方式
1.集裝箱汽車運輸：指采用集裝箱為容器，使用汽車運輸的。
2.整批貨物運輸：指托運人一次托運貨物計費重量3噸以上或不足3噸，但其性質、體積、形狀需要一輛汽車運輸的。
3.大型特型笨重物件運輸：指因貨物的體積、重量的要求，需要大型或專用汽車運輸的。
4.快件貨物運輸：指在規定的距離和時間内将貨物運達目的地的;應托運人的要求，采取即托即運的，為特快件貨物運輸。
5.出租汽車貨運：采用裝有出租營業标志的小型貨運汽車，供貨主臨時雇用，并按時間、裡程和規定費率收取運輸費用的。
6.搬家貨物運輸：為個人或單位搬遷提供運輸和搬運裝卸服務，并按規定收取費用的。
7.危險貨物汽車運輸：指承運《危險貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列入《危險貨物品名表》但具有危險貨物性質的新産品。
組織經營
公路運輸的組織和經營方式主要有以下4種：
①将車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。
②根據運輸合同或協議派車完成運輸任務。一般用于貨物運輸。
③組織定線、定站、定時的客貨運班車。客運班車是公路汽車旅客運輸的主要形式。貨運班車是汽車零擔貨物運輸的主要形式，因此一般為零擔貨運班車。
④按用戶托運貨物的要求，調派、組織車輛合理運行。為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸的組織形式和方法不斷有新的發展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖挂運輸、集中運輸等。拖挂運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與挂車組成，兩者間能摘能挂，既可按需要靈活調配車輛，又可實行甩挂運輸。甩挂運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數量多于汽車或牽引車的挂車，以便到達裝卸貨點時，甩下挂車裝卸貨，而汽車或牽引車可挂走已裝卸貨的挂車，進行穿梭式的往複運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發貨單位不必派人取送貨物，節省了人力；還可以合理調度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創造了有利的條件。
運費
計算标準
公路運費均以“噸/裡”為計算單位，一般有兩種計算标準，一是按貨物等級規定基本運費費率，一是以路面等級規定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時，則以實際行駛裡程分别計算運價。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。
運費費率
公路運費費率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔運輸（less-than-carload freight）兩種，後者一般比前者高30-50%，适用零擔費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。
行業發展
運輸行業的重要性随着國家經濟的不斷發展而快速提高，不管是旅客運輸還是貨物運輸的發展與變化都成為國民經濟發展的重要部分，而在其中公路運輸又成為運輸行業的重中之重。
2004年，全國公路客運量累計完成運輸量為162.89億人，同比增長11.2%，同時旅客周轉量全年達到8719.15億人公裡，同比增長13.5%；完成貨運量121.36億噸，同比增長9.9%，完成貨運周轉量7621.32億噸公裡，同比增長11.4%，2004年，全國公路貨物運輸周轉量7596億噸公裡，比2003年增長7.0%；全國公路旅客貨物運輸周轉量8765億人公裡，比2003年增長13.9%。
2005年全年中國公路運輸客運量總計為168.4億人，與2004年同期相比，增長了3.4%，公路旅客周轉量總計為9241.7億人公裡，與2004年同期相比，增長了6%；2005年中國全年公路貨運量總計為131.4億噸，與2004年累計同期相比，增長了8.3%，公路貨運量周轉量總計為8475.8億噸，與2004年同期累計相比，增長了11.2%。由于目前中國運輸業瓶頸效應尚未消除，而陸上運輸方式中鐵路運力增長有限，因此公路運輸将是全社會物流量大幅增長的主要受益者。
指出，2012年，中國交通運輸貨物運輸量為403.9億噸，其中，公路貨運量為318.9億噸，占比78.9%，水路、鐵路以及航空運輸量合計占比21.1%。公路貨運運輸量占據貨物運輸量的絕大部分份額，除公路貨運靈活便捷的優勢之外，還得益于不斷創新的模式。
公路運輸随着治超的深入以及降低大噸位車輛路橋通行費等政策措施的落實，運價水平回落，貨運量将保持較快的增長，運輸市場将出現供大于求的局面。中國公路在客運量、貨運量、客運周轉量等方面均遙遙領先于其他運輸方式的總和。根據交通部規劃，到2010年，公路總裡程要達到210萬至230萬公裡，全面建成"五縱七橫"國道主幹線，人口在20萬以上的城市高速公路連接率将達到90%，高速公路總裡程達到5萬公裡。
投資情況
前三季度，道路運輸業1固定資産投資持續快速增長。一方面，上年7月份出台的《“十二五”綜合交通運輸體系規劃》中提出的公路重點建設項目于2013年陸續開工，公路建設資金需求不斷加大；另一方面，由于上年政府對公路行業融資平台進行清理，嚴格控制普通公路信貸規模，導緻上年同期行業固定資産投資增長基數較低。1～9月，中國道路運輸業累計投資額達14259.31億元，同比增長23.8%，增速較上年同期和上半年分别上升19.8個和4.1個百分點。
