历史
1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射0.357马格南左轮手枪弹的半自动手枪，当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”（Magnum Eagle）。这三个人是J.Lindig、J.Skildam和H.Z.Skildam，而马格南研究公司的创办人——B.White负责技术的细节和开发马格南之鹰的设计目的是作为靶枪和狩猎手枪。第一把原型枪在1981年完成并在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种0.357口径马格南的半自动手枪巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。
然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手枪，不久就找上了IMI。这种手枪在1983年开始以IMI生产的“沙漠之鹰”的形式开始生产和销售。不过直到1985年，0.357口径的沙漠之鹰才正正式式出现在美国手枪市场的售货架上。
在1985年，沙漠之鹰的膛线被改成多边形，以提高精度。1986年，MRI推出了一把0.44口径的沙漠之鹰；这简直是一把完美的手枪，也是第一把0.44口径的半自动大口径手枪。1987年，0.41口径的沙漠之鹰投产，以填补市场空白。1989年，沙漠之鹰进行了标准化定型，称为“Mark Ⅶ”标准内容是：大型安全锁、两段式板机等。
虽然沙漠之鹰是MRI最著名的产品，但却不是唯一的产品。MRI推出了许多“鹰”系列枪支，不过却都没有取得沙漠之鹰那样的成就。现产的沙漠之鹰分成Mark Ⅶ和Mark XⅨ两大系列；现产的Mark Ⅶ系列均为0.44口径，有6英寸、10英寸枪管；XⅨ系列则有0.44、0.50两种口径枪管均为6英寸长，可通过更换部件达到10英寸枪管。
为了追求比0.357马格南更大的威力，因此在1987年推出0.41马格南型，不久又推出了0.44马格南型，在1994年又推出了0.50AE口径，而在1998年又推出了不太有前途的0.440Cor-Bon口径。
沙漠之鹰的多边形枪管是精锻而成，标准枪为6英寸长（152.4mm），另外也有10英寸（254mm）的长枪管供选用。由于枪管是固定的，并在顶部设有瞄准镜安装导轨，因此可以方便地加上各类瞄准镜。套筒两侧均有保险机柄，左右手操作，弹匣是单排式的，不同口径型号的弹容量不同。握把是硬橡胶制成，但在马格南公司也可特别订制其他的握把。
狩猎手枪
这种大口径手枪最初是用来打靶和狩猎的，它的射程在100米以上，另有传闻有人使用加长枪管击倒了200米外的麋鹿，现在它被作为狩猎手枪销售。
枪重问题与恐怖的后坐力
沙漠之鹰手枪威力极大世间公认，但其没有被作为军用手枪来列装原因有四：
一、子弹，它的子弹威力巨大，但同时其口径使其在载弹量上出现了极大的漏洞，自二战结束后，防弹衣的出现使大威力手枪被军队放弃，因为防弹衣虽然挡住了子弹却阻挡不住其动能，于是小口径、大载弹的小型手枪便取而代之。
二、其枪重一把11.43cm的沙漠之鹰空枪就重达2kg，一个战士本身便要背负极重的其它装备，所以沙漠之鹰依旧还是过重了。
三、其后坐力，曾有试枪员戏称到只有体重达到80千克的人才能正常使用它，可想而知其后坐力之大
四、结构复杂，可靠性低，无法适应战场环境
结构
枪
沙漠之鹰手枪的导气式工作簧销固定在受弹口距扳机距离70mm，此握把适合中等大小的手型，多边形枪管经精锻而成，标准枪管长152mm，也可更换同枪管时不用取下套筒口径、弹匣等。和0.357in口径枪管质量增加了137g，套筒增加了94g，高了1.5mm。
瞄准装置
该枪的瞄和片状准星组成，准星镶嵌在燕尾槽中，高3.3mm；缺口侧移动，容易换成可调瞄准具。
弹药
该枪发射.357magnum、.41magnum、.50AE枪弹（AE为一家弹药公司的名字，全称Action Express）。
型号
沙漠之鹰有三种型号。
Mark I
铝制的枪身，有.357Magnum和.44Magnum两种口径，已停产。
Mark VII
钢制的枪身，有.357Magnum、.44Magnum和.41Magnum三种口径，此型已停产，不过市场上仍有6吋（152毫米）和10吋（254毫米）长的.44Magnum口径Mark VII库存（2005年早期）。
Mark XIX
Mark XIX有.357Magnum、.44Magnum和.50AE（Action Express）三种口径。麦格农公司也曾展示过使用.440Cor-Bon口径的样本（.50AE的衍生枪种）。
变换口径
改装一把沙漠之鹰的口径，只需要相搭配的枪管、枪机和弹匣，因此在野外能迅速地完成换装以射击别种子弹最广泛使用的枪管长是6英吋的（也有10和14英吋，但不常见）。枪管上已经做好了瞄准镜的基座，可以轻易地装上。
