概述
在計算機科學中，AVL樹是最先發明的自平衡二叉查找樹。AVL樹得名于它的發明者 G.M. Adelson-Velsky 和 E.M. Landis，他們在1962年的論文 "An algorithm for the organization of information" 中發表了它。
AVL節點數計算
高度為 h 的 AVL 樹,節點數 N 最多2^h − 1； 最少Nh= F【h+ 2】 - 1 (F【h+ 2】是 Fibonacci polynomial 的第h+2個數)。
最少節點數n 如以費伯納西數列可以用數學歸納法證明：
即:
N0 = 0 (表示 AVL Tree 高度為0的節點總數)
N1 = 1 (表示 AVL Tree 高度為1的節點總數)
N2 = 2 (表示 AVL Tree 高度為2的節點總數)
Nh= N【h− 1】 + N【h− 2】 + 1 (表示 AVL Tree 高度為h的節點總數)
換句話說，當節點數為N 時，高度h 最多為logN + 2。
節點的平衡因子是它的右子樹的高度減去它的左子樹的高度。帶有平衡因子 1、0 或 -1 的節點被認為是平衡的。帶有平衡因子 -2 或 2 的節點被認為是不平衡的，并需要重新平衡這個樹。平衡因子可以直接存儲在每個節點中，或從可能存儲在節點中的子樹高度計算出來。
操作
旋轉
AVL樹的基本操作一般涉及運做同在不平衡的二叉查找樹所運做的同樣的算法。但是要進行預先或随後做一次或多次所謂的"AVL 旋轉"。
假設由于在二叉排序樹上插入結點而失去平衡的最小子樹根結點的指針為a（即a是離插入點最近，且平衡因子絕對值超過1的祖先結點），則失去平衡後進行進行的規律可歸納為下列四種情況：
單向右旋平衡處理LL：由于在*a的左子樹根結點的左子樹上插入結點，*a的平衡因子由1增至2，緻使以*a為根的子樹失去平衡，則需進行一次右旋轉操作；
單向左旋平衡處理RR：由于在*a的右子樹根結點的右子樹上插入結點，*a的平衡因子由-1變為-2，緻使以*a為根的子樹失去平衡，則需進行一次左旋轉操作；
雙向旋轉（先左後右）平衡處理LR：由于在*a的左子樹根結點的右子樹上插入結點，*a的平衡因子由1增至2，緻使以*a為根的子樹失去平衡，則需進行兩次旋轉（先左旋後右旋）操作。
雙向旋轉（先右後左）平衡處理RL：由于在*a的右子樹根結點的左子樹上插入結點，*a的平衡因子由-1變為-2，緻使以*a為根的子樹失去平衡，則需進行兩次旋轉（先右旋後左旋）操作。
插入
向AVL樹插入可以通過如同它是未平衡的二叉查找樹一樣把給定的值插入樹中，接着自底向上向根節點折回，于在插入期間成為不平衡的所有節點上進行旋轉來完成。因為折回到根節點的路途上最多有 1.5 乘 log n 個節點，而每次 AVL 旋轉都耗費恒定的時間，插入處理在整體上耗費 O(log n) 時間。在平衡的的二叉排序樹Balanced BST上插入一個新的數據元素e的遞歸算法可描述如下：若BBST為空樹，則插入一個數據元素為e的新結點作為BBST的根結點，樹的深度增1； 若e的關鍵字和BBST的根結點的關鍵字相等，則不進行； 若e的關鍵字小于BBST的根結點的關鍵字，而且在BBST的左子樹中不存在和e有相同關鍵字的結點，則将e插入在BBST的左子樹上，并且當插入之後的左子樹深度增加（+1）時，分别就下列不同情況處理之：BBST的根結點的平衡因子為-1（右子樹的深度大于左子樹的深度，則将根結點的平衡因子更改為0，BBST的深度不變； BBST的根結點的平衡因子為0（左、右子樹的深度相等）：則将根結點的平衡因子更改為1，BBST的深度增1； BBST的根結點的平衡因子為1（左子樹的深度大于右子樹的深度）：則若BBST的左子樹根結點的平衡因子為1：則需進行單向右旋平衡處理，并且在右旋處理之後，将根結點和其右子樹根結點的平衡因子更改為0，樹的深度不變； 若e的關鍵字大于BBST的根結點的關鍵字，而且在BBST的右子樹中不存在和e有相同關鍵字的結點，則将e插入在BBST的右子樹上，并且當插入之後的右子樹深度增加（+1）時，分别就不同情況處理之。
删除
從AVL樹中删除可以通過把要删除的節點向下旋轉成一個葉子節點，接着直接剪除這個葉子節點來完成。因為在旋轉成葉子節點期間最多有 log n個節點被旋轉，而每次 AVL 旋轉耗費恒定的時間，删除處理在整體上耗費 O(log n) 時間。
查找
在AVL樹中查找同在一般BST完全一樣的進行，所以耗費 O(log n) 時間，因為AVL樹總是保持平衡的。不需要特殊的準備，樹的結構不會由于查詢而改變。（這是與伸展樹查找相對立的，它會因為查找而變更樹結構。）
參考實現
給出一個操作AVLTREE的完整程序 大部分由Peter Brass編寫#include #include #include //建立一個整數類型typedef struct obj_n_t{int obj_key;} obj_node_t;//建立樹結點的基本機構typedef struct tree_n_t {int key;struct tree_n_t *left,*right;int height;} tree_node_t;//建立堆棧#define MAXSIZE 512tree_node_t *stack[MAXSIZE]; //warning!the tree can contain 256 leaves at most!int i=0; //堆棧計數器//堆棧清空void stack_clear(){while(i!=0)
{
stack[i-1]=NULL;
i--;
}
}
//堆棧為空
int stack_empty()
{
return(i==0);
}
//入棧函數
int push(tree_node_t *node)
{
if(i
{
stack[i++]=node;
return(0);
}
else
return(-1);
}
//出棧函數
tree_node_t *pop()
{
if(i>0)
return(stack[--i]);
else
return(0);
}
//建立get_node函數，用于動态分配内存空間
tree_node_t *get_node()
{
tree_node_t *tmp;
tmp=(tree_node_t *)malloc(sizeof(tree_node_t));
return(tmp);
}
//建立return_node函數，用于釋放内存
void return_node(tree_node_t *free_node)
{
free(free_node);
}
//建立左旋轉函數
void left_rotation(tree_node_t *node)
{
tree_node_t *tmp;
int tmp_key;
tmp=node->left;
tmp_key=node->key;
node->left=node->right;
node->key=node->right->key;
node->right=node->left->right;
node->left->right=node->left->left;
node->left->left=tmp;
node->left->key=tmp_key;
}
//建立右旋轉函數
void right_rotation(tree_node_t *node)
{
tree_node_t *tmp;
int tmp_key;
tmp=node->right;
tmp_key=node->key;
node->right=node->left;
node->key=node->left->key;
node->left=node->right->left;
node->right->left=node->right->right;
node->right->right=tmp;
node->right->key=tmp_key;
}
int rebalance(tree_node_t *node)
{
int finished=0;
while(!stack_empty()&&!finished)
{
int tmp_height,old_height;
node=pop(); //back to the root along the search path
old_height=node->height;
if(node->left->height-node->right->height==2)
{
if(node->left->left->height-node->right->height==1)
{
right_rotation(node);
node->right->height=node->right->left->height+1;
node->height=node->right->height+1;
}
else
{
left_rotation(node->left);
right_rotation(node);
tmp_height=node->left->left->height;
node->left->height=tmp_height+1;
node->right->height=tmp_height+1;
node->height=tmp_height+2;
}
}
else if(node->left->height-node->right->height==-2)
{
if(node->right->right->height-node->left->height==1)
{
left_rotation(node);
node->left->height=node->left->right->height+1;
node->height=node->left->height+1;
}
else
{
right_rotation(node->right);
left_rotation(node);
tmp_height=node->right->right->height;
node->left->height=tmp_height+1;
node->right->height=tmp_height+1;
node->height=tmp_height+2;
}
}
else
{
if(node->left->height>node->right->height)
node->height=node->left->height+1;
else
node->height=node->right->height+1;
}
if(node->height==old_height)
finished=1;
}
stack_clear();
return(0);
}
//建立creat_tree函數，用于建立一顆空樹
tree_node_t *creat_tree()
{
tree_node_t *root;
root=get_node();
root->left=root->right=NULL;
root->height=0;
return(root); //build up an empty tree.the first insert bases on the empty tree.
}
//建立find函數，用于查找一個對象
obj_node_t *find(tree_node_t *tree,int query_key)
{
tree_node_t *tmp;
if(tree->left==NULL)
return(NULL);
else
{
tmp=tree;
while(tmp->right!=NULL)
{
if(query_keykey)
tmp=tmp->left;
else
tmp=tmp->right;
}
if(tmp->key==query_key)
return((obj_node_t*)tmp->left);
else
return(NULL);
}
}
//建立插入函數
int insert(tree_node_t *tree,obj_node_t *new_obj)
{
tree_node_t *tmp;
int query_key,new_key;
query_key=new_key=new_obj->obj_key;
if(tree->left==NULL)
{
tree->left=(tree_node_t *)new_obj;
tree->key=new_key;
tree->height=0;
tree->right=NULL;
}
else
{
stack_clear();
tmp=tree;
while(tmp->right!=NULL)
{
//use stack to remember the path from root to the position at which the new object should be inserted.
//then after inserting,we can rebalance from the parrent node of the leaf which pointing to new object to the root node.
push(tmp);
if(query_keykey)
tmp=tmp->left;
else
tmp=tmp->right;
}
if(tmp->key==query_key)
return(-1);
else
{
tree_node_t *old_leaf,*new_leaf;
//It must allocate 2 node space in memory.
//One for the new one,another for the old one.
//the previous node becomes the parrent of the new node.
//when we delete a leaf,it will free two node memory spaces as well.
old_leaf=get_node();
old_leaf->left=tmp->left;
old_leaf->key=tmp->key;
old_leaf->right=NULL;
old_leaf->height=0;
new_leaf=get_node();
new_leaf->left=(tree_node_t *)new_obj;
new_leaf->key=new_key;
new_leaf->right=NULL;
new_leaf->height=0;
if(tmp->key
{
tmp->left=old_leaf;
tmp->right=new_leaf;
tmp->key=new_key;
}
else
{
tmp->left=new_leaf;
tmp->right=old_leaf;
}
tmp->height=1;
}
}
rebalance(tmp);
return(0);
}
//建立删除函數
int del(tree_node_t *tree,int key)
{
tree_node_t *tmp,*upper,*other;
if(tree->left==NULL)
return(-1);
else if(tree->right==NULL)
{
if(tree->key==key)
{
tree->left=NULL;
return(0);
}
else
return(-1);
}
else
{
tmp=tree;
stack_clear();
while(tmp->right!=NULL)
{
upper=tmp;
push(upper);
if(keykey)
{
tmp=upper->left;
other=upper->right;
}
else
{
tmp=upper->right;
other=upper->left;
}
}
if(tmp->key!=key)
return(-1);
else
{
upper->key=other->key;
upper->left=other->left;
upper->right=other->right;
upper->height=upper->height-1;
return_node(tmp);
return_node(other);
rebalance(pop());
//here must pop,then rebalance can run from the parrent of upper,because upper has become a leaf.
return(0);
}
}
}
//建立測試遍曆函數
int travel(tree_node_t *tree)
{
stack_clear();
if(tree->left==NULL)
push(tree);
else if(tree->left!=NULL)
{
int m=0;
push(tree);
while(i!=m)
{
if(stack[m]->left!=NULL && stack[m]->right!=NULL)
{
push(stack[m]->left);
push(stack[m]->right);
}
m++;
}
}
return(0);
}
//建立測試函數
int test_structure(tree_node_t *tree)
{
travel(tree);
int state=-1;
while(!stack_empty())
{
--i;
if(stack->right==NULL && stack->height==0) //this statement is leaf,but also contains an empty tree
state=0;
else if(stack->left!=NULL && stack->right!=NULL)
{
if(abs(stack->height-stack->height)<=1)
state=0;
else
{
state=-1;
stack_clear();
}
}
}
stack_clear();
return(state);
}
//建立remove_tree函數
int remove_tree(tree_node_t *tree)
{
travel(tree);
if(stack_empty())
return(-1);
else
{
while(!stack_empty())
{
return_node(pop());
}
return(0);
}
}
void main()
{
tree_node_t *atree=NULL;
obj_node_t obj,*f; //MAXSIZE=n(number of leaf)+(n-1) number of node
int n,j=0;
cout<<"Now Let's start this program! There is no tree in memory.n";
int item;
while(item!=0)
{
cout<<"nRoot address = "<
cout<<"n1.Create a treen";
cout<<"n2.Insert a int type objectn";
cout<<"n3.Test the structure of the treen";
cout<<"n4.Find a objectn";
cout<<"n6.Delete a objectn";
cout<<"n7.Remove the Treen";
cout<<"n0.Exitn";
cout<<"nPlease select:";
cin>>item;
cout<<"nnn";
switch(item)
{
case 1:
{
atree=creat_tree();
cout<<"nA new empty tree has been built up!n";
break;
}
case 2:
{
if(atree!=NULL)
while(n!=3458)
{
cout<<"Please insert a new object.nOnly one object every time(3458 is an end code) : ";
cin>>n;
if(n!=3458)
{
obj[j].obj_key=n;
if(insert(atree,&obj[j])==0)
{
j++;
cout<<"Integer "<
}
else
cout<<"nnInsert failed!nn";
}
}
else
cout<<"nnNo tree in memory,insert Fail!nn";
break;
}
case 3:
{
if(atree!=NULL)
{
n=test_structure(atree);
if(n==-1)
cout<<"nnIt's not a correct AVL tree.nn";
if(n==0)
cout<<"nnIt's a AVL treenn";
}
else
cout<<"nnNo tree in memory,Test Fail!nn";
break;
}
case 4:
{
if(atree!=NULL)
{
cout<<"nnWhat do you want to find? : ";
cin>>n;
f=find(atree,n);
if(f==NULL)
{
cout<<"nnSorry,"<
}
else
{
cout<<"nnObject "
}
}
else
cout<<"nnNo tree in memory,Find Fail!nn";
break;
}
case 5:
{
if(atree!=NULL)
{
travel(atree);
for(int count=0;count
{
cout<<" "
}
}
else
cout<<"nnNo tree in memory,Travel Fail!nn";
break;
}
case 6:
{
if(atree!=NULL)
{
cout<<"nnWhich object do you want to delete?nn";
cin>>n;
if(del(atree,n)==0)
{
cout<<"nn"<
}
else
cout<<"nnNo this objectnn";
}
else
cout<<"nnNo tree in memory,Delete Fail!nn";
break;
}
case 7:
{
if(atree!=NULL)
{
remove_tree(atree);
cout<<"nnThe Tree has been removed!nn";
atree=NULL;
}
else
cout<<"nnNo tree in memory,Removing Fail!nn";
}
default:
cout<<"nnNo this operation!nn";
}
n=0;
}
}
