简介
被我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮。 在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
原理
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮。在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；
动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；
动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；
动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；
动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；
动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；
两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；
两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；
两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；
动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；
动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；
动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。
我们知道，汽车发动机只有一个，而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性。如自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
1．实现大传动比的减速传动
右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。
2. 实现结构紧凑的大功率传动
行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。
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行星齿轮减速机（行星减速机）：使用行星齿轮减速机时，均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此，行星齿轮减速机也叫行星减速机。
特点和类型
行星减速器具有功率分流的原理。用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受的载荷较小，相应齿轮模数就可较小。在均载情况下，随着行星轮的增加，其外形尺寸随之减小。行星减速器合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮（或内齿圈）的空间容积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构很紧凑而承载能力又很高。
