行星減速機
主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。相對其他減速機，伺服電機減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以内),(雙級可做到3分以内),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點。
因為這些特點，伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
伺服電機
安裝方法
正确的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步安裝前确認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裡是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入内六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。第三步将電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一緻，且二者外側法蘭平行。如同心度不一緻，會導緻電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。
一定要将安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，将電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先将電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先将任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩闆手按标明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正确安裝類同減速機與驅動電機間的正确安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一緻。
重要參數
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
概念
級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降.
回程間隙：将輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端産生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙/回差.
