基本内容
人類采用裝載工具代替體力勞動已有悠久曆史。史載公元前2100年左右，，始于蒸汽機發明之後，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機及液壓原理的應用等。此後由于内燃機和電機的發明，裝載機得到較快的發展。第二次世界大戰後發展更為迅速。
二手裝載機主要由發動機和液壓系統等部分組成，主要組成部分如下。
（1）操縱裝置包括轉向機構和制動系統兩部分。基本作用是改變降低運行速度或迅速停車，二手裝載機的行使方向，以保證裝卸作業的安全需要。
（2）液壓系統 包括油箱、液壓泵、分配器、提升液壓缸、傾斜液壓缸。用以實現貨物的升降、傾斜等動作。
（3）傳動裝置 包括離合器、主傳動器、差速器、半軸等部分。将發動機輸出的動力傳遞給液壓泵和驅動車輪，實現二手裝載機的升降，傾斜和行駛。
（4）發動機 是二手裝載機的動力裝置，是将熱能轉換為機械能的機械。發動機産生的動力由曲軸輸出，并通過傳動裝置驅動二手裝載機行駛或驅動液壓泵工作，完成堆碼貨物、叉取等作業。
（5）電氣系統 包括電源部分和用電部分，主要有蓄電池、發電機、起動電動機、點火裝置、照明裝置和喇叭等。
（6)工作裝置 包括叉架、内外門架、貨叉、提升鍊條、滾輪、滑輪等部分。其作用是用來叉取、升降或堆碼貨物。
