故事背景
本故事就讲述一班在抚子号上的成员的经历，他们一方面和木星蜥蜴作战，另一方面又要在地球政府吞并的压力下力求独立自主，而他们随着不断的战斗，渐渐揭开隐藏在背后的惊人事实真相。
动漫
TV版STAFF
企划：大野实、下地志直
出品人：小林教子、池田慎一、佐藤彻
监制：佐藤龙雄
故事：会川升
人物设计原案：麻宫骑亚
人物设计：后藤圭二
机械设计：明贵美加
音乐：服部隆之
音响监督：田中英行
美术监督：小山俊久
Opening主题曲：YOUGETTOBURNING
作曲：大森俊之
填词：有森聪美
主唱：松泽由实
Ending主题曲：私
作曲：松浦有希、吉田洁
填词：松浦有希
主唱：桑岛法子
声优：
天河明人：上田佑司
由利加：桑岛法子
葵纯：伊藤健太郎
惠：高野直子
琉璃：南央美
遥：冈本麻弥
瓜田：飞田展男
山田二郎(大刚地凯)：关智一
凉子：横山智佐
小光：菊池志穗
泉：长泽美树
保美：一城?希
伊莉斯：松井菜樱子
Prospector：小野健一
歌特：小杉十郎太
艾莉娜：永岛由子
赤月：置占龙太郎
白鸟九十九：关智一
月臣元一郎：森川智之
白鸟雪奈：大谷育江
小爱：川上友子
保美GIRLS：松泽由实、本井英美、川上友子、中川玲、矢岛晶子
战斗兵器
艾斯特巴利斯
尼尔加尖端科技制作的泛用战斗兵器，可依情况配上不同的装甲和兵器供不同环境使用(例如陆战形、空战形等。)
另外驾驶员坐舱"assultpit"装有先进的IFS(影像回馈系统)，令驾驶员可以自己的思想意识来准确控制机械人的活动。而在紧急时，坐舱亦可弹出机外作为逃生之用。
STERNKUGEL
在木连技术协助下新地球连合开发，由统合军采用的机种，在脚部的重力波能发动出比艾斯特巴利斯更强的机动力，而其操纵方法并不用IFS，而是大量由电脑代劳，由于不用在身体注入Nano-machine，故大受新人机师欢迎。
艾斯图马利亚
尼路加重工开发，艾斯特巴利斯的进化型，其最大改进是内藏玻色子跳跃系统，令它可发动奇袭，其跳跃距虽是2-3km，另外其手部的尖锐亦极巨攻击力。在地球连合会议会场中，月臣元一郎驾乘它来击退入侵者。ALSTROEMERIA亦可译做‘百合水仙’。
夜天光
北辰的战斗兵器，内藏玻色子跳跃系统，胸前可产生能抵抗强力攻击的力墙，两肩的回转机关可令手部有大型动作。
六连
北辰六人众的机种，没有脚，重视机动性。
积尸气
‘夜天光’的量产型，因把玻色子跳跃系统外挂而令体积较小。是火星后继者的主力兵器
黑百合
这部是由明人用的红色艾斯特巴利斯外部加上厚重的装甲和移动力加强设备而成的机体，是一架实验机种。而ALSTROEMERIA则是以其实验结果改进而成的量产型。全长约10m，重视机动力，还可变换成鸟般的高机动形态
NADESICO(抚子号):大型宇宙战舰抚子号(NADESICO)，是首只由尼尔加重工制做的新制式宇宙战舰。而这艘来自民间的战舰，其中某些部分的设计是来自火星上的异星残骸，其构造的复杂和高科技程度远超目前地球连合军的技术，亦是唯一足与“木星蜥蜴”相抗衡的战舰。
舰上配备一门重力波炮、两个相转移引擎(一个作为Y-Unit型态时供相转移炮使用)、核脉冲引擎四个(当相转移引擎故障时使用)，同时拥有船员宿舍(可容纳240名船员)、医疗所、厨房、食堂、虚疑真实室、冥想室(!?)、休憩室等，主电脑为SVC2027(思兼)。(前面为舰长百合香)
人物介绍
御统百合香
抚子号的舰长，为人开朗、热心，非常努力想成为一个好舰长，另外她有像傻大姐般的性格，经常傻呼呼的样子(令其他船员对她的信心指数维持在低谷)。她非常仰慕小时的玩伴明人(而她自以为明人也一定很喜欢她)。喜欢做V字手势和经常自我激励，极力维持自己的看法而不易动摇。
天河明人
由于过去在火星的惨痛经历，对战斗很抗拒，作为厨师加入抚子号后，在一次偶然机会中坐上了艾斯特巴列斯出战，显示了他潜在的惊人战斗力，同时他极之喜爱看机械人动画“激钢人3”亦在在显示他潜在的战斗宿命。他的正直性格和对其他人的爱心，还有他像孩子般的“纯真可爱”性格，令他成为舰上几个妙龄少女的“猎物”。
星野琉璃
动漫三大超人气三无少女之一，与绫波丽齐名。一个身世不明的“少女”，而她就像是为驾驶战舰而生般，小小年纪已有惊人的科学知识和战舰驾驶能力。她语调冰冷，很少显露感情和与别人谈话(就算有也只是讽刺别人或说别人是白痴)，看来与其参与复杂的大人世界，她宁愿和抚子号的主电脑“思兼”做朋友了。
