簡介
智能球型攝像機是一種集成度相當高的産品，集成了雲台系統、通訊系統、和攝像機系統，雲台系統是指電機帶動的旋轉部分，通訊系統是指對電機的控制以及對圖象和信号的處理部分，攝像機系統是指采用的一體機機心。而幾大系統之間，起着橫向的連接的是一塊主控核心cpu和電源部分。電源部分通過與各大系統之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實現所有功能正常運行。
智能球型攝像機的原理實際上大緻就是以上所說的，而具體來說，智能球型攝像機采用“精密微分步進電機”實現智能球型攝像機的快速、準确的定位、旋轉。所有這一切都是通過cpu發給的指令來實現的。然後将攝像機的圖象、攝像機的功能寫進高速球的cpu，實現在控制雲台的時候，将圖象傳輸出來，并且能将攝像機的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現控制。
智能球型攝像機有幾個主要的硬件部件，首先是電機，然後是滑環，然後是電源部分和控制主闆。傳動的皮帶也很重要。智能球型攝像機的通訊問題還有就是涉及到通訊協議和通訊方式的問題，通訊協議是指智能球型攝像機跟主機系統相通訊時候，選擇的通訊協議，比如pelco、曼碼、松下、菲利普協議等。通訊方式是指這些通訊協議采用什麼方式來進行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，智能球型攝像機都采用485通訊方式，而通訊協議各個不同廠家不同。
所謂智能，筆者的理解在于其功能的突出表現，其代表為：預制點及連續旋轉功能。預制點是用戶可以對監控畫面的場景提前進行的編号，此編号就為預制點。無論畫面停留在任何地方，通過預制點的調用，場景會立即出現在監視器（顯示器）上，而無須其他複雜的操作。連續旋轉是指雲台的轉動不再是從左到右或從右到左的旋轉，而是可以沿一個方向連續的旋轉，突破了雲台隻能0-355度的旋轉範圍。
通常把内置一體化攝像機（含變焦鏡頭）、雲台結構、解碼器，采用球形護罩的一體化前端成像設備稱為一體化智能球型攝像機。它具有體積小、外形美觀、功能強大、安裝方便、使用簡單、維護容易等特點，又被人們通俗地叫為“快球”、“智能快球”或“球機”。
分類
以雲台的轉速為劃分依據：包括高速球（0-360/S）；中速球（0-60/S）和低速球（0-30/S）。
以使用環境區分：室内智能球型攝像機和室外智能球型攝像機，室外智能球包括防水裝置和恒溫裝置，多為雙層帶加熱和風扇。
以安裝方式劃分：吊裝（通過支架吊于屋頂及天花闆）；側裝（通過支架固定在牆面或立杆）；嵌入（直接在天花闆開孔，無支架）。
功能
預置點或預置位
所謂預置功能是指智能快球能将當前狀态下雲台的水平角度、傾斜角度和攝像機鏡頭焦距等相關參數儲存到存儲器中，需要時可以迅速調用這些參數并将雲台和攝像頭調整至該位置。
自動巡航
所謂自動巡航是指可通過預先編程，将某些預置點按要求的順序編排到自動巡航隊列中，隻需一個外部命令就可讓球機自動地按設定的預置點順序以設定的時間間隔往複不停地運動。
自動掃描
所謂自動掃描是指預先設定左限位和右限位，可以實現攝像機在左右限位之間以設定的速度水平自動來回掃描。
自動運行
所謂自動運行功能是使用者在一段時間（時間可自由設置）内沒有操作時，智能球能自動回到使用者預先設置的某一個重要的預置位（即通常所說的看守位）或執行某一預先設定的功能：自動掃描、花樣掃描或自動巡航等。
焦距控制
用戶可以通過控制鍵盤調整焦距的遠近，得到所需的全景畫面，或是近景視圖。
聚焦控制
系統默認自動聚焦。鏡頭變焦時，攝像機會以物景畫面的中心自動對焦，保持清晰圖像；在特殊情況下用戶可以手動聚焦，達到希望的圖像效果。
光圈控制
攝像機有自動背光補償功能。在強光背景下，自動對較黑暗的目标進行亮度補償。對光亮的背景進行采光調整。避免因背景亮度過高而造成整個畫面一團光亮，目标卻因黑暗而不可辨别的情形，從而實現清晰視圖。
自動翻轉
操作者将智能快球的鏡頭鏡頭操作到底部（垂直）時,球機的鏡頭會自動翻轉180°，并随即向上轉，可直接觀看到背面的景物，從而實現縱向180°的全程連續監視。
選購
使用智能球型攝像機應注意品牌和服務，因為不同廠家生産的智能球型攝像機在功能上節本相同，但内部結構卻有天壤之别。以電機的選取為例，好的電機多為進口電機，旋轉平穩，噪聲低，而有些電機則截然相反。
根據使用環境決定選取何類型的智能球型攝像機。一般要看安全防範等級如何，室内還是室外，安裝位置如何，等特征進行選取。
