建設曆程
1992年6月14日，滬甯高速公路江蘇段正式開工。1996年11月28日，滬甯高速公路江蘇段正式通車，标志着江蘇省高速公路通車裡程實現了“零”的突破。
2000年，以京滬高速公路沂淮江段建成通車為标志，江蘇高速公路總裡程突破1000公裡，達到1088公裡。2003年，随着鹽徐高速公路徐宿段、京福高速公路徐州東繞城段建成通車，江蘇高速公路總裡程突破2000公裡，達到2003公裡。2006年，沿海、鹽徐高速公路全線建成通車，江蘇高速公路總裡程突破3000公裡，達到3355公裡。2007年，江蘇高速公路總裡程已達到3558公裡。
2008年，随着蘇通大橋、甯杭二期建成通車，江蘇高速公路通車總裡程達到3725公裡，首輪規劃的“四縱四橫四聯”高速公路網絡主骨架全面建成，江蘇在全國率先實現了高速公路聯網暢通。
2010年11月，江蘇省高速公路通車總裡程突破4000公裡
2015年，江蘇高速公路通車總裡程已達到4600公裡，密度居全國各省區前列，首輪規劃的“四縱四橫四聯”高速公路網絡主骨架全面建成。
2021年全省高速公路通車裡程突破5000公裡。n
截至2023年2月15日，江蘇共有4條高速公路正在進行擴容改造，其中，長深高速公路連雲港至淮安段全長約98.6公裡，擴建工程（連淮高速擴建工程）已獲得自然資源部用地批複。擴建後，全線将由雙向四車道擴為雙向八車道；京滬高速公路沂淮淮江段全長259.5公裡，按照雙向四改八車道标準設計建設；滬陝高速公路平潮至廣陵段全長48.966公裡，既有四車道擴建為八車道；滬武高速公路太倉至常州段全長約135公裡，擴建工程采用路基兩側拼寬方案，其中太倉北樞紐至董浜樞紐段約25公裡按雙向十車道高速公路技術标準擴建，其餘路段按雙向八車道高速公路技術标準擴建。
"十四五"期間，江蘇省共計劃完成高速公路改擴建450公裡以上。
2023年4月，溧陽至高淳高速公路順利通過竣工驗收，綜合評價等級為優良，正式交付運營使用。
公路規劃
根據江蘇省高速公路網規劃（2017－2035年），到2035年，江蘇高速公路将由“五縱九橫五聯”發展到“十五射六縱十橫”，總裡程達到6000~7000公裡。
（1）射線（15 條）。射一:南京至徐州；射二:南京至連雲港；射三:南京至鹽城；射四:南京至南通；射五:南京至上海；射六:南京至上海二通道；射七:南京至杭州；射八:南京至杭州二通道；射九:南京至宣城；射十:南京至黃山；射十一:南京至蕪湖；射十二:南京至合肥二通道；射十三:南京至合肥；射十四:南京至洛陽；射十五:南京至滁州。
（2）縱線（6 條）。縱一:贛榆至吳江；縱二:東海至吳江；縱三:阜甯至宜興；縱四:新沂至宜興；縱五:邳州至溧陽；縱六:徐州至明光。
（3）橫線（10 條）。橫一:沛縣至豐縣；橫二:連雲港至徐州；橫三:連雲港至宿遷；橫四:濱海至泗洪；橫五:大豐至徐州；橫六:鹽城至蚌埠；橫七:啟東至揚州；橫八:太倉至溧水；橫九:太倉至高淳；橫十:上海至吳江。
