原理
工作時，單片機系統發出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲杆将旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過鍵盤操作進行設定。注射泵啟動後，CPU借助于D/A轉換提供電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉産生脈沖信号，這一脈沖信号反饋到CPU，CPU根據這一反饋控制電機電壓，以便獲得設定的轉速。
分類
按用途可分為醫用和非醫用，以及實驗室用微量注射泵和工業用注射泵，按通道數可分為單通道和多通道（雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等），按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式，按構造可分為分體式和組合式，等等。
特點
無脈動輸送：全程勻速運動，工作平穩無脈動寬範圍運行速度：10000倍的寬運行速度範圍大大增加了用戶使用的靈活性無需清洗：輸送不同特性的流體隻需更換注射器流量精确：控制精度高，當≥30%滿行程時，控制誤差≤±0.5%
1．目前有注射泵種類300多種。
2．注射泵分為電動注射泵、推進式注射泵3．電動注射泵分為單通道、雙通道、程控十通道，可根據你的要求選擇。
4．多種注射器可選，可自動識别注射器。
5．流速可設定最小在0.001微升/小時，流量在0.001微升/小時，，精度在±0.5%，重複性±0.2%，電動注射泵的運行速度為9.5*10mm/min。
6．程控式注射泵可自由設定2個或10個注射器的流速，可分别設定不同的流量。
7．帶有電壓電流信号輸出，帶有RS232接口，可連接打印機和電腦，可連接時間控制器。
8．注射泵可以選擇雙向運行，既可以單方向的注射液體，也可以回收注射液以達到混合作用。
9．可設定脈沖，防止對于小動物飼養灌液時的沖擊太大。
10．可選配腳踏開關，方便操作。
11．推進式注射泵可以設定為推進次數（從1到19000次推進），可以選擇雙向運行，既可以單方向的注射液體，也可以回收注射液以達到混合作用。
12．可選擇最多4個同時推進器（推進器連接的注射針有200多種規格，可自由設定每個注射器的每次的注射量和每次的距離，分配量最小為每注射一下0.0526微升，移動距離3.2微米，最快速度可達1秒700次推進注射，有RS232信号輸出，可以連接腳踏開關和電腦）。
選型
選擇注射器，你需考慮
根據您需要分配液量的大小，确定使用何種規格的注射器。
選擇驅動器，你需考慮
—流體的分配應用模式；
—使用環境和安裝形式；
—使用的通道數？這将決定您選擇多通道還是單通道驅動器；
—流體的流速和分配精度是否滿足您的要求。
分體式注射泵（執行單元+控制單元統稱驅動器）
1注射泵的臨床應用當臨床所用的藥物必須由靜脈途徑注入，而且在給藥量必須非常準确、總量很小、給藥速度需緩慢或長時間恒定的情況下，則應當使用注射泵來實現這一目的。
2注射泵的結構與原理注射泵由步進電機及其驅動器、絲杆和支架等構成，具有往複移動的絲杆、螺母，因此也稱為絲杆泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器裡盛放藥液。
單片機系統發出控制脈沖，使步進電機旋轉，步進電機帶動絲杆将旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，把注射器中的藥液輸人人體。通過設定螺杆的旋轉速度，就可調整其對注射器針栓的推進速度，從而調整所給的藥物劑量(給藥速度為0．1～99．9nd_/h)。結構如圖1所示。
3注射泵的設置及換算方法由于任何一種注射泵所設置的計量單位為每小時毫升數，而臨床所需求的用量及速度往往是·ksI1/min．~mg/mi~等，這一轉換過程需要醫護人員進行換算。具體換算方法如下。
首先根據病情決定所需的藥物及其用量。如要求給予多巴酚丁胺5·kg～/min，病人體重為60kg，那麼注射泵的設置應當為：
M=(V×W×60)÷(A×K)=(5×60×60)÷(1000×10)=1．8nd_/h式中：M為應設定的每小時毫升數，V為臨床要求的藥物劑量(單位為p-g·ksI1/min)，W為病人的體重(單位為kg)，A為劑量單位的換算常數，K為液體藥物濃度(單位為mg/mL。如500mg的藥物置于50mL注射器内，則藥物濃度為10rag/mE)。
4注射泵的操作步驟
4．1接通電源，打開電源開關。
4．2選定某一廠牌的注射器(20mL或5OraL)，抽取藥液後固定在注射泵的注射器固定槽中。
4．3按Band鍵後，根據所用廠牌選擇1～5的數字然後按Enter鍵輸入。再按Size鍵後，用數字鍵選定注射器的規格，按Enter鍵輸入。
4．4按nd_/h和按數字鍵輸入所需給藥速度，按EI1一ter鍵輸入。
4．5按Start鍵開始給藥。
