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MIL-STD-1553B总线又简称1553b总线。上世纪60年代时,由导航/平显/武器瞄准系统(INS/HUD/WACS)组成的综合火控系统,配上远距空射武器,使战斗机如虎添翼。但作战信息数据总量暴涨,而设备间接口各异,互联协同难度大,成为作战效能的瓶颈。同时,由于缺乏统一标准,开发、维护和改进的成本不断上升。于是1973年后,美军方先后公布MIL-STD-1553A(USAF)标准和1553B改进标准。
粗略的说,单个机载电子设备就类似于计算机局域网LAN中的单个计算机,1553标准类似于通信协议,堪称现代作战飞机电子系统的“脊梁骨”。其核心就在于“标准”二字。有了1553B,雷达光电探测、导航、本机传感、座舱显示、外挂管理和火控计算机等得以完美的联结综合,构成了第三代战斗机标志性的分布式集中控制系统。F-16A是采用1553A标准的第一种作战飞机。
以雷达为例,之前提到的先进的人机界面,需要火控雷达具有复杂的对外接口,同时脉冲多普勒雷达又需要强大的内部接口进行处理运算。如果没有1553B这样先进的总线,这两个接口的性能都要大打折扣。
1553B总线系统主要由3部分组成:总线控制器BC;远程终端RT;总线监控器BM。
1553B总线的工作频率是1Mb/s。采用曼彻斯特II码,半双工工作方式。主要的硬件部分为总线控制器(BC)、远端终端(RT)和可选用的总线监控器(BM)。一般情况下,这3部分通过1个多路总线接口(MBI)来完成。可把MBI嵌在计算机内。该总线有10种消息格式。每个消息至少包含2个字,每个字有16个消息位,1个奇偶校验位和3个位长的同步头,所有的消息字都采用曼彻斯特II码构成。
1553B数据总线用的是指令/响应型通信协议。它有3种类型的终端,分别为:
(1)总线控制器(BC)
它是在总线上惟一被安排为执行建立和启动数据传输任务的终端。
(2)远程终端(RT)
它是用户子系统到数据总线上的接口,它在BC的控制下提取数据或吸收数据。
(3)总线监控器(BM)
它“监控”总线上的信息传输,以完成对总线上的数据源进行记录和分析,但它本身不参与总线的通信。
1553B总线具有高速、灵活的特点,通信效率高,修改、扩充和维护简便。下面列举一些数据:MIL-STD-1553B是数字命令/响应式时分制多路传输数据总线,传输速率1M比特/秒,足以满足第三代作战飞机的要求;字长度20比特,数据有效长度16比特;半双工传输方式,双冗余故障容错方式,传输媒介为屏蔽双绞线。
1553B总线的冗余度设计,提高了子系统和全系统的可靠性。总线本身(包括总线控制器、双绞线、偶合器等)平均无故障工作时间超过10,000小时,在全系统中基本可忽略其故障率,比歼-8Ⅱ原有联结方式好得多。同时可以省去歼-8Ⅱ设备间复杂繁琐的点对点联结,仅此一项可令全电子系统的重量减轻约5%,并节省空间、功耗。
数字传输方式与传统的模电方式相比,速度更快、反应时间更短、保密性更好、抗干扰能力更强,能充分发挥火控设备性能。字差错率小于千万分之一。在后勤维护方面,标准的接口、插卡非常容易拆卸,可以方便的通过数字式工具进行测试/虚拟。经测试仅地面测试一项,就可比以往减少30%的维护工时。
1553B协议最初是为空军设计的,随着1553B总线的优越性的不断体现和武器装备的升级换代,1553B协议已应用到各个兵种,在陆军和海军的武器和维护系统中已开始采用1553B总线。随着国防现代化的建设和武器系统的升级换代,我军也开始将1553B协议大量的应用到武器系统的设计中。
消息传输机制
1553B总线上的信息是以消息(Message)的形式调制成曼彻斯特码进行传输的。每条消息最长由32个字组成,所有的字分为三类:命令字、数据字和状态字。每类字的长度为20位,有效信息位是16位,每个字的前3位为单字的同步字头,而最后1位是奇偶校验位。有效信息(16位)及奇偶校验位在总线上以曼彻斯特码的形式进行传输,传输一位的时间为1μS(即码速率为1MHz)。同步字头占3位,先正后负为命令字和状态字,先负后正为数据字。
在这三种类型的字中,命令字位于每条消息的起始部分,其内容规定了该次传输的具体要求。状态字只能由RT发出,它的内容代表RT对BC发出的有效命令的反馈。BC可以根据状态字的内容来决定下一步采取什么样的操作。数据字既可以由BC传输到某RT,也可以从某RT传输至BC,或者从某RT传输到另一RT,它的内容代表传输的数据。
1553B总线上消息传输的过程是:总线控制器向某一终端发布一个接收/发送指令,终端在给定的响应时间范围内发回一个状态字并执行消息的接收/发送。BC通过验收RT回答的状态字来检验传输是否成功并做后续的操作。
消息是构成1553B总线通讯的基本单位,如果需要完成一定的功能,就要将多个消息组织起来,形成一个新的结构叫做帧(Frame)。帧的结构见图2。在图中,完成一个消息的时间称为消息时间,两个消息之间的间隔称为消息间隔时间,完成一个帧的时间称为帧时间。在实际应用中这三种时间都是可以通过编程设置的。
关键技术
一是总线接口硬件和软件设计。采用接口卡或接口控制器形式与武器各子系统的硬件连接。同时,需要编写相应的通信控制软件,包括传输层软件和驱动层软件,通过信息和资源的共享,按照武器的作战目标,在应用层上真正实现功能的综合。
二是接口控制文件(InterfaceControlDocument缩写ICD)。ICD由通过1553B数据总线在武器各电子设备之间互联的接口信号组成。根据武器的控制策略和控制目标,必须编写符合要求的ICD文件,确定总线上传输的周期性数据和随机数据。只有这样才能确定数据流之间的相互关系,高效率的实现功能的综合,有效提升武器的作战性能。
三是总线表。总线表是指一个周期内所有可能传输的总线命令集。根据武器平台的控制要求,确定一个周期内传输的命令和消息队列,按照大小周期划分时间片,对消息队列进行排序和优化,使总线负载达到平衡,提高总线的利用率和数据传输的实时性。
MIL-STD-1553B模块
EP-H31580(MIL-STD-1553B协议芯片)
EP-H6273EPCI1-4通道EBR-1553通讯模块
EP-H5273cPCI/PXI1-4CHMIL-STD-1553通讯模块
EP-H9273PCMCIA单通道MIL-STD-1553通讯模块
EP-H7273PC/104-Plus1-4通道MIL-STD-1553通讯模块
EP-H31580MIL-STD-1553协议芯片
EP-H82734CHMIL-STD-1553B+16T/16RARINC429
EP-H6273PCI1-2通道MIL-STD-1553通讯模块
EP-H7273IPC/1041-4通道MIL-STD-1553通讯模块
EP-H2273RS-422/MIL-STD-1553通讯模块
EP-H5200航电综合测试模块
EP-H1273USB接口MIL-STD-1553/ARINC429通讯模块
EP-H82001553B/429/串口/CAN/DA/IO多功能多协议VXI模块
EP-H62001553B/429/串口多协议通信PCI模块(新)
EP-H5200A1553B/429/串口多协议通信cPCI/PXI模块(新)
EP-H5273B4K条BC消息/缓冲区1553B通讯双缓冲cPCI/PXI模块(新)
EP-H7273A输出电压可调1553BPC104+模块(新)
ARINC429系列
ARINC429功能介绍
EP-H6272PCI16T/RARINC429通讯模块
EP-H5272cPCI/PXI16T/RARINC429通讯模块
EP-H3280ARINC429芯片
EP-H7272PC/104-PlusARINC429通讯模块
EP-H7272-IPC/1048T/8RARINC429通讯模块
EP-H9272PCMCIA4T/4RARINC429通讯模块
EP-H5272A16T/16RArinc429通信模块(新)
同步器、分解器与串口通讯系列
EP-H72792CH高速PCM输出+1CHIRIG-B时码接收
EP-H527616通道RS-232/422/485串口通信模块
EP-H627616CH全异步RS-232/422PCI串口通信模块
EP-H5278高性能CAN总线通讯CPCI/PXI模块(新)
EP-H6275LVDS通讯接口PCI模块
EP-H827616通道程控设置通信模块
EP-H8276C误码率测试/同步/异步可设置串口通讯VXI模块
EP-H6276C双通道HDLCPCI通讯接口模块
EP-H5274同步器/分解器到数字或数字到同步器/分解器模块(新)
EP-H5275cPCI/PXILVDS通讯接口板(新)
EP-H6278双通道CAN总线通信PCI模块(新)
EP-H7276P16路RS-232/422/485通讯PC104+模块(新)