基本内容
一个周期由四个冲程构成，或者活塞在气缸中单方向的直线运动：
1.吸气（进气）冲程（intake stroke）
3.做功冲程（power stroke）
4.排气冲程（exhaust stroke）
四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
雅马哈可提供具有卓越的燃油经济性和清洁排放性的四冲程发动机。大马力的船外机则配备有高性能燃油喷嘴，进一步增强了其整体性能。应用了先进技术的四冲程发动机具有优良的加速性能，以及可媲美两冲程发动机的重量轻、紧凑设计。
分布详解
1、吸气冲程
进气阀(L)打开，活塞向下运动，燃油和空气的混合物进入汽缸，当活塞运动至最低时，进气阀关闭。
2、压缩冲程
进气阀与排气阀都关闭着，活塞向上运动，燃油和空气的混合气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束，将机械能转化为内能。
3、做功冲程
火花点燃混和气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能。
4、排气冲程
排气阀(R)打开，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭。
