公司
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的标準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平台的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費産品、物流、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。
介紹
機器人應用于包裝機械行業已有多年曆史,現在最新型的庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度,使其尤其适用于高負載作業。該機器人的卸碼垛過程采用了FEM的最優化操作方式,而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。
2001年,KUKA開發的“Robocoaster”是世界上第一台客運工業機器人。該機可提供兩名乘客的類似于過山車式的運動序列,其行使實現了程序化。目前進行的“Robocoaster”開發針對軌道行程,開發目的是實現過山車,以及其它如主題公園與娛樂等沿預定路徑運行的目标。