分類
大多數打擊樂器有一個确定的音，甚至連鼓的音也是确定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個确定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有确定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特别的作品前确定他們的鼓的音高。鑼有有确定音高的和沒有确定音高的種，西方的鑼一般沒有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少見。
膜鳴樂器
上覆蓋着一層膜，打擊膜産生聲音，比如：定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓鈴鼓
自鳴樂
自己就可以發聲，比如：鋼片琴、木琴、馬林巴、顫音琴、管鐘、木魚、三角鐵、吊钹、揚琴、钹、鑼、編鐘、鈴鼓
京劇打擊樂以鼓闆（檀闆與單皮鼓），大鑼，铙钹，小鑼四大件樂器為主。
配置
通常在音響上有三種配置：
1.大鑼為主，铙钹，小鑼為輔。
2.不用大鑼，以铙钹為主，小鑼為輔。
3.大鑼，铙钹均不用，小鑼單打。
打法
1.以“倉七”沖頭型為主及其變化形式，包括沖頭，導闆頭，帽兒頭，五擊頭，四擊頭，住頭，歸位，串子，長尖，緊錘，九錘半，搜場等。
2.以“倉七台七”長錘型為主及其變化形式，包括快，慢長錘，一錘鑼，搖闆長錘（鳳點頭）等。
3.以“倉台七台”閃錘型為主及其變化形式，包括閃錘，滾頭子，紐絲等。
4.以“倉台台七台”抽頭型為主及其變化形式，包括抽頭，馬腿兒，鳳點頭，收頭，奪頭等。其他鑼鼓點均是上述多種節奏型的組合。
組合
武場四大件中，大鑼具有固定音高點的下滑音響特點，小鑼具有固定音高點的上滑音響特點，铙钹具有不同音高的平行音響特點。其組合成的綜合音響，能密切配合念白的四聲調值語調與節奏感，從而加強了語言的音樂性。同時，在與唱腔及文場樂器的配合上，均具有獨特的色彩與功能。除武場四大件外，京劇中還運用了其他衆多的打擊樂器，如水钹，大钹，齊钹，小镲鍋，木魚，梆子（或稱廣東闆），碰鐘（即星子），小湯鑼，雲鑼，大篩鑼（大型的低音鑼），大，小堂鼓等。現還吸收了定音鼓，吊钹，軍钹等打擊樂器。打擊樂在京劇音樂以至整個戲劇舞台方面占有重要的地位。它不僅在渲染舞台氣氛，調節表演身段，配合語言韻律，掌握唱腔與伴奏音樂的節奏和速度以及豐富樂隊的音響方面起着積極和良好的作用，而且在以節奏音響帶動全局，貫穿全劇，統一整個舞台的節奏方面起着重要的作用。此外，在西洋管弦樂隊中打擊樂也起了極其重要的作用，主要樂器有定音鼓、大軍鼓、小軍鼓、馬林巴、顫音琴、木琴、軍镲、三角鐵、鈴鼓等等。
