概念
萬有引力
在物理學上，萬有引力是指具物體之間加速靠近的趨勢。
地球的吸引作用使附近的物體向地面下落。萬有引力是太陽系等星系存在的原因；沒有萬有引力天體将無法相互吸引形成天體系統。萬有引力同時也使地球和其他天體按照它們自身的軌道圍繞太陽運轉，月球按照自身的軌道圍繞地球運轉，形成潮汐，以及其他我們所觀察到的各種各樣的自然現象。萬有引力是使物體獲得重量的因素。
施力物與受力物
在近似情況下可以認為，重力的施力物體是地球，受力物體是地球上或地表附近的物體。
重力的大小和方向
由于地球的吸引而使物體受到的力，叫做重力。方向總是豎直向下，不一定是指向地心的（隻有在赤道和兩極指向地心）。地面上同一點處物體受到重力的大小跟物體的質量m成正比，同樣，當m一定時，物體所受重力的大小與重力加速度g成正比，用關系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值約為9.8N/kg，表示質量是1kg的物體受到的重力是9.8N。（9.8N是一個平均值；在赤道上g最小，g=9.79N/kg；在兩極上g最大，g=9.83N/kg。N是力的單位，字母表示為N，1N大約是拿起兩個雞蛋的力）
重力并不等于地球對物體的引力。由于地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都随着地球一起，圍繞地軸做近似勻速圓周運動，這就需要有垂直指向地軸的向心力，這個向心力隻能由地球對物體的引力來提供，我們可以把地球對物體的引力分解為兩個分力，一個分力F1，方向指向地軸，大小等于物體繞地軸做近似勻速圓周運動所需的向心力；另一個分力G就是物體所受的重力。其中F1=mrw^2（w為地球自轉角速度，r為物體旋轉半徑），可見F1的大小在兩極為零，随緯度減少而增加，在赤道地區為最大F1max。因物體的向心力是很小的，所以在一般情況下，可以近似認為物體的重力大小等于萬有引力的大小，即在一般情況下可以略去地球轉動的影響。其中引力的重力分量提供重力加速度，引力的向心力分量提供保持随地球自轉的向心加速度。
重力的作用點
物體的各個部分都受重力的作用。但是，從效果上看，我們可以認為各部分受到的重力作用都集中于一點，這個點就是重力的等效作用點，叫做物體的重心（center of gravity）。
重心的位置與物體的幾何形狀及質量分布有關。形狀規則，質量分布均勻的物體，其重心在它的幾何中心，例如粗細均勻的棒的重心在他的中點；球的重心在球心；方形薄闆的重心在兩條對角線的交點。地球對物體的重力，好像就是從重心向下拉物體。若用其他物體來支持着重心，物體就能保持平衡。但是重心的位置不一定在物體之上。可以用懸挂法來确定。
質量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關外，還跟物體内質量的分布有關。載重汽車的重心随裝貨多少和裝載位置而變化，起重機的重心随着提升物體的重量和高度而變化。
重心位置在工程上有相當重要的意義。例如起重機在工作時，重心位置不合适，就容易翻倒；高速旋轉的輪子，若重心不在轉軸上，就會引起激烈的振動。增大物體的支撐面，降低它的重心，有助于提高物體的穩定程度。
超重與失重
超重：物體對支持物的壓力（或對懸繩的拉力）大于物體所受重力的現象叫做超重。
失重：物體對支持物的壓力（或對懸繩的拉力）小于物體所受重力的現象叫做失重。
重力概念需要提升、拓廣和加深
不是隻有萬有引力是使物體獲得重量的因素，物體相對于慣性系加速運動，在非慣性系下“出現”的慣性力也是使物體獲得重量的重要因素。
物體随地球自轉的加速運動的加速度，使物體的重力小于萬有引力。物體的這個加速度與物體做其他形式運動的加速度在本質上有區别嗎？沒有！所以物體做任何形式的加速運動的加速度，應該都能決定物體獲得重量的大小。
因此，在非慣性系下讓慣性力與萬有引力共同參與重力的計算，能體現加速度在這裡的影響。
重力應該是萬有引力與慣性力共同作用的合力。
在沒有萬有引力可利用的情況下，慣性力可以獨立使物體獲得重量。如人造衛星中宇航員已經完全失重，讓衛星自轉，達到一定轉速，宇航員可以獲得類似在地球上的體重。這是原重力定義無法解釋的。
定義
衆多版本
重力是力學中最重要、最基本的概念之一。但是，國内外各種課本及參考書對重力概念的定義不盡一緻，基本上是以下5類：
1.“物體由于地球的吸引而受到的力。”
2.“地球對地球表面附近物體的引力稱重力。”
3.“質點以線懸挂并相對于地球靜止時，質點所受重力的方向沿懸線且豎直向下，其大小在數值上等于質點對懸線的拉力。"
“實際上，重力就是懸線對質點拉力的平衡力。”
“物體在地球表面附近自由下落時，有一豎直方向的加速度g，産生此加速度的力稱為重力。”
4.靜止在地面上的物體，所受重力是地球對物體的萬有引力的不能産生加速度的那個分力，能産生加速度的作用效果全部分給另一個分力，即物體随地球自轉所需要的向心力。
5.“地面附近一切物體都受到地球的吸引，由于地球的吸引而使物體受到的力叫做重力。”
以上5類定義中，第1、2、3類是在不同情況下做近似研究時使用的。第5類定義為了适應低難度的要求，隻輕輕地觸動了一下重力的邊沿，讀者隻能看到重力模糊不清的形象。第4類是在慣性系下建立起來的，意義雖然狹窄但是确切。
第4類定義能揭示重力的生成所需要的兩個并列條件，一個是物體受萬有引力，另一個是物體加速運動。第4類定義可以成為諸定義的代表，在後面的叙述中稱為“重力原定義”。下面是重力原定義的示意圖（圖1），展示了重力 F重 、萬有引力 F引和向心力 F向之間的關系：
需要注意的是，以上這幾類定義有着共同的缺陷 ：
①隻适用于地面附近這個範圍。因為定義是在地面附近建立起來的，不能随便應用到離地面更遠的空間，更不能随便用到宇宙空間。但是在月球、火星等外星上或飛往太空路上的飛船上，都離不開研究物體在那裡的重力。
②即使在地面附近，求物體的重力時，也隻考慮了地球對物體的萬有引力和物體随地球自轉的向心力，卻沒有考慮太陽、月亮及其他星球對物體的萬有引力還有物體随地球繞太陽公轉的向心力等，這是不能被人接受的。
争議
重力是所有物理量中，唯獨能有衆多版本同時存留的物理量，這種現象不一般。這說明重力定義的确立存在相當大的困難。像萬有引力、彈力、摩擦力這些力學中的物理量，還有熱學、光學、電學、原子物理學中的各種物理量的定義都确立了單一的精準版本。
重力定義沒有一個版本能排除其他版本的存在，而在力學中獨占其位。确立重力定義的艱難使得有關重力的讨論不得不被衆人遠遠地回避。這種身邊科學比高深科學還難搞明白的現象，不符合人對自然界的認識規律。
重建原因
像萬有引力、彈力、摩擦力還有電場力、磁場力等，這些力都是客觀存在的真實力，它們的定義是在無數次實驗的基礎上建立起來的，又經過無數次實驗證明了它們的正确性。但是重力定義的建立卻沒有這些過程。重力是在已經存在的理論基礎上，經過科學思維，人為地想象出來的虛拟力。跟那些實際力定義的誕生完全不一樣。這就是重力定義多次重建的内在因素。
既然重力定義是人為想象出來的，那麼重力的定義也可以人為地改變。萬有引力、彈力、摩擦力等那些真實力沒有這麼随便。
新版本
2012年在力學界出現了重力第6類定義的新版本，重力第6類定義是：在靜力學範圍内，以放置物體的支持物或物體自身為非慣性參照系，物體所受各萬有引力與各慣性力的合力叫重力。下面對新定義做深入說明：
1.物體所受來自外星球的萬有引力和與之對應的慣性力相互抵消。
以天體自身為非慣性系，在宇宙中，被看成質點的天體，或相對于天體極小的人造天體、關閉發動機的飛行器等，都是被視為質點的“天體質點”，它們在軌道上運行着。因為天體質點不受萬有引力以外的其他種類的力如支持力、發動機的推動力的約束，所以某天體所受另一天體的萬有引力會全部用來産生該天體的加速度，且對應出一個慣性力。因為此慣性力大小等于該天體的加速度大小與該天體質量的乘積，而來自另一天體的萬有引力的大小也等于這個乘積，而此慣性力的方向與此萬有引力方向相反，所以另一天體對該天體的萬有引力和與其産生的加速度對應的慣性力相互抵消。這樣來自另一天體的萬有引力全部用來産生該天體的加速度的力，就沒有使該天體獲得重量的作用效果了。
把宇宙中天體視為質點之後，物體的運動軌迹和動力學規律與所在天體相同，就有理由把物體和所在天體視為在同一軌道上運行的兩個天體。所以來自其他天體對物體的萬有引力也能和與其産生的加速度對應的慣性力相互抵消。物體沒有從來自其他天體的萬有引力那裡獲得重量。
2.物體所在星球對物體的萬有引力和與之對應的慣性力不能相互抵消
物體所在星球對物體的萬有引力，不能再和與之對應的慣性力抵消。因為所在星球表面對物體存在着支力的約束，所在星球對物體的萬有引力就不能全部用來産生物體的加速度了，隻有一部分産生加速度（随星球自轉的向心加速度），另一部分使物體獲得重量。
後面将經常遇到像第1條和第2條這樣的問題，不再詳細說明。
3.在新定義下地面上物體所受重力的矢量表達式（在其他天體上有相同的推導過程）
在新定義下以地面為非慣性系，利用力的平衡原理可以較嚴密地推導出地面上物體所受重力的矢量表達式。（統一用F代表萬有引力，f代表慣性力，G代表重力，N代表支力。黑體字母代表的是矢量，下面進行的是矢量運算）
放在支持物上的物體受到地球的萬有引力F地，還有太陽的萬有引力F太，月球的萬有引力F月，及其他星球的萬有引力。還有因地球自轉而存在的慣性力f地、太陽的萬有引力（使物體随地球繞太陽公轉）對應的慣性力f太、月球的萬有引力對應的慣性力f月，及其他星球的萬有引力對應的各慣性力。還有地面的支力N地，等等。所有這些力相互平衡，就有：
F地+F太+F月+…+f地+f太+f月+…+N地= 0
因為除地球外，太陽、月球及其他星球的萬有引力都和與之對應的慣性力相互抵消，經過整理得出 ：
-N地= F地+f地①
因為地面的支力N地與物體受的重力G相互平衡所以有：
-N地= G②
把②式代入①式得：
G = F地+f地③
③式就是在新定義下地面物體所受重力的矢量表達式。此式表示出，物體所受重力等于地球的萬有引力和與物體随地球自轉的向心加速度對應的慣性力的合力。
可以看出在地面附近求重力時，太陽、月球及其他星球的萬有引力不參加運算也是正确的。
4.新定義與原定義是等效的，原定義是新定義的一個特例
可以證明新定義與“在慣性系下，重力是地球對物體的萬有引力的分力，另一個分力是向心力。”這個原定義是等效的，隻是新定義選用了非慣性系。
由新定義可知，地面物體所受重力的矢量表達式是 ：
G = F地+f地①
慣性系下的原定義是：地球的萬有引力F地等于物體随地球自轉需要的向心力F向和物體所受重力G的合力。其表達式是：
F地= F向+G②，此式整理後是
G = F地-F向③
因為物體随地球自轉所需要的向心力F向的大小，等于與此向心力對應的慣性力f地的大小，而它們的方向相反，即
-F向= f地，代入③式得
G = F地+f地，此式與①式相同。
所以新定義的①式與原定義的②式是等效的。
在下面的示意圖圖2中，還可以用幾何方法證明新定義與原定義是等效的。
由萬有引力F地、重力G、和慣性力f地組成的平行四邊形，是新定義的示意圖。由向心力F向、F地和G組成的平行四邊形是原定義的示意圖。可以看到在兩個平行四邊形中，慣性力與向心力大小相等方向相反，兩個萬有引力重合，兩個重力重合。證明了兩個定義是等效的。
新定義不僅适用于地球上的物體，也能廣泛地應用到宇宙中天體和人造天體及飛行器上。實際上地球也是宇宙中的天體。
新概念内涵
1.物體的加速度是決定重力大小和方向的重要因素之一。而加速度與參照系有着密切的關系，因此選擇合适的參照系，能獲得最簡便的研究重力的方法。如果參照系選擇不當，有的時候會出現錯誤的結論。（這一點與萬有引力、彈力、摩擦力這些實際的力大不相同，這些力的大小和方向與物體的加速度沒有直接關系，因此參照系的選擇不改變對它們研究的難度）本定義中選擇放置物體的支持物或物體自身為非慣性系。
2.重力是萬有引力與慣性力的合力或說它是萬有引力的一個分力，而力的合成得出的合力或力的分解得出的分力，都是人為想象出來的力。所以重力是個虛拟力。
3.地球、月球、火星、人造地球衛星等，從物理上講它們沒有本質的區别，都是名副其實的天體。根據新定義（重力是物體所受萬有引力和慣性力的合力）同一個物體放到不同的天體上，物體所受重力相差很大。比如同一個物體在月球上比在地球上重力小許多，放到人造衛星上重力就是零了（完全失重，實際上隻是人造衛星對物體的萬有引力極其微小）。
4.同一物體所受重力，會因加速度的變化而發生很大變化。
5.天體間的距離遠遠大于天體的直徑，所以計算天體之間的萬有引力時可以把天體視為質點。除物體所在的天體外，其他天體對物體的萬有引力都能和與之對應的慣性力相互抵消。但是實際上，天體（除人造天體外）的體積很大。使得天體表面上物體的加速度與天體質點的加速度不同，而且随時變化。所以物體所受其他各天體的萬有引力不能與各自對應的慣性力完全抵消了，從而使得天體表面上物體的重力發生變化。這就是地球海洋發生潮汐變化的原因。
特征
獨特性
重力與彈力、摩擦力、電場力等有本質區别。
隻有萬有引力和慣性力有資格成為重力的分力，因為萬有引力和慣性力都是同時作用在物體的每一個質元上，使物體獲得重量。
彈力和摩擦力隻能作用的物體的局部。電場力也隻能作用在物體的局部，因為電場中的導體靜電平衡時電荷分布在導體的局部，絕緣體被極化後電荷也分布在絕緣體的局部。磁場力也隻能作用在物體的局部，因為永磁體有磁極，軟磁體在磁場中也被磁化出現磁極。這些作用在物體局部的力，不能像萬有引力和慣性力那樣使物體獲得重量。
虛拟性
一、虛拟力的産生
力的分解是按照力的多個作用效果，把一個力想象成與各作用效果對應的幾個分力，并用這些想象出來的分力把原來的那個力替換掉。
力的合成是把幾個力的共同作用效果，想象成是一個力的作用效果，這個力稱作合力。并用想象出來的合力把原來的幾個分力替換掉。
被想象出來的力是虛拟力。
不論在慣性系下，定義重力是萬有引力的一個分力，還是在非慣性系下，定義重力是萬有引力與慣性力的合力，重力都是被想象出來的，重力是虛拟力。
二、重力虛拟性的表征
客觀存在的真實力應該有它的施力物與受力物。虛拟的力就不是這樣了，如慣性力就沒有施力物。站在理論的角度考慮，重力是虛拟的力，無法判定具體的施力物。
如果做近似研究，在地面附近，把重力視為地球對物體的萬有引力，則對重力來說地球為施力物，物體為受力物。
實踐檢驗
通過下面三個實例可以檢驗新定義的科學性。
失重到“獲重”
使衛星自轉達到一定轉速，原來完全失重的宇航員可以恢複類似在地面上的體重。這種想法早在二十世紀60年代，就在一些科普讀物上出現了，幻想在衛星上制造與地球表面類似的生活環境。隻是當時沒有意識到，在失重狀态下長期飛行，會使骨骼脫鈣，肌肉變得松弛等，傷害宇航員的健康。遠征火星将經過漫長的歲月，為了使健康狀況允許宇航員堅持完成人類賦予的科研任務，科學家準備在載人飛船座艙中安裝“人造重力裝置”，其想法和前面是一樣的。使處于失重狀态的物體重新獲得類似地面上的重量的過程，簡稱“獲重”。獲重的基本原理可以運用重力的新定義來解釋。座艙中的宇航員所受各星球的萬有引力，已經分别被各萬有引力加速度對應的慣性抵消掉。在沒有萬有引力可利用的情況下，宇航員想獲得重量，隻能靠慣性力。這就使科學家想到，讓座艙自轉。這樣體重的獲得就沒有萬有引力參與，宇航員所受重力隻等于他随座艙自轉的向心力所對應的慣性力。可見“獲重”是依賴其矛盾的另一方面“失重”而存在着。
地球橢球形的成因
在慣性系下觀察，由于地球自轉，地球表面放置的物體具有向心加速度。赤道上物體的向心加速度最大，兩極上物體的向心加速度等于零，最小。
為解釋地球略顯橢球形的原因，應分别選擇物體在不同緯度上的位置為非慣性系。同一個物體在赤道上，物體的向心加速度最大，所以物體所受的慣性力最大，方向卻與萬有引力相反，而且所受萬有引力也最小。這樣一來萬有引力與慣性力的合力，相對與其他緯度就最小，也就是重力最小。在兩極上相對其他緯度萬有引力最大，而向心加速度為零即最小，慣性力也最小，所以重力最大。這樣同一物體從赤道移到極地，重力由最小逐漸變到最大，同時物體的比重也逐漸變大。海水是地球表面的主要組成部分，赤道附近的海水比重最小，根據連通器的比重小的一側液面比另一側高的原理，這裡的海面會突出一些。這就使得可塑性的地球在以這種形式分布的重力作用下，就變成赤道距地心遠，兩極距地心近的橢球形狀。
雖然海平面是橢球形，但是在地球表面任意一點上，物體受重力的方向總是垂直于所在位置處的海平面，或說總是垂直于與海平面平行的靜止水面。
潮汐的成因
潮汐的成因主要來自月球和太陽對海洋的作用。這裡隻分析月球的作用。由于月球對海洋的作用，漲潮現象同時發生在地球離月球最近的海面和離月球最遠的海面這兩個區域（兩個區域中心分别稱為近月點和遠月點），
從而使橢球形的海平面疊加了紡錘體形（如圖3）。為什麼會這樣？
在叙述之前約定，忽略地月以外的其他星球的影響，并且不考慮地球自轉和公轉等分運動。潮汐現象出現紡錘體形海平面的說法，就是沒有考慮地球的自轉和公轉。
有理由認為實際情況是，地球自轉使得下面的過程随時發生着：在近月點的地球物質離開的同時，另一部分地球物質移進近月點，并且繼承了離去的地球物質的運動狀态，遠月點也是這樣。這就保持了紡錘體的兩端總處在近月點和遠月點。
用黑體字代表矢量，統一用F代表萬有引力，f代表慣性力，用G代表重力，分别以各自的位置為非慣性系，下面的運算是矢量運算。
查看圖1，在地心處取質量為m的物質，在近月點取質量為m近的物質， 在遠月點取質量為m遠的物質，把三份物質視為三個物體并作為三個研究對象，設定m=m近=m遠。
把地球和月球看作質點，說是月球繞地球做圓周運動，實際上是月球和地球都繞二者的共同質心做圓周運動，隻是地球的圓周軌道小得多。（雙星的兩個質量相近的星球的圓周軌道近似相等）地球質點受到月球質點的萬有引力正是地球質點繞共同質心做圓周運動的向心力，所以這裡的萬有引力等于向心力。以地心為非慣性系，此向心力對應的慣性力與此向心力大小相等方向相反。所以地球質點受月球質點的萬有引力與這個慣性力大小相等方向相反，相互抵消。
物體m在地心上，它的運動軌迹和動力學規律與地球質點的完全一樣，所以就可以把m看作與地球在同一軌道上運行的行星。這樣m受的月球的萬有引力F月和與之對應的慣性力f月相互抵消了。這裡有F月=f月的關系，下面就以此式為準，比較力的大小。
實際上地球的體積很大，不能看作質點了。因為遠月點、近月點、地心、月心還有地月共同質心總是在同一直線上，所以兩點兩心繞地月共同質心運轉的角速度相同（如圖4）。
這樣一來，m近與m 的角速度相同，而m近繞地月共同質心的軌道半徑比m的小，這就使得近月點的m近的向心加速度比地心處m的小。結果是m近受的慣性力f月近比m的f月小。又因為m月近與月球的距離也比m的小，所以m近受月球的萬有引力F月近大于m的F月 。以 F月=f月為标準來對比可知F月近大于f月近。得出F月近與f月近的合力與m近受地球的萬有引力F地近反向。來求m近的重力G近，G近=F地近+（F月近+f月近）， 可知m近受的重力G近小于所受地球的萬有引力F地近（若無月球的作用則G近=F地近），即由于月球的作用 m近所受重力變小，m近的比重也變小。如果m近是這裡的海水，那麼這裡就會有漲潮發生，這跟上段說的連通器原理相同。用同樣的方法研究遠月點的m遠，雖然已是F月遠小于f月遠，但是二者的合力卻也是與地球的萬有引力反向。月球的作用也使m遠的重力變小，比重也變小。所以遠月點的海水同時也會有漲潮發生。這就使得海平面微微呈現出紡錘體的形狀。
太陽對海洋的作用的分析方法與月球的一樣。兩者的共同作用，再加上它們軌道平面的相互交叉及不同地區的地形地貌各異，還有地球自轉等，使得地球表面具體地點的潮汐現象變得複雜。
如果月球上有海洋，那裡也會有潮汐現象發生。因為月球半徑與月球運行軌道半徑的比值已經很小，所以現象會不太明顯。
小行星靠近木星時會有被撕裂的現象發生，也可以用這裡的方法解釋。
應用
在地面附近的範圍内，重力的研究和應用采用了近似的方法。近似方法忽略了地球的自轉，重力近似等于萬有引力，同一物體在各處受的萬有引力相同。這樣重力就近似為恒力。在這樣的前提下，建立起中學階段的重力概念。運用近似方法，在地面附近可以順利地進行有重力參與的動力學問題的研究，尤其是對抛體運動的研究。為了順從難度的要求，在中學階段近似的方法是研究和應用重力的獨一選擇。但是這裡所采用的重力定義存在實質性的問題，這将在【問題分析】一段第4條詳細叙述。
在近似研究中展現到面前的是披着重力外衣的萬有引力，實際上不是在研究重力而是在研究萬有引力。讓萬有引力脫掉虛幻莫測的外衣，與彈力、摩擦力組合成中學力學中三個基礎的力（萬有引力的測量會因地球自轉存在微小的系統誤差，是近似研究所允許的），是編寫中學力學教材的科學合理的方法。至于重力，經過深入挖掘得出科學的重力概念，并把它引入大學教材。
要注意的是，沒有把重力設定為恒力的前提，就不能建立起中學階段的重力概念和定義。
新版本概念和定義的應用，在下列目錄的内容中：【實踐檢驗】、【現象本質】、【問題分析】和【加速運動物體的平穩運行】等。
現象本質
“物體對支持物的壓力（或對懸挂物的拉力）大于物體所受重力的現象稱為超重現象”。反之稱失重現象。 這樣隻把現象拿給讀者而沒有揭示現象的本質，或說沒有給出現象的機理，力學的使命不是這樣的。超重現象與失重現象的本質論述如下。
在地面附近近似應用時，不考慮地球自轉且認為萬有引力是恒力。根據定義“以放置物體的支撐物為非慣性系，重力F重是物體所受的萬有引力F引與慣性力F慣的合力”，以升降機為非慣性系來求升降機中放在測力計上的物體的重力。同一個物體，在加速度不同的情況下求出的重力是不同的。重力的變化能反映出超重、失重現象的本質（指第1條到第4條）。下面的過程中，萬有引力無法改變，但是可以通過改變加速度來改變慣性力，從而人為地改變重力。
1、當升降機的加速度為零時，物體所受慣性力為零，重力等于萬有引力。其大小可以看作是物體正常情況下的重量，正常重量等于萬有引力的大小。
2、當升降機的加速度方向向上時，測力計的讀數變大。物體所受的慣性力方向向下，重力的大小等于萬有引力的大小加上慣性力的大小，所以重力大于萬有引力。（重力變大了，但萬有引力不變）物體出現超重現象。
3、當升降機的加速度方向向下時，測力計的讀數變小。物體所受的慣性力方向向上，重力的大小等于萬有引力的大小減去慣性力的大小，所以重力小于萬有引力。（重力變小了，但萬有引力不變）物體出現失重現象。
4、當升降機的加速度方向向下，且大小等于萬有引力加速度的時候，測力計的讀數變為零。物體所受的慣性力方向向上，且大小與萬有引力相等，重力的大小等于萬有引力的大小減去慣性力的大小，結果為零。（重力變為零了，但萬有引力不變）物體出現完全失重現象。
5、假設地球不自轉，如果在這種情況下，把地球表面物體受到的萬有引力定為正常的重力，那麼在真實情況下就可以說，地面上的所有物體都處在微弱的失重狀态。
6、放在衛星中的物體，地球對它的萬有引力與對應于繞地球運轉的向心加速度的慣性力，兩個力大小相等方向相反，使重力變為零，物體完全失重。實際上衛星對物體有微小的萬有引力，所以稱衛星内部是一個微重力實驗室。
7、處在失重狀态下的物體，如果又受到支持力，會使物體受到新的重力。同樣處于失重狀态下的宇宙飛船，如果開啟發動機，飛船内的物體和飛船自身也會受到新的重力。
8、需要注意的是既然重力是同時作用在物體的每一個質元上，那麼超重和失重現象就會發生在物體的每一個質元上。
9、超重、失重和“獲重”都是物體所受重力千變萬化的外在表現。同一物體因為加速度的變化其所受重力随之變化，重力的變化應該是力學着重研究的問題，力學不必刻意地把超重、失重列為一個課題而不知所措地去研究。
加速度問題編輯 語音
重力的定義本來是在靜力學中建立起來的。而在中學教材中，研究抛體（自由落體是抛體的特例）的運動屬于動力學範疇。為了适應教材的要求，規定在地面附近範圍内，近似地認為重力是恒力，重力加速度恒定。這樣一來就可以以地面為慣性系順利地研究抛體運動了。
但是，超出地面附近這個範圍，再以地面為參照系研究有關重力的動力學問題，就會出現與牛頓運動定律不相符的問題。舉例如下：
例1、以地面為非慣性系，同步衛星相對地面是靜止的，理當受力平衡。 但是地面上的向心加速度比同步衛星的向心加速度小得多。根據慣性力的定義，求同步衛星所受的慣性力必須代入作為參照系的地面的向心加速度。這樣計算出的同步衛星受的慣性力就比地球對同步衛星的萬有引力小得多，兩個力不能抵消，同步衛星的受力并沒有平衡。這就與牛頓運動定律不相符了。
例2、把同步衛星移離軌道，放到比同步衛星低一些的鐵塔頂上。同步衛星不再是衛星了，必須被塔頂支撐，它相對于地面靜止。根據例1中相同的道理，計算出的同步衛星所受慣性力與鐵塔的支持力，這兩個向上的力合起來小于向下的地球的萬有引力，三力的合力不為零，物體怎麼會處于靜止狀态呢。這與牛頓運動定律不相符。同樣的道理，把同步衛星向下移到地面附近以上的鐵塔的任意位置上，同步衛星都會處于靜止狀态，然而受力并不平衡，都與牛頓運動定律不相符。但是以鐵塔對同步衛星的支撐點為非慣性系，在靜力學的範疇内研究重力，就會符合牛頓運動定律。因為物體靜止時，方向向上的鐵塔的支持力和方向向上的慣性力的合力，抵消了方向向下的地球的萬有引力，受力是平衡的。
既然以地面為非慣性系，研究地面附近以外的空間中與重力有關的力學問題時，都與牛頓運動定律不相符，就不能以地面為非慣性系研究與重力有關的抛體運動，那麼在這種空間裡重力加速度還有存在的意義嗎？即使在地面附近也是用近似方法研究抛體運動，而理論上不可以。
從理論上講，重力沒有産生加速度的機會，這是因為：①物體靜止時重力無法施展産生加速度的能力。②做抛體運動時物體不再因支持物的約束而随地球自轉，重力失去存在的條件，重力加速度也不會出現。（這些将在後面詳細說明）
所以從理論上講，以地面為非慣性系研究動力學問題，會與牛頓運動定律發生矛盾。因此在這種情況下重力加速度就沒有存在的必要了。但是，總還是要研究這個空間中的物體和宇宙中的天體的運動，這就隻能在地球以外的慣性系下來研究。這樣物體的加速度就隻能是萬有引力加速度了，重力加速度失去存在的意義了。
存在條件
重力定義是在重力與支持力平衡的前提下建立起來的。沒有支持力，重力就消失了。例如空殼抛體、關閉發動機的航天器、人造衛星等，在其内部的物體沒有辦法得到支持力，重力也沒有辦法出現，物體處在完全失重狀态。要重視的是，重力雖然消失，萬有引力依然存在。
在地面附近對抛體做近似研究時，重力還在那裡産生着“重力加速度”，這如何解釋？實際上，在這種近似的研究中，重力已經被近似成萬有引力，重力加速度已經被近似成萬有引力加速度。因此在這裡本不該再提重力和重力加速度。更主要的解釋在下面。
有一種重要關系存在着，就是，萬有引力或慣性力因其作用效果是使物體獲得重量，因而對它們的共同作用換一種稱呼，叫重力。這就是萬有引力或慣性力與重力的關系，即原名與效果名的關系。重力本來是效果力。既然是效果力，效果消失了，效果力也就消失了（重力消失了，萬有引力沒有消失）。看下面的例子。
在慣性參照系下，失去支持力的物體，要做加速運動，此時隻受萬有引力的作用，而萬有引力使物體獲得重量的作用效果在物體上完全體現不出來了。萬有引力的作用效果不再是使物體獲得重量，而是産生萬有引力加速度，物體出現完全失重狀态，此時萬有引力的效果名不再是重力。
撤掉支持力後固态物體的失重，不好被人感知到。但是人失去支持力後，可以感知身體各部分重力的消失，身體各部分輕飄飄的，舉手投足毫不費力。人體各細胞之間原來存在的壓力和支持力都消失了，因此身上有酥麻的感覺。
失去支持力的液滴下落時呈正球形，也能證明液滴發生了失重現象。
物體一旦失去支持力，同時也就失去了重力，出現完全失重現象。此時不但物體與支撐物之間的壓力和支力消失了，而且物體内所有各質元之間的壓力和支力都消失了。
重力的存在條件決定了研究重力必須在靜力學的範圍内。
問題分析
衛星失重
一個是解釋衛星失重的觀點：人造衛星的向心加速度，“它的大小等于衛星所在高度處重力加速度的大小。這跟在以重力加速度下降的升降機中發生的情況類似”。
必須分析下面的問題：
不考慮地球的公轉和地球以外的其他星球的影響，在地球以外的某慣性系下進行研究。這就既能觀察到地球的自轉，更能觀察到衛星的正确運行軌道。在這個慣性系下，重力原定義認為，地球對物體的萬有引力可以分解為随地球自轉的向心力和重力這兩個力。用這樣的思維方法進行下面的分析。（地球的萬有引力簡稱地球引力）
設想赤道上有一個與同步衛星等高的支架。第一步把一個物體放到支架底部。在支架的約束下，物體随地球自轉而做勻速圓周運動。物體所受地球引力被分解為一個很小的向心力和一個比地球引力小不多的重力。接下來，把重物從底部逐步向上移動，先後放到支架的不同高度的位置上。在這個過程中，地球引力越來越小，分解出來的向心力越來越大，且逐漸逼近地球引力。分解出來的重力越來越小，且逐漸趨向零。最後一步，把物體移到支架的頂部。這時向心力就等于地球引力了，而重力就小到零了，物體成了一顆新的同步衛星了。它的向心力決然不等于重力，那麼向心加速度能等于重力加速度嗎？顯然不能。實際上任何一顆衛星受的地球引力的作用效果隻有一個，産生加速度。即全部用來提供向心力，沒有留下一點使物體獲得重量的作用效果。作用效果沒有了，重力就是零了，重力加速度也是零了。正确地說應該是：“完全失重的原因是：衛星的向心加速度的大小等于衛星所在高度處的萬有引力加速度的大小。
在解釋衛星失重的觀點中，生硬地把自由落體中的規律用到衛星上，說“這跟在以重力加速度下降的升降機中發生的情況類似” ，有似是而非的感覺。如果忽略地球自轉，萬有引力就是重力，這種近似研究就可以說成：“這跟在以萬有引力加速度下降的升降機中發生的情況類似”就正确了。
觀點中有“衛星高度處”這詞語，說明觀點本意是以地面為高度起點，并以地面為參照系，這就出現問題：一是在非近似研究（理論研究）中，以地面為非慣性系時牛頓運動定律不成立，不能研究衛星的動力學問題。二是衛星的動力學問題不屬于近似研究的範圍，也不能以地面為慣性系。所以“衛星高度處”的提法放哪兒都不适宜。必須在地球外某慣性系下才能正确地研究衛星的動力學問題，在此慣性系下衛星的動力學規律與地球的自轉沒有任何關系。可是重力這個虛拟力卻是因為地球自轉才能“存在”的，那麼衛星失重的問題就與重力加速度挂不上鈎了。
用重力的新定義研究，衛星受地球的萬有引力和與之對應的慣性力相互抵消，衛星受的重力為零，但是衛星受的向心力不為零。或說重力加速度為零而向心加速度不為零，二者不可能相等。
對于正常運行的衛星來說，衛星内的物體得不到支持力，物體的重力就不可能存在，重力加速度也不存在了，但是向心加速度依然存在。從這方面看，向心加速度也不能等于衛星高度處的重力加速度。
實際上求衛星及其内部物體的重力時，是在一個非慣性系下進行的，而求它們的向心力時是在另一個慣性系下進行的， 本來兩個參照系下，運動學的量就不該對比。
宇宙飛船失重
再一個問題是解釋宇宙飛船失重的觀點：在地面附近圓周軌道上運行的宇宙飛船，設它的線速度為υ “它的軌道半徑近似等于地球半徑R，航天員受到的地球引力近似等于他在地面測得的體重mg …… 還可能受到飛船座艙對他的支持力FN。引力與支持力為他提供了繞地球做勻速圓周運動所需要的向心力”。通過分析，列方程式并解出，“當 時座艙對航天員的支持力FN=0，航天員處于失重狀态”。
需要思考下面的問題：
①為了得出FN=0這個精确（理想化）的等式，衛星軌道半徑的值卻近似地取了地球半徑的值R，地球引力值也近似地取了地面上體重的值mg。做純粹的理論推導的過程是不能像做近似計算那樣取許多近似值。
②在這個觀點中，隻用在地面附近軌道上運行的宇宙飛船說問題，沒有用任意軌道上的航天器說問題，也沒進行拓展，所以沒有廣泛的意義。說明不了任意軌道上的航天器都會有失重現象發生。
③在觀點中，通過近似推導，得出結論 “當 時座艙對航天員的支持力FN=0，航天員處于失重狀态”。這裡的“當”基本上是“條件”的意思。可是，隻要是在地面附近的軌道上正常運行的航天器，失重現象就會無條件地發生！
④當等式 不成立時就有FN≠0，航天員就不會失重嗎？不是，可是觀點中說的很像“是”。實際上，即使此宇宙飛船的線速度發生改變，不再是 ，航天器也隻會改變軌道，而失重現象必定存在着，除非開啟發動機或掉到地面或其他星球上。
失重環境
還有一個問題是，認為存在着“完全失重的環境”的觀點：“繞地球做勻速圓周運動的宇宙飛船”内“航天員處于失重狀态。”“其實任何關閉了發動機，又不受阻力的飛行器的内部，都是一個完全失重的環境。例如向空中任何方向抛出的容器，其中的所有物體都處于失重狀态。”
在非慣性參照系下，物體完全失重的現象的本質，是物體所受萬有引力和與這個萬有引力産生的加速度對應的慣性力相互抵消，重力變為零，所以完全失重。物體一旦完全失重就與物體周圍的空間環境沒有任何關系，與“完全失重的環境”無關。舉例說明：
①假設宇宙飛船或抛出的容器能像貝殼一樣打開了，物體已經不在原來的“完全失重的環境”，可是物體的運動規律沒有任何變化，不是仍然處于完全失重狀态嗎？
② 在軌道上，讓大衛星在不接觸小衛星的情況下把小衛星裝進大衛星。這樣小衛星處在“完全失重的環境”，按上述觀點說小衛星完全失重。可是小衛星進入大衛星前後的運行姿态并沒有改變，所以小衛星在單獨運行時雖然沒有處在“完全失重的環境”，但是已經處在完全失重狀态。
用上述“裝入方”也能證明抛體自身一定處在完全失重的狀态。
③ 在半空中一隻長管上端的外部，用懸繩把一物體系入管内，懸繩另一端固定。然後使長管自由落下，此時管内是個“完全失重的環境”，但物體被固定着，它雖然處在“完全失重的環境”内，卻沒有失重。
④ 從放在地面上的長管上端，滴入一滴水使其自由下落，水滴呈球形，因為它處在完全失重狀态。但是水滴經過的地方不是“完全失重的環境”。
實際上宇宙飛船自身或抛出的容器自身也必然處在完全失重狀态。因為它們所受的萬有引力與對應的慣性力也相互抵消，重力也是零，當然失重。所以說，“完全失重的環境”沒有存在的意義。失重現象同時發生在物體的每一個質元上，是物體自身的事情，與所處的空間無關。
近似應用
近似方法采用的重力定義是：“地面附近一切物體都受到地球的吸引，由于地球的吸引而使物體受到的力叫做重力”。
①重力是高中力學重要的概念，重力的應用貫穿力學内容的前後。近似方法給出的重力定義，隻輕輕地觸動了一下重力的邊沿，給出一個形象模糊的重力概念。帶着重力疑團進入力學，用不明性能的重力工具解決一個個力學問題，會遇到許多困難。
②在近似研究中，并沒有顯現出重力獨有的性質和重力獨到的作用。實際上是用披着重力外衣的萬有引力參加動力學的各種研究過程。雖然給出了重力的定義但是沒有真正應用它。
③從實質的角度看，在地面附近，重力本身就是帶有微小系統誤差的萬有引力，這個系統誤差是地球自轉引起的。既然如此，近似研究時引入萬有引力就可以了，隻需說明測量時必然存在系統誤差，這種誤差不影響萬有引力的在地面附近的應用。這樣就可以把重力在中學教材中搶占的位置還給萬有引力。這樣一來，在中學教材中重心要改成質心，重力加速度要改成萬有引力加速度，重力勢能要改成萬有引力勢能等等。重力的難度遠大于萬有引力，在中學階段重力内容已經超出理解能力。
加速運動物體的平穩運行
下面的例子都是不計地球自轉的影響，以研究對象為非慣性系，研究對象相對于參照系靜止，這樣就可以在靜力學範圍内研究重力，這裡着重分析加速運動物體的平穩運行（不傾覆）和重力的變化。設萬有引力為F引 ，慣性力為F慣 ，重力為F重 。
1、在靜力學範疇内，以規定的速度行駛在轉彎處的火車為非慣性系（為使拐彎時的車速與所需向心力剛好匹配，此處外側的鐵軌比内的側高出一定距離），研究車廂轉彎時的受力情況。此時車廂做勻速圓周運動，向心加速度方向指向彎道内側的圓心處，慣性力與向心加速度方向相反。車廂受到的地球萬有引力與慣性力的合力就是重力，重力與兩鐵軌支力相互平衡。從（圖5）可以看出重力不再是豎直向下，而是偏向彎道外側，偏離豎直方向一個角度θ，即與兩鐵軌所在平面垂直，使重力作用線通過兩鐵軌支撐面的中央。重力大于萬有引力，這時車廂出現超重現象。
實際應用：騎自行車的人在轉彎的時候，總是讓車身向彎道内側傾斜一個适當角度，從而使人和車所受合重力的作用線通過車輪下狹窄的支撐面的中央，才能平穩騎行。
2、在靜力學範疇内，以加速向前行駛的汽車為非慣性系，研究用細繩懸挂在汽車上的小球相對于汽車靜止時的受力情況。小球受到的地球萬有引力與慣性力的合力就是重力，重力與細繩的拉力相互平衡。平衡後，重力與細繩在同一直線上（與汽車靜止時的情況一樣，都是重力與細繩在同一直線上），重力的方向向下偏後。從（圖6）可以看出，重力偏離豎直方向一個角度θ，重力大于萬有引力，小球出現超重現象。
實際應用：站在加速運動的汽車上的人，總是讓身體向前傾斜一個适當角度（不再是垂直地面），使重力作用線通過腳下的支撐面的中央，人才能平穩。
3、在靜力學範疇内，以沿光滑的斜面 加速下滑的滑塊自身為非慣性系，研究滑塊的受力情況。滑塊相對參照系處于靜止狀态。滑塊受到的地球萬有引力與慣性力的合力就是重力，重力與斜面的支力相互平衡。平衡後，重力的方向垂直指向斜面這個支撐面（與滑塊靜止在光滑的水平面上一樣，都是垂直指向支撐面）。從（圖7）可以看出，重力偏離豎直方向一個θ角，重力小于萬有引力，滑塊出現失重現象。
實際應用：加速下滑的滑雪者，必須讓身體向前傾斜一個适當角度（不是垂直于地面。如果不考慮摩擦力，應該是垂直于斜面即垂直于山坡上的雪面），使重力作用線通過腳下的支撐面的中央，才能平穩滑行。
對地球生物
因為，有重力存在，給地球生物産生了深遠的影響。是細胞衰老的根本原因。重力是地球上各種生物周而複始，生死循環的“罪魁禍首”。 因為有重力的作用，細胞裡面大分子，DNA和蛋白質，經過重力的長期積累，開始向某個特定的方向積累，逐漸形成細胞衰老，由于細胞衰老，從而導緻生物個體死亡。
因為有重力存在，造成植物的根和莖受到重力的影響而使生長素分布不均勻，遠地側少，近地側多再有植物的不同器官對生長素的敏感程度不同，生長素濃度較高時适于莖的生長因此，植物的莖背重力生長。植物的根則具有向重力生長的特性。
人類生活
重力與人類生活的關系密切。人類很早就用重力來度量物體受力的大小。彈簧出現前，秤就是人類用來比較物體重量的工具；彈簧出現後，又使用彈簧秤來稱重量，同一物體的重力在地面附近的空間裡變化甚小，所以在日常生活中可視為常數，這就是把重力用作量力單位的方便之處。由于物體的重力幾乎不變，所以伽利略意識到重力加速度也是個常量。伽利略的研究為牛頓的研究奠定了基礎。牛頓在1687年發表萬有引力定律後，找到了重力的物理根源，從此人類對重力有了較正确的認識，牛頓是通過物體落地和月球不落地這兩種現象的對比而得到萬有引力概念的。通過萬有引力定律和牛頓運動定律，人類終于把力學基本理論以及物體的機械運動弄清楚。按牛頓的觀念，重力是一種超距力，牛頓把重力推廣到萬有引力，從而解釋了天體運動的開普勒定律，同時建立了工程上廣泛應用的經典力學。
