东汉
东汉建安二十年(215年)析汉中郡置,属荆州,治所在上庸县(今湖北竹山县西南四十里渚水北岸),上庸郡辖北巫、安乐、武陵、安富、微阳5县。
三国
建安二十五年(220年,即曹丕黄初元年),孟达降魏,袭刘封,刘封逃回蜀国,魏合并房陵、上庸、西城3郡为新城郡。
太和二年(228年)魏分新城之上庸、武陵、北巫3县为上庸郡,治上庸。
景初元年(237年),分魏兴郡之微阳县和锡郡之安富、上庸2县并为上庸郡。嘉平年间又撤上庸郡,至259年(甘露四年)复置。
西晋
武帝泰始元年(265年),上庸郡辖上庸、富安、微阳、上康、武陵5县,属荆州。辖境约当今湖北竹山、竹溪二县及十堰市与陕西平利、镇坪二县地。
南北朝
宋武帝永初二年(421年),上庸郡辖上庸、北巫、富安、微阳、武陵、新安、吉阳7县,属梁州。
齐武帝永明二年(484年),上庸郡辖上庸、武陵、齐安、北巫、上廉、新丰、新安、吉阳8县。
北魏永平四年(511年)东上洛郡改名上庸郡,西魏废上庸郡,故治今陕西山阳县治。
隋朝
隋文帝开皇十八年(598年),废郡。