起源
五官之名盖起于晚周五行学说昌盛以后，核其所指，或泛称众职，义同百官；或即指五种官守而言；亦有单指一职而言者。如《楚语下》，观射父对昭王曰：“天地神民类物之官，是谓五官，各司其序，不相乱也。”《急就篇》：“诸物尽讫，五官出。”颜师古解训：“古言五官者，总举众职以配五行，无所不包，事起五鸠、五雉，若今言百官也。”是泛指众职之谓也。《韩非子·十过》，赵襄子避智伯之锋，徙居晋阳
“君至，而行其城郭及五官之藏，城郭不治，仓无积粟，府无储钱，库无甲兵，邑无守具。襄子惧。”《艺文志》，阴阳家有《五曹官制》五篇。班氏本注：“汉制，似贾谊所条。”补注引疏证：“五曹算经云：一为田曹，地利为先；既有田畴，必资人力，故次兵曹；人众比用饮食，故次集曹；众既会集，必务储蓄，次仓曹；仓廪货币相交质，次金曹
。”颜师古《急就篇》解训又曰：“礼记曰：天子五官，曰司徒、司马、司空、司工、司寇，典司五众也。”又《淮南子·兵略训》：“夫论除谨，动静时，吏卒辨，兵甲治，正行伍，连什伯，明鼓旗，此尉之官也；前后知险易，发斥不忘遗，此候之官也；隧路亟，行辎治，赋丈均，处军辑，井灶通，此司空之官也。收藏于后，迁舍不离，无淫舆，无遗辎，此舆之官也。凡此五官之于将也，犹身之有股肱手足也。
”凡此诸说虽有不同，然其指五种官守而言则一也。又《齐策》，靖郭君谓齐王曰：“五官之计不可不听也。”高诱注：“五官，齐之计簿书也。”汉世中央政府有五官中郎将；内爵十四等，其第十二曰五官，视三百石。是皆一职专称也。
汉代
秦置，西汉隶光禄勋，主中郎，秩比二千石。东汉时，部分侍郎、郎中亦归其统率。职掌宿卫殿门，出充车骑。东汉初年或参与战事。又协助光禄勋典领郎官选举，有大臣丧事，则奉命持节策赠印绶或东园秘器。
东汉末，曹操以曹丕为之，置官属，为丞相副贰。位在魏国诸臣上，僚属有长史、司马、文学、功曹，地位尊崇。三国蜀置，或仍领郎署。吴仍领郎署。晋沿汉制于光禄勋下置五官、左、右三中郎将，为近侍之官。泰始九年(273)省，太康中又见。东晋永和元年(345)，授张重华为五官中郎将、凉州刺史，仅为名誉职务，后不复见
