隔离到偏僻的岛屿，受尽凌辱后她将如何生存……
第02话不顺从的灵魂
安琪被分配到帕拉梅尔第一中队，见到了队长佐拉，副队长萨莉亚，突击兵希尔达、薇薇安、罗萨利等人。安琪还是不愿承认自己诺玛的身份，在基地内与同伴发生冲突。萨莉亚负责训练安琪，安琪对战机非凡的操控能力让所有人对她刮目相看。安琪不满基地的生活，仍旧幻想着回到皇国，佐拉企图侵犯安琪，这时警报响起……
第03话维尔奇斯觉醒
大批飞龙入侵，安琪等人被派去迎敌。看到身边的伙伴被飞龙生吞，安琪陷入极度恐慌，失去理智的她害死了作战中的佐拉。面对希尔达她们的指责，安琪毫无愧疚，并说“诺玛又不是人”。吉尔告诉安琪米斯尔奇皇国已经不存在的事实，安琪心灰意冷一心求死，却在战斗中找到活下去的勇气。安琪斩断长发，斩断了过去的一切，她将作为一名诺玛生存。
第04话孤身一人的反叛
吉尔和萨莉亚等人谋划着自由之战，安琪和她所驾驶的机体“维尔奇斯”是他们计划的核心。安琪虽然战斗力极强，但是她害死了新兵和佐拉，因此遭人怨恨。罗萨利想尽办法捉弄安琪，安琪对此毫不在乎，坚持独善其身的原则。安琪出战对抗飞龙，她的机体突然起火，与飞龙一同被卷入漩涡之中……
第05话安琪丧失
流落荒岛的安琪被神秘青年塔斯克所救，她误以为塔斯克是色狼，于是打伤他逃走。安琪发现机体损坏严重，她暂时无法离开这里。这时森林突然下起暴雨，安琪在慌乱中不慎被毒蛇咬伤，关键时刻塔斯克再次救了她，安琪开始信任塔斯克，两人在小岛上共同生活着。突然小岛遭遇飞龙袭击，两人陷入危机……
第06话桃香来了！
安琪曾经的首席侍女桃香闯入基地，只为留在安琪身边照顾她。桃香仍旧把安琪当做“安琪莉洁大人”，安琪对此十分反感，两人间充满隔阂。安琪从希尔达那里听说，知道基地秘密的桃香只要回国，就会被立马处死。安琪劝说桃香离开，但桃香执意留下。安琪下定决心，无论如何她都要保护桃香。
第07话萨莉亚的忧郁
安琪依旧我行我素，这使得她所在中队的团队默契完全崩坏。身为队长的萨莉亚对安琪的行为十分不满，她承受的压力越来越多。无奈之下，萨莉亚按照以往的“美少女Cosplay法”缓解自身压力，却没想到被碰巧出现的安琪看到了这一幕。情绪失控的萨莉亚在浴室找到安琪，两人扭打成一团。此时未知的大型飞龙来袭，萨莉亚等人陷入危机……
第08话比基尼·逃脱
安琪由于妹妹西尔维娅的求救通讯，使得她打算与过去诀别的心意产生动摇。此时正值一年一度的美人鱼庆典，安琪等人穿上比基尼上街游玩。罗森布尔姆国的皇女米斯提来到阿尔泽纳尔进行探访活动，想要见到安琪。安琪威胁米斯提作为人质，准备回国拯救西尔维娅，此时她遇到了同样打算逃走的希尔达……
第09话背叛的故乡
安琪与希尔达顺利逃脱，安琪一路闯入密斯尔奇皇国，前去拯救妹妹西尔维娅。在另一边，希尔达终于回到家乡，与思念已久的母亲重逢。但是背负着诺玛之名的两人，却不被亲人所接受。妹妹西尔维娅对安琪刀剑相向，并率军队围困她；希尔达遭到母亲呵斥，家里早已没有她的容身之处了。
第10话绞首台上的道别
安琪遭皇妹西尔维娅鞭刑，并被皇兄朱利奥送上绞刑架，昔日的好友也全都抛弃了她。面对歧视与偏见，安琪对人类的和平世界彻底心灰意冷。关键时刻，岛上的旧识塔斯克前来相助，安琪与桃香顺利逃脱，回到阿尔泽纳尔。安琪被处罚禁闭一周，在监狱里她见到了同样遍体鳞伤的希尔达。
第11话龙之歌
西尔维娅窥得皇兄朱利奥与近卫队长的秘密而身陷危机。在另一边，不明机体帕拉梅尔带领大批飞龙袭击阿尔泽纳尔的司令部，所有队员进入战斗状态，萨莉亚违抗吉尔的命令驾驶维尔奇斯迎敌。此时桃香趁乱救出安琪和希尔达，安琪在希尔达的帮助下夺回机体，与神秘歌之少女展开激烈对战。
第12话右手的过去
朱利奥对安琪怀恨在心，在创世主安布利欧的默许下，打算彻底消灭诺玛。上次的袭击使司令部遭到重创，在安琪的追问下，吉尔将自由圣战的秘密告诉了她，而吉尔竟然是史上第一位皇室诺玛！就在此时，薇薇安突然惊变飞龙，不明真相的队员们对薇薇安展开攻击，只有安琪发现了端倪……
第13话武器工厂、燃烧
朱利奥带领所谓的诺玛国际救助舰队来到阿尔泽纳尔，吉尔带领队员们与其对抗，自由圣战计划开始。朱利奥的目标是俘获安琪和维尔奇斯，安琪遇到了安布利欧，并从他那里得知了朱利奥的丑恶罪行，安琪决定驾驶维尔奇斯讨伐自己的皇兄。然而就在安琪要手刃亲哥哥的时候，安布利欧却出现了……
第14话安琪和塔斯克
安琪和塔斯克坠落到莫名其妙的孤岛，薇薇安又变回飞龙，无奈之下他们只有先调查此地。然而安琪意外发现，这片废墟竟是她的故乡密斯尔奇皇国，这让她困惑不已。此时突然出现的智能机器人在四处搜索幸存者，安琪与塔斯克跟随机器人，进入首都防卫机构，终于明白了世界的真相。
第15话另一个地球
安琪和塔斯克被龙族带到了大女巫面前，面对龙族等人的质问，安琪试图反抗。此时，安琪再次见到了命运中的少女，弗雷亚一族的公主、近卫中将萨拉曼蒂妮。萨拉曼蒂妮请求留安琪一命，并亲自招待了他们二人。原来龙族也是人类，而龙族所在的星球竟是另一个被抛弃的地球……
第16话共鸣战线
安琪了解了龙族的秘密，她与塔斯克暂时被软禁在龙族，恢复了龙族身份的薇薇安与亲生母亲重逢。萨拉曼蒂妮向安琪发起挑战，以战斗的名义决定安琪与塔斯克的去留。萨拉曼蒂妮与安琪在体育馆的比试不分上下，不打不相识的两人渐渐生出了情谊。此时异变突起，龙族突然遭遇袭击，安琪驾驶维尔奇斯出战！
第17话黑色的破坏天使
徘徊在虚假与真实之间，安琪烦恼著怎么做才是最理想的。听闻奥拉在密斯路基地下的情报，为了夺回奥拉，DRAGON军决定集结所有兵力对密斯路基展开大规模攻击。
