基本内容
一個周期由四個沖程構成，或者活塞在氣缸中單方向的直線運動：
1.吸氣（進氣）沖程（intake stroke）
3.做功沖程（power stroke）
4.排氣沖程（exhaust stroke）
四沖程發動機比兩沖程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的制造技術。
雅馬哈可提供具有卓越的燃油經濟性和清潔排放性的四沖程發動機。大馬力的船外機則配備有高性能燃油噴嘴，進一步增強了其整體性能。應用了先進技術的四沖程發動機具有優良的加速性能，以及可媲美兩沖程發動機的重量輕、緊湊設計。
分布詳解
1、吸氣沖程
進氣閥(L)打開，活塞向下運動，燃油和空氣的混合物進入汽缸，當活塞運動至最低時，進氣閥關閉。
2、壓縮沖程
進氣閥與排氣閥都關閉着，活塞向上運動，燃油和空氣的混合氣體被壓縮，當活塞運動至最頂部時，壓縮沖程結束，将機械能轉化為内能。
3、做功沖程
火花點燃混和氣體，燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行，将内能轉化為機械能。
4、排氣沖程
排氣閥(R)打開，活塞向上運動，将燃燒後的廢氣排出，當活塞運動至最頂部時，排氣閥關閉。
