故事简介
铁剑奉父铁剑十郎之命到日本修炼武道时，遇上了美少女雷莉亚，并在剑道比赛中打败了鬼丸猛，战败的鬼丸猛被风神附身得到了雅邪剑——风神剑。铁剑则在宫本武藏的帮助下得到了能与风神剑对抗的雷神剑。鬼丸猛为了实现统治地球的野心，相继派八鬼和四天王去争夺雷神剑，但屡次惨败而归。铁剑等人攻入鬼丸城与之展开激战，结果风神剑被毁、雷神珠也遗失……胜利的铁剑与同伴为了寻找传说的龙珠，按地图开始了艰难的旅程。
鬼丸猛又使剑客复活变成猛兽，不断的袭击铁剑他们，他们历尽重重困险，在神珠的帮助下最终化险为夷。在龙神所设的考验中，同伴相继牺牲，战胜考验的铁剑凭着爱心救活了同伴，成为第二代龙神。但是，龙珠的出现唤醒了已沉睡千年的地球的敌人、龙神的宿敌——香姬，她带领月星人誓要消灭龙神、统治地球。为了拯救地球，正义的铁剑又与鬼丸猛、香姬展开了新的战争……
主要人物
铁刃
铁剑/亚伊巴（铁刃-くろがねやいば）
（声优：高山南）男主角。是个天才剑士，目标是想成为一名武士，和父亲在丛林里修练，后来被他带到日本的峰家居住。想成为传说武士的梦想一直不中断，在拔起雷神剑的那刻起，陆续经历了许多的冒险。性格顽皮且容易自大起来，是个大胃王，喜欢与强力的对手对决。虽然和莎也加同岁，却长得比她还矮。关于剑术的点子相当丰富，还因此想出许多的必杀技，如旋风剑、风车斩、雷电斩、雷霆万钧等招式。体内流有素盏呜尊的血液，本来是富可敌国的铁集团公司的继承人，直到最后才知道自己的身世。
武器是传说中的雷神剑，后来因为获得龙神珠变成龙神剑，并与风神剑融合成霸王剑。
峰さやか
峰莎也加/峰清/雷莉亚（峰さやか-みねさやか）
（声优：三石琴乃）女主角。出身剑道之家，平常是一个普通的中学生，常和铁剑一起冒险（正确来说是常被他带出去做一些可怕无理的冒险），还担任一行人中的吐嘈角色。跟铁剑一起去寻找宝珠，所有的宝珠都是由她保管。喜欢铁剑，却老是无法坦率地说出来。性格有些粗暴，但对动物很温柔。
由于是龙宫公主乙姬的后裔而继承了龙王之血，所以成为香姬想要回复原型的目标。
喜欢铁剑，在漫画最后和铁剑一起踏上路途。
鬼丸猛
鬼丸猛（おにまるたけし）
（声优：堀川亮）反派主角，铁剑的对手。性格认真，被铁剑挑衅并打败（其实就是被虐的黑化了），又在自己家发现风神剑，被风神吞噬而成为鬼、变成大反派企图征服世界。部下是八鬼和黒鬼。（漫画）后被铁剑斩掉角、而回复成人。初次遇到铁剑时，把他当作小鬼一个、但当他被打败，而希望向铁剑的父亲学习剑术、而增进了自己的实力。最终集在织田信长御前比赛中，舍弃过去的仇恨，正式承认铁剑为对手。
最初武器是风神剑，之后使用魔王剑。
宫本武藏
宫本武藏（みやもとむさし）
（声优：佐藤正治）铁剑的师傅，已经400岁了。曾经玉树临风，可过去无敌的实力随着老化而衰退，但也还是能做出令人难以相信的动作，容易突然闪到腰。在铁剑来了以后，不但引导他拔出雷神剑，还成为他的师父。不但会唤醒疯狂起来的铁剑，也担任一行人的智囊。和铁剑一样是个大胃王，而且同样好色。
主题曲
片头歌——勇気があれば/カブキロツクス
片尾歌——神智学无き战い/カブキロツクス
