基本原理
從運動學的觀點來看，對稱式圓錐齒輪差速器在本質上是一種行星齒輪機構，其差速原理如圖1所示。
從圖1可知：差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架，因為它又與主減速器的從動齒輪6固連在一起，故為主動件，設其角速度為ω0；半軸齒輪1和2為從動件，其角速度分别為ω1和ω2。A、B兩點分别為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的齧合點，C為行星齒輪的中心點，A、B、C三點到差速器旋轉軸線的距離均為r。
原理推導
當行星齒輪僅随同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然處在同一半徑r上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖1b），其值為ω0r。于是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。
由此還可得知：
①當任一側半軸齒輪轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速兩倍；
②當差速器殼轉速為零（例如用中央制動器制動萬向傳動軸時），若一側半軸齒輪受其他外來力矩而轉動，則另一側半軸齒輪即以相同轉速反向轉動。
