曆史背景
上世紀五六十年代，56式火箭筒曾是中國步兵最信賴的攻堅利器，由此成為多次邊境戰争中的明星。
經過1954年，冷戰陰雲使得戰後世界重新劃分成相互敵對的兩大陣營，聯邦德國的加入使得北約成員國數量在當年達到了15個，前蘇聯針鋒相對地組建了華沙條約集團。與此同時，台海也出現了緊張局勢，新生的人民政權再次面臨侵略戰争的威脅。為應對可能的外來突然襲擊，中國在前蘇聯的幫助下，迅速着手實行軍事一體化，其重要内容之一就是武器型制的統一。對蘇式武器的大規模仿制随即開始，包括引進蘇軍現役裝備的制造圖紙和資料，在蘇方專家協助下建設軍工企業等等。
1954年9月，彭德懷、劉伯承率軍事代表團赴蘇聯觀摩核實爆攻防對抗軍事演習，在布爾加甯首次看到了參演部隊裝備的РПГ-2火箭筒。1955年1月11日，蘇方以政府換文方式開始向中國提供6種槍炮的技術資料和實物，與朝鮮戰争初期售予中國的二戰舊武器不同的是，此次提供的基本都是蘇軍現役的新型号，其中除CKC45半自動步槍和AK47自動步槍外，還首次提供了РПГ-2。當年蘇方一是考慮到其現役裝備不能出口的限制，二是為防止落入美軍之手而洩密，向志願軍提供的36個師裝備中并沒有這種武器。
因此志願軍出國作戰時，全軍隻有少量繳獲的美制60毫米、88.9毫米“巴祖卡”火箭筒和57毫米無座力炮作為反坦克火力，盡管在1951年上半年緊急生産了仿自“超級巴祖卡”的51式90毫米火箭筒，但仍遠遠不能滿足戰場需求，很多時候隻能靠反坦克手榴彈和炸藥包來對付美軍坦克，失去了很多緻勝機會。因此當彭德懷看到蘇方向中國提供的РПГ-2樣品時，曾感歎道：“如果當年志願軍有這種武器該多好啊！”
1955年4月19日，彭德懷和聶榮臻聯名向黨中央報告部隊裝備和兵工生産情況，指出1952年以前蘇方提供的技術資料和圖紙，是與我軍當時在役裝備相配套的，國内軍工廠從1953年開始仿制生産的也都是這些蘇式武器，雖然它們在蘇軍中都已淘汰退役，但如近期發生戰争，我軍勢必仍以手中的這些舊式武器作戰，而新型槍炮從試制、投産到部隊換裝需要一定周期，因此提議當年仍延續舊有型制，1956年再根據國際形勢決定是否按新圖紙生産。
經仔細研究，黨中央批準了彭、聶的這一報告，并沒有立即安排仿制生産前蘇聯轉讓的6種新型槍炮。因此，56式火箭筒直至1956年才由547廠承制成功，并于當年定型，被命名為“1956年式40毫米單兵反坦克火箭筒”。雖然這種武器發射筒本身為筒狀，但發射原理與火箭并無關系，РПГ在俄文中也隻是“手持反坦克榴彈發射器”的縮寫，至于後來西方表述的RPG（“火箭助推榴彈”的英文縮寫）則是與РПГ-7的火箭助推原理相對應的，為什麼國内稱56式為“火箭筒”，主要原因還是因為該武器是用以取代51式火箭筒的緣故，與仿自АК47的56式沖鋒槍稱為“沖鋒槍”而不是“自動步槍”是一個道理。
在實際劃分中，是把這類武器劃歸輕型火炮一類的。“一五”期間547廠共生産56式火箭筒633具，1961年産量增加到3020具，1962年達到10019具，1963至1965年期間，該廠還生産援外用56式火箭筒5700具。此外，197廠也生産了1.8萬具。配套火箭彈的試制工作在蘇聯顧問的幫助下，于1955年在282廠開始，1957年定型，命名為“1956年式40毫米火箭破甲彈”。除282廠外，還有342、543、牡丹江機床廠等廠家生産過該型火箭彈。
結構
與56式火箭筒配套的1956年式40毫米火箭破甲彈采用平衡抛射原理，雖名為火箭彈，但彈體内并沒有火箭發動機，也沒有69式火箭彈那樣的助推火箭，其動力來源為一個圓柱形發射藥管。由于無火箭發動機，又使用機械觸發引信，因此這種火箭彈結構較為簡單，主要分為彈體部分和發射藥管兩大部分。
超口徑彈體直徑為80毫米，自上而下分别為風帽、彈體外殼、藥形罩、主裝藥、隔闆、傳爆藥、傳爆藥殼體、襯套、引信、下彈體、定位銷、尾管、尾翼、尾翼箍、底火座、底火、傳火藥和保護蓋組成。該彈采用單錐形、等壁厚的紫銅藥形罩，梯黑50炸藥，隔闆用多層厚紙闆制成，隔闆底部的傳爆藥為特屈兒，傳爆藥底部裝有箭-2機械着發引信，傳爆管向上插入傳爆藥的底部孔内。彈體部分全部由薄鋼闆制成，因此這種火箭彈的重量偏大。
風帽是鋼闆沖壓成的錐形體，為便于加工，尖部為小直徑半球形，錐面壓有多道豎向加強槽。彈體為圓柱形薄壁管狀結構，上部與風帽及藥形罩通過卷邊鉚合的工藝壓接在一起，藥形罩下壓有梯黑50主裝藥柱。隔闆和傳爆藥壓在圓台形的傳爆藥殼體内，中間有引信孔，為了提高強度，孔内還裝有襯套。整個傳爆體組件安裝于主裝藥下部，由彈體壓緊。至于彈體外殼與下彈體，則是通過殼體上壓出來的粗螺紋旋接在一起的。
下彈體為薄闆沖壓成的圓台形狀，底部有引信室，引信底部裝在引信室内，并被壓緊。下彈體與尾管壓接在一起。尾管由薄壁鋼管制成，内部中空，外部壓成平面，截面為正六邊形，這樣做是為了提高尾管的剛度，防止受力時變形。在下彈體稍靠後的位置上，焊接有一個片狀定位突起，與筒身前端的定位缺口配合，可以使火箭彈定位。
尾管的底火座前均布焊接有6片矩形的尾翼片，材料為帶有相當彈性的薄鋼片，平時依次環繞疊合在尾管周圍，前面用鋼絲制成的尾翼箍套住，這樣火箭彈才能裝入發射筒。但裝進發射筒的同時，尾翼箍由于摩擦力的作用向前脫落，翼片在自身彈性作用下自動張開，抵住發射筒内壁，避免火箭彈滑落。
發射後，隻要尾翼片脫離筒壁約束，就會自動彈開，保持火箭彈的飛行穩定。尾管的尾部鉚壓有鋁合金制成的底火座，座尾有一小段螺紋連接段，用于連接發射藥管，平時未裝藥管時，這一部分旋有保護蓋。底火座内有個“L”形通孔，其中靠近底火座外圓的孔内裝有底-6型底火，與之垂直的孔内則裝有傳火藥，一直通到座尾的螺紋連接段，确保順利點燃發射藥管。
藥管本身為圓柱形，主體為一個厚紙管，與彈體連接的一端帶有鋼闆沖壓的帶螺紋的加強蓋，内部分層裝有6層2号小粒黑火藥，每層都用紙闆隔開，最底部裝有多層的紙塞墊，這種裝藥結構目的是使發射藥逐層燃燒，保證最大膛壓不至于過高。為防潮并提高強度起見，整個發射藥管表面都塗有硝基清漆。
原理
56式40毫米火箭筒從整體來看，包括發射筒和火箭彈兩大部分，前者賦予火箭彈初始方向并實現點火功能，後者被發射出去後擊中目标産生破甲殺傷效果。
56式火箭筒采用與無後座力炮類似的平衡抛射原理，發射筒為敞開式，本身又可分為筒身和發射機兩部分。筒身由高強度無縫鋼管車制而成，内部光潔，并鍍有抗燒蝕的鉻層。整個筒身内徑前後一緻，筒尾也沒有膨脹腔，發射時藥管燃燒産生的高溫高壓氣體直接從筒尾噴出。不過發射筒外徑并不完全相同，口部和尾部為了保證強度，相對較厚，筒身中後部直徑較細，但有幾道較粗的突起部分，用于焊接背帶環和安裝隔熱護筒。
筒口上方還開有一個定位缺口，用來在插入火箭彈時為彈體定位，保證火箭彈上底火部分剛好對準擊針。發射筒上部焊接有鋼闆沖壓成型的準星座和表尺座，座内設有弓形彈簧片，用于支撐準星和表尺。方形準星寬3毫米，和表尺一樣都是由鋼闆沖壓折彎成型，然後用軸銷固定在準星座和表尺座上。框形表尺上有3個缺口，自上而下在缺口下方分别刻有150、100和50三組數字，對應150米、100米和50米三種射擊距離。
準星和表尺可以分别向後和向前折疊在筒身上，防止攜行時磕碰損壞。其最大缺點是準星和缺口上未設熒光點等輔助夜瞄裝置，在光照條件欠佳時難以使用。發射筒左側前後分别焊有鋼絲彎成的“91”形背帶環，用于安裝背帶，利用後者可以像攜帶步槍一樣把火箭筒斜挎在身上。發射筒中部裝有隔熱護筒，最早護筒材料是木質的，後期多為酚醛樹脂注塑成型，也有用玻璃鋼制作的。護筒為對稱的半圓形兩瓣，其内表面有三道突起，用以與筒身表面之間形成空隙，防止金屬筒體的熱量直接傳遞到護筒上。
隔熱護筒左右對稱地卡在發射筒上，護筒前部有讓位缺口，剛好卡進表尺座内，因此不會相對于發射筒轉動，護筒外表面前後各有一道環槽，用于安裝環形固定卡子，後者由鋼闆彎曲而成，兩頭分别焊有螺母座和螺釘座，将螺釘緊固後，即将隔熱護筒固定在筒身上。
