出台背景
2008年12月，经国务院相关部门研究确定，残疾人驾驶汽车的条件必须符合中国国情，应当本着逐步放开、稳步推进的原则，先解决右下肢和双下肢残疾人以及有听力障碍残疾人驾驶汽车问题。确定这一原则主要是考虑：从中国汽车工业发展整体现状看，目前对下肢残疾人驾驶的汽车改装技术比较成熟，工艺比较简单，车辆加装相应辅助装置后，下肢残疾人可以安全操控制动、转向和加速等装置。经公安部会同有关部门，积极开展上肢、聋人等残疾人驾驶汽车可行性的调研、论证，根据下肢残疾人驾驶汽车政策实施情况，进一步推动残疾人驾驶汽车工作。
为支持保障残疾人驾驶汽车出行，公安部颁布了新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第111号，以下简称111号令），于2010年4 月1日起正式施行。修改后的111号令放宽残疾人驾驶汽车身体条件，更加保障残疾人利益。
准驾类型
《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，右下肢或双下肢残疾人可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶证，代号为C5，驾驶的车辆包括残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车。限定为小型载客汽车，主要是考虑解决残疾人驾车出行需要，暂时还不考虑涉及营运问题的货运车辆。限定为自动挡汽车，主要是考虑到自动挡汽车操纵方便，是国际上残疾人驾车的通用车型。
双下肢残疾的人员，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型（C5），驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车。
考试内容
科目一考试
（一）C5驾照考试内容考试内容
1、道路交通安全法律、法规和规章；
2、交通信号及其含义；
3、安全行车、文明驾驶知识；
4、高速公路、山区道路、桥梁、隧道、夜间、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识；
5、出现爆胎、转向失控、制动失灵等紧急情况时的临危处置知识；
6、机动车总体构造、主要安全装置常识、日常检查和维护基本知识；
7、发生交通事故后的自救、急救等基本知识，以及常见危险物品知识。
（二）C5驾照考试内容合格标准
满分为100分，成绩达到90分的为合格。
科目二考试
（一）C5驾照考试考试内容
1、在规定场地内驾驶机动车完成考试项目的情况；
2、对机动车驾驶技能掌握的情况；
3、对机动车空间位置判断的能力。
（二）C5驾照考试考试项目
基本考试项目：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、限速通过限宽门、通过连续障碍、百米加减挡、起伏路行驶。
小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、低速载货汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型考试项目不得少于4项。小型汽车、低速载货汽车必考项目：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车；小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车必考项目：桩考、侧方停车；普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型必考项目：桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥。其他考试项目随机选取。
科目二考试应当先进行桩考。桩考未出现扣分情形的，补考或者重新预约考试时可以不再进行桩考。
其他准驾车型的考试项目，由省级公安机关交通管理部门确定。
科目三考试
（一）C5驾照考试考试内容
1、在道路上驾驶机动车完成考试项目的情况；
2、遵守交通法律、法规的情况；
3、综合控制机动车的能力；
4、正确使用灯光、喇叭、安全带等装置的情况；
5、正确观察、判断道路交通情况的能力；
6、安全驾驶行为、文明驾驶意识。
（二）C5驾照考试考试项目
基本考试项目：上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。
参加C5驾照考试的残疾人
参加C5驾照考试的残疾人
大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、低速载货汽车准驾车型考试项目不得少于10项，必考项目：上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车。其中，大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型还应当进行夜间或者低能见度情况下考试；其他汽车准驾车型还应当抽取不少于20%进行夜间或者低能见度状况下的考试。
省级公安机关交通管理部门可以根据各地实际，增加汽车准驾车型的考试项目，确定其他准驾车型的考试项目。
（三）C5 驾照考试合格标准
满分为100分，设定不合格、减20分、减10分、减5分的项目评判标准。符合下列规定
1、报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型，成绩达到90分的，考试合格；
2、报考其他准驾车型成绩达到80分的，考试合格。
注意事项
申领流程
申领C5驾驶证的流程是：首先到有资质的驾校咨询，再到省卫生厅确认资格的医院进行体检（具体可咨询驾校）。
体检项目主要有视力、上肢、是否有高血压等；体检后凭体检表到驾校报名，进入车管部门学员名单，学习交规，考科目一；培训场地驾驶技能，考科目二；培训道路驾驶技能，考科目三。3个科目考试依次合格后，即可取得C5驾驶证。
异地报考
武汉市车管所所长黄修斌介绍，允许残疾人学员异地报考C5驾驶证。不过，目前受到培训条件的限制，大量残疾人仍然难以在短期内圆梦。以南湖驾校为例，目前仅2辆专用培训车，每辆车一次仅能培训6-7名学员，但目前报考的学员已有70多人。
不准营运
记者注意到，13名新驾驶员都有残疾人专用代步三轮车，其中五六人经常骑到驾校参加培训。其中多人表示，报考C5，是希望作为一种谋生手段——将来能够驾驶出租车或营运客车。对此，黄修斌表示：按现行法规，持有C5驾驶证，只允许驾驶经改装的残疾人专用自动档小客车，不允许驾驶营运车辆。
购车改装
据介绍，目前市面上没有专门供残疾人使用的汽车。取得C5资格的驾驶员，购买普通自动档小客车后，须到有改装资格的汽修厂进行改装。改装的项目主要有2个，一是加装操纵杆——装在自动档手柄左侧，集成油门、刹车、转向灯开关以及喇叭等；二是在方向盘左下部位加装一只万向轮，以便于单手掌控方向。目前已有成套设备，改装费用约3000多元。
改装后，要到车管所进行安全测试，测试通过才能上路行驶。车辆还须张贴残疾人机动车专用标志。
安全性
聋人驾车上路，如何辨识其他车辆的鸣笛声？加油、刹车、转向，所有驾驶行为，双下肢残疾人全靠手和胳膊，没有脚和腿部的配合，驾驶安全如何保证？此前，对于五类残疾人驾车上路，一些业内人士、老驾驶员曾表示上述忧虑。
邰丽华表示，聋人驾车都会佩戴助听器，而鸣笛声分贝很高，所以坐在车内也能及时获知其他司机发出的信号。听力不是聋人的驾车障碍。
“比健全人学得好，学得快”，他说，残疾人学员很珍视学车机会，“非常认真，所以教学质量很高”，他认为，即使跟健全人同道竞技，残疾人也不会“落后”，“车辆改装到位，残疾人驾车跟健全人就没什么区别”。
亟待解决问题
驾驶资格虽然对双下肢等五类残疾人放开，但社会配套设施还没有做好准备，最直接的问题，停车，除了机场、一些大型商场，残疾人专用停车位很少。按道理，各停车场都应该有残疾人专用停车位，而且位置必须靠近出口。再有，占用残疾人专用停车位，也应该有严厉的处罚手段。
据了解，北京仅在2004年、2008年，在城八区施划了部分残疾人专用停车位，每次施划数量均不大，例如2004年，八个城区只有32个。目前，一些商场、医院虽有残疾人专用停车位，但经常被健全人占用。对于占用残疾人专用停车位这种行为，各职能部门均未推出整治行动。
改革发展
2020年10月22日，公安部发布的《深化公安交管“放管服”改革优化营商环境12项措施》，对于持有小型自动挡汽车驾驶证（C2驾驶证）以上的人员，可以驾驶上肢残疾人专用小型自动挡载客汽车，便利残疾人家庭成员及其他服务残疾人出行的人员共用车辆，更好保障残疾人权益。
