起源争論
關于折紙的起源，因為無從考證，有中國起源說、日本起源說和西班牙起源說，莫衷一是。雖然這些說法都無外乎推測，但是中國早在西漢時期就出現了以大麻和少量苎麻纖維制造的紙張，而日本直到公元610年才由朝鮮僧人昙征将造紙術獻于當時攝政的聖德太子。所以不少人相信，折紙2000多年前起源于中國，再經由日本傳播到全世界。
但是，中國西漢時期的遺址中有紙張出土，卻沒有證據表明當時已經存在折紙。在日本，折紙始于平安時代（公元794年至1185年前後）的說法占主流，但是真正能夠通過文獻确認的最早的關于折紙的記錄，是江戶時代俳句詩人井原西鶴于1680年寫下的俳句。這首俳句中提及名為“雄蝶·雌蝶”的折紙作品。在結婚儀式中，“雄蝶·雌蝶”挂在酒壺口部 。
發展曆史
在平安時代（794～1185），折紙是日本貴族階級各項儀式中的組成部分。日本武士們互相交換經過裝飾的折紙禮物，這是一種折紙作品加上鮑魚條或者幹肉組成的紀念品。日本神道教的貴族們用裝飾了代表新娘新郎的雌雄紙蝴蝶的清酒（一種日本米酒）來慶祝婚禮。茶道碩士收到他們的文憑的時候，為了保密，通常把文憑的外包裝特别折疊，一旦它的包裝被打開，就不能重新被折疊回去，除非另外再加上折痕。也就是說，如果有另加的折痕的話，就說明這個文件已經被人看過了 。
在公元8世紀，摩爾人入侵西班牙的時候把折紙帶到了那裡，并把介紹折紙原理當做幾何學理論教育的一個輔助。他們的這種藝術繁榮于13世紀 。
在室町時代（1338～1573），折紙的不同類型和貴族統治下的日本武士的不同階層相互對應。
在德川幕府時代（1603～1867），又出現了折紙的平民化，從此折紙作為日本一種藝術和文化開始繁榮發展 。1797年，三重縣桑名市長円寺的僧人義道一円寫出了世界第一部折紙書《秘傳千羽鶴折形》并将之出版 ；書中記載了多種紙鶴的折法。1845年，《冬季的櫥窗》出版，這是第一本全面的折紙作品集 。
自從19世紀開始之後，折紙藝術與自然科學結合到了一起，它開始在西方成為教育教學和科學研究的工具。包豪斯建築學院的的一名教授創立了利用折紙進行建築設計的方法。學前教育創始人，德國教育大師福祿培爾認為折紙能夠啟迪智慧，并把折紙與自己的教育學說結合起來，在他創辦的世界第一所幼兒園——勃蘭登堡幼兒園中開設折紙課程，這種做法後來被推廣到全世界。随着折紙過程中的數學之迷被解開，折紙發展成為了現代幾何學的一個分支 。
日本大師吉澤章在1950年前後創作出了大量折紙作品，他和美國折紙藝人塞缪爾·蘭德列特（Samuel Randlett）共同研究并發明了一套國際通用的折紙圖解語言：吉澤章-蘭德列特系統（Yoshizawa–Randlettsystem），使得折紙技術可以通過圖文的方式傳播，打破了語言的障礙，便于折紙藝術的傳播和流行 。
南非魔術師羅伯特·哈賓（Robert Harbin）則把折紙用于他的魔術表演 ，于1956年發行出版了《紙的魔術》一書，首次将折紙以日語“ORIGAMI”一詞介紹給西方 ，對魔術和折紙都産生了影響 。
1967年英國折紙協會（British Origami Society）成立，它的前身是能出版私人簡報的證券投資協會 ，羅伯特·哈賓成為第一任英國折紙協會會長 。
20世紀70年代中葉，美國的尼爾·伊萊亞斯設計了“箱子打褶法”系統。通過這個系統，紙張能夠被折疊成一個六角形，然後在這些六角形的内部使用45°角的折痕，能創造出不同類型的動物和人物。有時候用一張紙能夠折疊出不止一樣東西，比如既可以折一個鬥牛士和牛，也可以折成一個中國人拉着一輛黃包車，或者一個媽媽推着嬰兒車 。
20世紀80年代，吉澤章又創造了濕折法，即在開始折紙之前将紙濕潤，成型之後再把它晾幹，這種方法提高了折紙的精确程度，使得一些看似難以完成的折紙技法成為可能 。
20世紀90年代早期，折紙界中開始流行“組合型作品”：把一個模塊從另一個模塊的空當裡穿過，很多個模塊就可以扣在一起組成一個複雜折紙作品 。
使用材料
1、色彩各異的“折紙”。
這類紙有多種顔色可供選擇。折紙并不限于單色或者雙色，根據所需要表達的事物本身，可以使用彩色材料進行折紙。
2、雙面彩色的“折紙”。
種類包括雙面均為單色或一面花色一面單色，便于制作箱形物。很多紙采用的雙面雙色，為立體造型的創造提供了原材料。
3、帶暈色的“折紙”。
這類紙是折牽牛花及倉鼠時可以選擇的材料。暈色的“折紙”能在光線下呈現立體感，從而增加感官刺激。
4、網眼類的“折紙”。
用纖維織成的布類折紙，性能與紙相同，但質地上的感受和傳統的紙質有區别。
5、具有金屬光澤的“折紙”。
金銀等箔片類折紙具有“易皺難折”的缺點，但其可塑性強，并能産生光線反射和折射效果。
6、印刷質感的“折紙”。薄片狀材料雖然都可以折疊，但材料的選用會影響折疊效果和模型的最終外型 。
折法記号
做折紙之前最好先記住基本折法與折紙記号，以下是一般折紙的折法與折紙圖中的常用記号，也就是一般折紙圖中使用的吉澤章-蘭德列特系統：
谷折（凹折，Valley fold）：折痕呈山谷狀凹陷折疊，在圖中用短虛線表示。
山折（凸折，Mountain fold）：抓痕呈山峰狀向外突出，在圖中用長短相間的虛線表示。
折出折痕并打開：分為山折并留下折痕與谷折并留下折痕。
卷折：向同一方向反複折。
層折：交替進行谷折和山折。
中折：按峰線折出折痕；拇指插入底部，食指放在上部；下壓食指，使之與折痕重合并凹進去；與折痕重合用力折。
蓋折：按峰線折出折痕；把拇指放在頂點，用食指和中指用力壓；如蓋子一樣沿折痕向下折；用力按壓折痕。
反折：按峰線折出折痕；拇指插入底部，食指放在上部，沿峰線向下折；再沿峰線向下做中折，使之凹下去；用力壓折痕。
翻裡作面：上下不變，照原樣翻過來。
打開：在箭頭的地方打開、壓平 。
作用價值
對于兒童來講，折紙可以鍛煉孩子手指的靈活性，開發他們的動手能力和創新能力；折紙必須一步一步地進行，在這個過程中，孩子還可以養成按步驟、有順序認真做事的良好習慣，也可以培養他們的觀察力和注意力；折紙因為可塑性強，可以發展孩子的創造力、想象力和形象思維能力；生活中的物品、小動物、交通工具等變成形象的折紙，在這個過程中，孩子的空間想象能力也會得到提高。
對于老人來講，折紙遊戲可以幫助他們開動腦筋、活躍思維，從而達到手、眼、腦三位一體的綜合協調，還可以預防老年人記憶力下降。有些療養院，就以折紙作為病人康複的治療途徑 。
由折紙藝術引申而來的“折紙數學”，用方程式證明了：理論上任何一種幾何形态都可以用折紙模拟。借助計算機軟件的輔助設計，折紙研究者可以折出比以往更為複雜的圖形。日本的神谷哲史，用一張2米×2米的正方形紙折出來一條帶鱗爪的龍，據說全世界折出來的人大概不會超過20個。
另一方面，現代折紙已不單是一門藝術，進而發展成一門新的科學：折紙數學。它被應用于降落傘 、人工衛星太陽能電池闆、汽車安全氣囊的收納方法，甚至哈勃太空望遠鏡的結構設計都有一部分得益于折紙數學 。
代表人物
除了在發展曆史中提到的人物外，當代也有很多世界級的折紙大師：
裴浩正：中國人，曾以曆史性高分 ，代表中國隊獲得國際折紙奧林匹克世界冠軍 ，并斬獲單項六金；同時也是《最強大腦》節目裡三大折紙項目的設計師。其作品融入了濃厚中國元素 。
羅曼·迪亞茲：烏拉圭人，作品以動物系列著稱，他塑造的馬被稱作“羅曼馬”。
羅伯特·朗：美國人，激光物理學家，曾為美國航天局（NASA）工作 ，後專職折紙，其作品已被紐約現代藝術博物館收藏。
埃裡克·喬塞爾：法國人，曾是一名雕塑家，他将雕塑融入到折紙中，代表作品包括音樂家系列、小矮人等。
神谷哲史：1981年出生的日本年輕折紙天才，兩歲就開始學習折紙，連續4屆折紙電視賽冠軍得主，代表作品是龍 。
