主要分類
目前工控機的主要類别有：IPC（PC總線工業電腦）、PLC（可編程控制系統）、DCS（分散型控制系統）、FCS（現場總線系統）及CNC（數控系統）五種。
1、IPC
即基于PC總線的工業電腦。據2000年IPC統計目前PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質量高、産量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底闆及可插入其上的各種闆卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決工業現場的電磁幹擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。
IPC有以下特點：
可靠性：工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。
實時性，工業PC對工業生産過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自複位，保證系統的正常運行。
擴充性，工業PC由于采用底闆+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，最多可擴充20個闆卡，能與工業現場的各種外設、闆卡如與道控制器、視頻監控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。
兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種語言彙編，多任務操作系統。
2、可編程序控制器（PLC）
PLC英文全稱ProgrammableLogicController，中文全稱為可編程邏輯控制器。定義是：一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其内部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模拟式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生産過程。
3、分散型控制系統（DCS）可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種适用工業環境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統繼電器的替換産品而出現的。随着微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現邏輯控制，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗幹擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。
DCS英文全稱DistributedControlSystem，中文全稱為分布式控制系統。它是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控制系統系列産品，可以構成各種獨立的控制系統、分散控制系統DCS、監控和數據采集系統（SCADA），能滿足各種工業領域對過程控制和信息管理的需求。系統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易于擴展的能力，能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發電廠自動化系統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業生産過程控制。
4、現場總線系統（FCS）
FCS英文全稱FieldbusControlSystem，中文全稱為現場總線控制系統。它是全數字串行、雙向通信系統。系統内測量和控制設備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監測和控制。在工廠網絡的分級中，它既作為過程控制（如PLC，LC等）和應用智能儀表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網，又具有在網絡上分布控制應用的内嵌功能。由于其廣闊的應用前景，衆多國外有實力的廠家競相投入力量，進行産品開發。目前，國際上已知的現場總線類型有四十馀種，比較典型的現場總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。
5、數控系統（CNC）
CNC英文全稱Computernumericalcontrol，中文全稱為計算機數字控制系統。
它是采用微處理器或專用微機的數控系統，由事先存放在存儲器裡系統程序（軟件）來實現控制邏輯，實現部分或全部數控功能，并通過接口與外圍設備進行聯接，稱為計算機數控，簡稱CNC系統。數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械制造産業的滲透形成的機電一體化産品；其技術範圍複蓋很多領域：
1）機械制造技術；
2）信息處理、加工、傳輸技術；
3）自動控制技術；
4）伺服驅動技術；
5）傳感器技術；
6）軟件技術等。
軟件系統
工業控制軟件系統主要包括系統軟件、工控應用軟件和應用軟件開發環境等三大部分。其中系統軟件是其它兩者的基礎核心，因而影響系統軟件設計的開發質量。工控應用軟件主要是根據用戶工業控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統發展曆史和現狀來看，工控軟件系統應具5大主要特性：
1、開放性。這是現代控制系統和工程設計系中一個至關重要的指标。開放性有助于各種系統的互連、兼容，它有利于設計、建立和應用為一體（集體）的工業思路形成與實現。為了使系統工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結構、工業軟件和軟件環境，這已引起工控界人士的極大關注。
2、實時性。工業生産過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件系統應具有較強的實時性。
3、網絡集成化。這是由工業過程控制和管理趨勢。
4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。
5、多任務和多線程性。現代許多控制軟件所面臨的工業對象不再是單任務線，而是較複雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象為适應這種要求，工控軟仵，特别是底層的工控系統軟件必須具有此特性，如多任務實進操作系統的研究和應用等。
從工控軟件基本組成上看它可大緻劃分為3層；實時操作系統層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統OS層是其他層的基礎。
主要結構
1、全鋼機箱
IPC的全鋼機箱是按标準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁幹擾，内部可安裝同PC-bus兼容的無源底闆。
工控機箱分類：
IPC（IndustryPersonalComputer）簡稱工控機，或者硬盤錄像機，DVR（digitalvideorecording）。工控電腦是在惡劣的環境下使用，對産品的易維護性、散熱、防塵、産品周期、甚至尺寸方面都有着嚴格的要求。因此在設計和選擇工控機平台的時候，考慮的更多的是機構的設計，然後才是對性能等的考慮。如中昌的工控基本沒有這些保護。
工控機箱分類：
（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM*XX），5U，6U，7U，8U等，一個1U的高度是44MM，其他高度依次類推；
（二）長度：國際标準的長度有兩種450MM與505MM，根據客戶的具體要求還可以擴分其他長度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸機箱占市場需求的90%以上；加長型機箱的作用主要是有以下3個：一個是安裝雙CPU至強12”*13”的主闆，必須要520MM的長度才能安裝這樣的大闆；另外一個是安裝工業CPU長卡或者是300MM長的視頻卡等需要足夠的擴展空間；最後一個是散熱空間的考慮，由于有些監控用戶需要安裝多路視頻卡與多個硬盤，比如64路，128路等，10個硬盤就需要很好的散熱效果；
（三）卧式與壁挂式
壁挂式：此外，由于某些設備制造商需要把控制中心（IPC）放置在其設備之中。因此對工控機的體積有較為嚴格的要求。傳統的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁挂式的機箱。例如某品牌的IPC－6606/6608壁挂機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應用環境在某設備内部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。下圖是IPC－6806應用在某測試平台的機櫃内部狀态。
工控機箱内部結構：
硬盤架，光驅架:硬盤架一般分兩種，一種是分拆式，一種是壓卡式。品質優異的機箱一般都帶金屬彈簧防震功能；安裝硬盤數量一般從4—15個；
底闆：底闆的規格有多種；主要以主闆的規格來劃分。普通的主闆一般都可以安裝；其中520MM以下長度的機箱是安裝不了12*13的雙至強大闆的主闆的，必須要520MM長度的機箱才能安裝。
壓卡條：主要起固定作用。有安防監控的安裝視頻長卡，或者是工業CPU長卡時，必須要固定長卡，以免使用過程中出現晃動，不牢固等現象。
後槽的擴展：有7槽或14槽兩種；14槽的背闆主要的用途是安裝多路視頻卡，比如有些大型的監控系統，則要64路，或者128路時，必須要換成14槽的背闆；
工控機箱的導熱：散熱結構的合理性是關系到計算機能否穩定工作的重要因素。
工控機箱的抗震：工控機箱在工作的時候，由于機箱内部的光驅、硬盤、機箱裡的多個風扇在高速運轉的時候都會産生震動，而震動很容易導緻光盤讀錯和硬盤磁道損壞以至丢失數據，所以機箱的抗震性也是機箱關鍵的一個結構設計方案。
工控機箱的電磁屏蔽：主機在工作的時候，主闆、CPU、内存和各種闆卡都會産生大量的電磁輻射，如果不加以防範也會對人體造成一定傷害。這個時候機箱就成為了屏蔽電磁輻射，保護健康的一道重要防線。屏蔽良好的機箱還可以有效地阻隔外部輻射幹擾，保證計算機内部配件不受外部輻射影響。
工控機箱為了增加散熱效果，機箱上必要的部分都會開孔，包括箱體側闆孔、抽氣扇進風孔和排氣扇排風孔等等，所以孔的形狀必須符合能阻擋輻射的技術要求。機箱上的開孔要盡量小，而且要盡量采用阻隔輻射能力較強的圓孔。其次，要注意各種指示燈和開關接線的電磁屏蔽。比較長的連接線需要設計成絞線，線兩端的裸露的焊接金屬部分必需用膠套包裹，這樣就避免了機箱内用電線路産生的電磁輻射。
2、無源底闆
無源底闆的插槽由總線擴展槽組成。總線擴展槽可依據用戶的實際應用選用擴展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多個插槽組成，擴展插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，但依據不同PCIMG總線規範版本各種總線在組合搭配上有要求，如PCIMG1。3版本總線不提供ISA總線支持，該闆為四層結構，中間兩層分别為地層和電源層，這種結構方式可以減弱闆上邏輯信号的相互幹擾和降低電源阻抗。底闆可插接各種闆卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。
3、工業電源
早期在以Intel奔騰處理器為主的之前的工控機主要使用為AT開關電源，與PC機一樣主要采用的是ATX電源，平均無故障運行時間達到250，000小時。
4、CPU卡
IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分為長卡和半長卡，多采用的是桌面式系統處理器，如早期的有386486586PIII，現主流為P4、酷睿雙核等處理器，主闆用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃；帶有硬件“看門狗”計時器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。
5、其他配件
IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、内存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠标、光驅、顯示器等。
适用領域
IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。
例如：控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS櫃台收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜作業、環保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。
主要特點
工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機，而工業現場一般具有強烈的震動，灰塵特别多，另有很高的電磁場力幹擾等特點，且一般工廠均是連續作業即一年中一般沒有休息。因此，工控機與普通計算機相比必須具有以下特點：
1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2、機箱内有專用底闆，底闆上有PCI和ISA插槽。
3、機箱内有專門電源，電源有較強的抗幹擾能力。
4、要求具有連續長時間工作能力。
5、一般采用便于安裝的标準機箱（4U标準機箱較為常見）
注：除了以上的特點外，其馀基本相同。另外，由于以上的專業特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。
盡管工控機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優勢，但其劣勢也是非常明顯的--數據處理能力差，具體如下：
1、配置硬盤容量小；
2、數據安全性低；
3、存儲選擇性小；
4、價格較高。
日常維護
工控機的日常使用維護目前在很多場合使用工控機，但真正能把工控機轉得很好的也不是很多。經常看到有些人忙活了半天，還是不能把機器故障排除，而有些人用起來則得心應手。這區别即源自用戶對工控機的正确管理和維護。工控機是為了适應特殊、惡劣環境下工作的一種工業計算機，它的電源、機箱、主闆都是為了能适應長時間不間斷運行而設計的。為了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。
首先，要給工控機一個平穩的工作環境。如當機器對磁盤或硬盤進行讀寫操作時出現震動，驅動器會嚴重磨損或導緻硬盤損壞。如果要靠牆放置，距離牆壁至少應有的間隙，以保證散熱良好，否則，會導緻元器件加速老化。具體要做好以下幾點：
1、機箱
機箱中包括工控電源、無源底闆、風扇。工控電源：它是為N小時不間斷開機服務的，
所以它的性能較好，主要需注意的是盡量減少灰塵的進入，防止灰塵影響風扇的運行。防止瞬時斷電，瞬時斷電又突然來電往往會産生一個瞬間極高的電壓，很可能“燒”壞電腦，電壓的波動（過低或過高）也會對電腦造成損傷。因此，應盡量配備電源。另外，還應防靜電、防雷擊。
無源底闆：它是為各種闆卡包括，)(卡、顯卡、聲卡、網卡等）提供電源的，它的日常維護要注意三點：不能在底闆帶電的情況下撥插闆卡，插撥闆卡時不可用力過猛，過大，用酒精等清洗底闆時，要注意防止工具劃傷底闆。插槽内不能積灰塵，否則會導緻接觸不良，甚至短路。插槽内的金屬腳是否對齊，有無彎曲，否則影響闆卡在系統中的運行，會因此出現開機不顯示、闆卡找不到、死機等各種現象。風扇：工控箱内風扇是專門為工控機設計的，它是向機箱内吹風，降低機箱内溫度。它要注意的是：電源是否接到插頭上，風扇外部的過濾網要定時清洗（每月一次），以防過多的灰塵進入機箱，禁止尖銳物品損壞風扇頁片。
2、主闆
工控機主闆是專為在高、低溫特殊環境中，長時間運行而設計的，它在運用中所要注意的是：不能帶電插撥（内存條，闆卡後面的鼠标、鍵盤等），帶電插撥會導緻插孔損壞，不能用，嚴重的甚至會使主闆損壞。主闆上的跳線不能随便跳，要查看說明書或用戶手冊，否則會由于不同型号主闆的電壓設置不同而導緻損壞。對主闆的灰塵應定時清潔，不能用酒精或水，應用幹刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。保持主闆上内存扡槽的幹淨，無斷腳、歪腳。主闆下插入無源底闆中的金手指要幹淨，在底闆上要插緊、插到位。
3、硬盤、光驅、軟驅
硬盤：不要随意拆卸硬盤，避免振動、擠壓。盡量不要在硬盤運行時關閉計算機電源，這樣突然關機會導緻硬盤磁道損壞，數據丢失。不要随意觸動硬盤上的跳線裝置。搬運時一定要用抗靜電塑料袋包裝或用海綿等防震壓材料固定好，經常檢查病毒，以防侵蝕。在操作系統中有節能功能時要盡量合理使用，以延長硬盤使用壽命。
光驅：在使用中不要随意打開光驅門，不能使用有損傷、盜版光碟，防止灰塵進入光驅内，光驅在使用過程中不要震動，歪曲，拍打。數據線要連接通暢，保證光驅讀盤順利。
軟驅：不能把壞盤、有毒盤放入軟驅中，勿使用劣質和發黴的軟盤，匆用尖銳的物品碰撞以防劃傷磁頭。當軟驅正在對磁盤進行讀寫操作時（軟驅指示燈亮），不要強行将磁盤取出，以防損傷磁頭或使磁頭偏移，導緻無法正常讀寫。
4、各種闆卡
闆卡所要注意的就是防塵，插腳要完好，闆卡豎直插入不能歪曲，并且闆卡外插孔上的連接件不能帶電撥插。
發展前景
随着社會信息化的不斷深入，關鍵性行業的關鍵任務将越來越多地依靠工控機，而以IPC為基礎的低成本工業控制自動化正在成為主流，本土工控機廠商所受到的重視程度也越來越高。随着電力、冶金、石化、環保、交通、建築等行業的迅速發展，從數字家庭用的機頂盒、數字電視，到銀行櫃員機、高速公路收費系統、加油站管理、制造業生産線控制，金融、政府、國防等行業信息化需求不斷增加，對工控機的需求很大，工控機市場發展前景十分廣闊。
發展趨勢分析：
1、DCS(集散控制系統)的發展趨勢
雖然以現場總線為基礎的FCS發展很快，并将最終取代傳統的DCS，但Fcs發展有很多工作要做，如統一标準，儀表智能化等。另外傳統控制系統的維護和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統的DCS還需要一個較長的過程。
當前工控機仍以大系統、分散對象、連續生産過程(如：冶金、石化、電力)為主，采用分布式系統結構的分散型控制系統仍在發展。由于開放結構和集成技術的發展，促使大型分散型控制系統銷售增加。
1）向綜合方向發展：由于标準化數據通信線路和通信網絡的發展，将各種單(多)回路調節器、PLC、工業比、NC等工控設備構成大系統，以滿足工廠自動化要求，并适應開放化的大趨勢。
2）向智能化方向發展：由于數據庫系統、推理機能等的發展，尤其是知識庫系統(KBS)和專家系統(ES)的應用，如自學習控制、遠距離診斷和自尋優等，人工智能會在DCS各級實現。和FF現場總線類似，以微處理器為基礎的智能設備，如智能I/O智能PID控制、智能傳感器、變送器、執行器、智能人接口及可編程調節器相繼出現。
3）工業PC化：由于鞏組成此S成為一大趨勢，PC作為DCS的操作站或節點機已經很普遍。PC—PLC、PC—S，19、Pc—Nc等就是Pc—Dcs先驅。
4）專業化：DCS為更适合各相應領域的應用，就要進一步了解這個專業的工藝和應用要求，以逐步形成如核電站此S，變電鑽DGS、玻璃DCS及水泥DCS等。
2、數控裝置的發展趨勢
80年代以來，為适應FMC、FMS、CAM、CIMS的發展需要，數控裝置采用大規模、超大規模集成電路，提高了柔性，功能和效率。
1）PC化：由于大規模集成電路制造技術的高度發展，PC硬件結構做得更小，CPU的運行速度越來越高，存儲容量很大。PC機大批量生産，成本大大降低，可靠性不斷提高。PC機的開放性，Windows的應用，更多的技術人員的應用和軟件開發，使PC機的軟件極為豐富。PC機功能已經很強，CAD/CAM的軟件已大量由小型機，工作站向PC機移植，三維圖形顯示工藝數據已經在PC機上建立。因此，PC機已成為開發CNC系統的重要資源與途徑。
2）交流伺服化：交流伺服系統恒功率範圍已做到1：4，速度範圍可達到1：1000，基本與直流伺服相當。交流伺服體積小，價格低，可靠性高，應用越來越廣泛。
3）高功能的數控系統向綜合自動化方向發展：為适應FMS、CIMS、無人工廠的要求，發展與機器人、自動化小車、自動診斷跟蹤監視系統等的相互聯合，發展控制與管理集成系統，已成為國際上數控系統的方向。
4）方便使用：改善人機接口，簡化編程、操作面闆使用符号鍵，盡量采用對話方式等，以方便用戶使用。
5）柔性化和系統化：目前數控系統均采用模塊結構，其功能複蓋面大，從三軸兩聯動的機床到多達24軸以上的柔性加工單元。
6）高精度：提高加工精度，高分1辨率旋轉編碼器必不可少。為在超精密加工領域能實現0。O01um的精度，必須開發超高分辨率的編碼器，O。0001um最小設定單位的NC裝置。為在加工中即使負荷變動伺服系統的特性也保持不變，還需采用控制和魯棒(Robust)控制。在伺服系統的控制中，用高速微處理器，采用基于現代控制論前饋控制、二自由度控制、學習控制等。其數字控制系統的跟蹤誤差不超過2um。
7）機械智能化：它在NC領域内是一種新技術，所謂機械智能化功能，是指機械自身可補償溫度、機械負荷等引起的機械變形的功能。這就需要檢測主軸負荷、主軸及機座變形的傳感器和處理傳感器輸出信号的電路。
8）診斷維修智能化：故障的診斷與維修是NC的重要技術。基于AI專家系統的故障診斷已存在，現在主要是建立用于診斷故障的數據庫。把NC裝置通過internet和Internet與中央計算機相連接，使其具有遠距離診斷的功能。
進一步的發展是預維修系統，即在故障将要發生前把将要發生故障的部件更換下來的系統，它需要通過智能傳感器、高速PMC及大型數據庫來實現。
國内市場
工控機自從上世紀90年代進入中國大陸市場以來，至今已有20年馀。期間工控機市場的發展，并不能算是一帆風順，開拓、嘗試、接受、認可、批評、前進等不同聲音始終不絕于耳。伴随着計算機技術和自動化技術日新月異的發展，中國經濟社會整體自動化、信息化水平的進程也正在加快。而作為計算機技術和自動化技術相融合的一種産品，近年工控機自身已經取得長足的技術進步，在大陸市場的應用也呈現出了新的局面，具體表現在以下四個方面：
第一、從工控機産品的技術發展來講，“嵌入式系統”“無風扇結構”“機箱散熱”“固态硬盤”“箱式”“平闆式”等新技術、新産品的應用，适應了自動化産品“小型化”“智能化”“低功耗”的發展趨勢，已經大大提高了工控機的系統穩定性，也降低了制造和應用成本；
第二、從工控機産品的形态來講，工控機産品的定義範疇日益擴大，甚至與商用PC、商用工作站等其它計算機産品之間的概念區隔逐漸模糊；工控機産品除了傳統的4U機架式工控機之外，箱式、面闆式、單闆電腦、嵌入式、便攜式、行業專用電腦等其它工控機産品形式也得到了許多客戶的接受認可和大量市場應用；
第三、從工控機産品的銷售渠道模式來講，一些供應商變更了原有的銷售渠道及模式，調整了直銷分銷的銷售策略側重，也變革了原裝整機、組裝整機、闆卡的出貨配額。這些調整變革的背後，是各家供應商為适應市場發展的新形勢、提高客戶滿意度、搶占市場份額的深層考慮和市場反應行為；
第四、從工控機下遊應用行業來看，一些工控機傳統的優勢應用行業正在遭遇商用PC、商用工作站的挑戰，大有沒落甚至被取代的趨勢；而一些新興的應用市場卻不斷湧現，且呈現快速增長的趨勢。
