性能
艾普斯龍為全長24.4米、直徑2.6米、重91噸的三級火箭，大小僅有日本主力火箭H2A号的一半。能将重約1.2噸的衛星發射到高度約數百公裡的低軌道上。作為2006年退役的M5火箭的後續型号，“艾普斯龍”能通過發射前自動檢查這一“人工智能”來削減成本。火箭分三級，第一級使用的是日本的主力火箭H2A号的固體燃料助推器，第二級和第三級則使用M5火箭的技術。
任務
“艾普斯龍”号火箭計劃搭載宇宙航空研究開發機構的SPRINT-A小型科學衛星。這種衛星長寬各1米、高4米、重365公斤。其搭載的望遠鏡通過觀測幾種因被大氣吸收而無法到達地面的紫外線來用于觀測火星、金星等太陽系行星的大氣變化等。
發射
首次發射
日本新型火箭未能發射原定于2013年8月27日下午1時45分發射的日本新型固體燃料火箭“艾普斯龍”在發射前19秒突然停止發射。27日下午1時44分發射現場開始進入60秒倒計時，參觀者齊聲念道“3、2、1、0”，但是發射台上的“艾普斯龍”沒有任何動靜。幾分鐘後，場内廣播通知發射中止。從全國各地趕到發射地鹿兒島肝付町的約1萬名參觀者紛紛表示難以相信并歎氣惋惜。
分析原因
“艾普斯龍”在發射前19秒時檢測到機體姿勢異常的信号，因而自動停止了倒計時。分析認為，機體本身沒有發現異常，有問題的可能是電腦信号。之後，安裝在發射架上的“艾普斯龍”已被運回準備大樓。日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）将在查明原因後擇日發射。
衆人失望
一名淩晨4點就到現場等候的主婦非常失望地說：“本來應該22日發射，結果延期到了今天，今天也一直在等。孩子暑假馬上就結束了，不得不回去了。”
一名9歲的小學生為了觀看火箭發射獨自乘飛機從千葉趕到位于肝付町的爺爺家。聽到火箭發射中止的廣播後，他沉默了一會兒說到：“這次必須得回去了，以後有機會還會來看火箭發射的。”
再次發射
2013年9月12日，JAXA最終決定并公布了“艾普斯龍”的最終發射時間，日本新型國産“艾普斯龍(Epsilon)”火箭确定于2013年9月14日發射。日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)決定，“艾普斯龍”此次的發射時間将與上次保持一緻，為北京時間14日下午12點45分。
軍事用途
世界絕大部分運載火箭使用的煤油、液氫液體燃料，因為這種液體燃料無論在安全性、成本方面都已經比固體火箭更好。事實上固體燃料火箭的最大價值是可以随時待命發射，且可以長期儲存，這些優勢實際上是作為軍事用途的導彈，尤其是攜帶核武器的洲際導彈更加重視的。而艾普斯龍運載火箭所謂的“智能化”檢測，實際上是機動部署洲際導彈所必須具備的基本功能。
韓國《朝鮮日報》對于日本艾普斯龍運載火箭的軍事用途表示關注。認為因為使用了同洲際彈道導彈相同的的固體燃料，有可能轉用為武器。
戰後，日本以民用目的大力發展與軍事相關的技術。如利用核電站，掌握核技術并偷偷存儲大量可以制造核武器的钚等原料；以民用航天發射為名，大力發展運載火箭，并成功掌握返回技術，而這些正是洲際導彈所需要的技術。戰後日本政府美化、否認二戰侵略曆史，不斷制造“朝鮮威脅論”、“中國威脅論”，不斷增加軍事力量，修改憲法，沖擊戰後秩序。日本政府的種種做法，不得不讓人認為，艾普斯龍運載火箭具有輕易改裝成洲際導彈的能力，也不得不讓人懷疑，日本政府借發展艾普斯龍運載火箭來秘密研制洲際導彈。
