分類
按絲杠形式分：梯形絲杆式(康菲亞KA10-70)，滾珠絲杆式，行星滾珠絲杆式，行星滾柱絲杠等。
按電機類型分：直流電機式(12/24/36V)，交流電機式(220/380V)，步進電機式，伺服電機式等。
主要結構
電動推杆由驅動電機、減速齒輪、螺杆、螺母、導套、推杆、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
電動推杆是一種新型的電動執行機構，電動推杆主要由電機、推杆和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制。電動推杆在一定範圍行程内作往返運動，一般電動推杆标準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據不同應用條件要求設計定做。
電動推杆可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動推杆，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推杆以24V/12V直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往複運動。推動一組連杆機構來完成風門、閥門、閘門、擋闆等切換工作。采用電動推杆作為執行機構不僅可減少采用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。
氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推杆執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推杆執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。适用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。
工作原理
電動機經齒輪減速後，帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種杠杆、搖杆或連杆等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。通過改變杠杆力臂長度，可以增大或減小行程。
蝸輪蝸杆傳動形式：電機齒輪上的蝸杆帶動蝸輪轉動，使蝸輪内的小絲杆作軸向移動，由連接闆帶動限位杆相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪後帶動安裝于内管的小絲杆，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。可選配電位器，用以顯示推杆運行的行程狀态，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。
設計新穎精緻、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛生，電機直接驅動，不需要管道的氣源、油路，現已大量用于生産線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞台、紡織、污水處理等各個行業設備上。
選購注意事項
首先各個廠家是根據客戶的具體參數進行訂做加工的，這需要有一定的供貨周期，那麼，客戶在選購電動推杆時，首先要預留出一定的工期，具體的交貨時間可以跟廠家實際溝通好，以免因為工期而延誤使用。
其次，電動推杆屬于機械輔助設備，是跟其它設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題，各廠家的産品尺寸，都有大概标準，但也不完全相同。為了避免因為尺寸問題影響到安裝，在選型時一定要把電動推杆的尺寸先設計到要使用的設備中去，而不是先加工好設備，後選擇電動推杆，這樣就很麻煩，結果是想用用不上，因為尺寸不合适。要麼改設備，要麼改電動推杆方案，即使最後安裝好了，無論對整套設備還是電動推杆來說，性能多少都會有些影響，不能充分發揮其功能性。
另外，選購電動推杆一定要考慮使用的頻率，一般各個廠家的型号都有标注，常見的是工作制，這個具體還要跟廠家溝通好，目前市場上有好多産品雖然标注了，但是實際工作頻率可能達不到，所以價格特别低的産品客戶就要注意了，使用性能也會打折扣的。
