工作原理
"大狗"的身體是一種鋼架結構，裡面裝有一個圓筒形汽油發動機，為"大狗"的水壓系統、電腦和慣性測算單元(IMU)提供動力。慣性測算單元是機器狗的重要組成部分，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機器狗的運動和位置。這些裝置與四條腿一起發揮作用，就可以使"大狗"邁出準确的步伐。機器狗的腿由鋁制成，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，并有一個"彈性"關節，利用水壓刺激器，電腦每秒可以重新将關節配置500次。關節上裝有傳感器，負責測量力量和位置，探測地勢變化，電腦參照這些數據，結合從慣性測算單元獲得的信息，确定四條腿應該是擡起還是放下，向右走還是向左走。通過調整關節的水壓液體的流動，電腦可以将每一隻爪子準确地放下。
實地表現
"大狗"被視為一種可伴随士兵行動的有一定智商且訓練良好的"騾子"，幫助士兵攜帶現代戰争負擔越來越重的作戰物資。高級計劃研究局當前已至少擁有兩隻這種新型機器狗，并交付海軍陸戰隊測試，結果令人鼓舞。機器狗能夠伴随士兵前進、小跑，在草木叢生地形中行進，甚至越過陡峭的地形。
